一种用于下肢康复器械的皮肤变形补偿结构

    公开(公告)号:CN111904792B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010804720.9

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本发明提出一种用于下肢康复器械的皮肤变形补偿结构,包括第一、二小腿主杆,第一小腿主杆与第一小腿分杆经第一小腿杆连接件连接在一起,第二小腿主杆与第二小腿分杆经第二小腿杆连接件连接在一起;两小腿主杆之间连接有第一、二小腿杆支撑钣金,两小腿杆支撑钣金上均设有支撑座,两个支撑座支撑并固定磁耦合气缸的光轴,磁耦合气缸的运动原件与小腿托板相连;小腿托板的两侧分别设有若干安装孔,两小腿主杆的内侧均安装有滑轨,与滑轨配合使用的滑块与对应的连接钣金相连,两个连接钣金上均设有若干安装孔,连接钣金的安装孔与小腿托板对应一侧的安装孔之间连接着弹性绳。上述皮肤变形补偿结构能实现对皮肤的径向和轴向形变的弹性补偿功能。

    一种基于图像处理的海洋区域分类方法及装置

    公开(公告)号:CN115170895B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211098518.4

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的海洋区域分类方法及装置,涉及海洋区域分类领域。基于图像处理的海洋区域分类方法包括:确定卫星前一日采集到的海洋遥感图像对应的环境信息;获取前一日海洋区域分类结果;从预先存储的与不同的环境信息对应的训练数据集中确定出与环境信息对应的训练数据集;不同的环境信息对应的训练数据集中均包括海洋遥感图像样本和海洋遥感图像样本对应的海洋区域分类结果;根据卫星前一日采集到的海洋遥感图像和前一日海洋区域分类结果更新训练数据集;基于更新的训练数据集更新分类模型;根据卫星当日采集到的海洋遥感图像和更新的分类模型确定当日海洋区域分类结果。该海洋区域分类方法能够提高海洋区域分类的准确度。

    基于RFID技术的托盘管理系统

    公开(公告)号:CN217157324U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220401940.1

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于RFID技术的托盘管理系统,包括:多个托盘,每个托盘表面设有至少一个带有该托盘唯一标志信息的RFID标签;第一读写装置,包括:多个RFID天线,设于托盘工作区域内,覆盖托盘工作区域内全部空间位置;RFID读写器,与RFID天线连接;第二读写装置,包括:一体式RFID读写器,设于运输装置前端;WiFi模块,设于RFID一体机读写器内;通信装置,分别与RFID读写器和WiFi模块通信;服务器,接收通信装置发送的被识别托盘的标志信息和识别标志信息时产生的时间,并存储该时间及对应的托盘名称、RFID天线名称及RFID天线位置信息。本实用新型有效管理托盘丢失,提高托盘的使用效能。

    一种用于面料样品仓储的智能挂杆及智能柜

    公开(公告)号:CN215126094U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121357307.9

    申请日:2021-06-18

    Inventor: 路士州 姚玉峰

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于面料样品仓储的智能挂杆及智能柜,其解决了现有服装生产用面料样品存储柜使用过程中,面料样品容易放错位置的技术问题,其包括底座、左侧立板、右侧立板、顶板和挂杆,挂杆的左端、右端分别与左侧立板、右侧立板连接;挂杆包括挂杆本体和电路板,挂杆本体为中空结构,挂杆本体设有上弧形部,挂杆本体内沿长度方向设有对称布置的第一弧形支撑部、第二弧形支撑部,第一弧形支撑部、第二弧形支撑部之间设有间距,电路板与挂杆本体的内部连接,电路板上焊接有若干个光耦,若干个光耦从第一弧形支撑部和第二弧形支撑部之间穿过;挂杆本体上沿长度方向设有若干个槽口。本实用新型可用于以悬挂方式存储物品。

    一种用于料箱搬运机器人的升降装置

    公开(公告)号:CN216472004U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202123085154.X

    申请日:2021-12-09

    Inventor: 路士州 姚玉峰

    Abstract: 本实用新型及一种用于料箱搬运机器人的升降装置,其解决了现有料箱自动搬运机器人中的升降机构运行稳定性差的技术问题,其包括升降驱动电机、减速机、第一主动同步带轮、转轴、第一从动同步带轮、第一立柱、第二立柱、第一下同步带轮、第二下同步带轮、第一上同步带轮、第二上同步带轮、第一竖直同步带、第二竖直同步带、第一升降转接板、第一定位轮连接板、第一竖直同步带固定块、第一竖直同步带松紧调整块、第一顶丝安装块、第一导向轮、第二导向轮、第一定位轮、第二定位轮、第三定位轮、第四定位轮、第一同步带轮安装架、第二同步带轮安装架;其可广泛应用于智能物流领域。

    一种用于料箱搬运机器人的底盘

    公开(公告)号:CN216403741U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202123085152.0

    申请日:2021-12-09

    Inventor: 路士州 姚玉峰

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于料箱搬运机器人的底盘,其解决了现有料箱自动搬运机器人中的底盘安全性较低,运行稳定性差、可靠性差的技术问题,其包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激光雷达、电池、主控电路板、第一驱动轮模块、第二驱动轮模块和脚轮,底座设有脚轮安装部、第一立柱安装部和第二立柱安装部,外壳与底座连接,外壳的两侧分别连接有声波传感器,充电板与底座的前部连接,底座的前后均连接有激光雷达,电池与底座连接,主控电路板与底座连接,第一驱动轮模块和第二驱动轮模块与底座中部的两侧连接,脚轮与脚轮安装部连接,有四个脚轮;底座上的脚轮安装部有四个;其可广泛应用于智能物流领域。

    一种抱叉装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216336412U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202123085153.5

    申请日:2021-12-09

    Inventor: 路士州 姚玉峰

    Abstract: 本实用新型涉及一种抱叉装置,其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大,运行稳定性差、可靠性差的技术问题,其包括升降梁、支撑框架、大同步带轮、小同步带轮、底板、旋转驱动电机、料箱支撑底板、第一侧板、第二侧板、左侧三级伸缩叉、右侧三级伸缩叉、左侧拨动手指组件、右侧拨动手指组件、立板、推板、伸缩驱动电机、旋转轴、右侧后端同步带轮、右侧前端同步带轮、右同步带、右驱动板、左侧后端同步带轮、左侧前端同步带轮、左同步带和左驱动板,支撑框架与升降梁连接,大同步带轮与支撑框架连接,底板与大同步带轮连接,旋转驱动电机与底板连接,小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴连接;其可广泛应用于智能物流领域。

    一种工位机及工厂生产管理系统

    公开(公告)号:CN217157313U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220386423.1

    申请日:2022-02-24

    Inventor: 秦健强 矫龙

    Abstract: 本实用新型提出一种工位机及工厂生产管理系统,所述工位机包括壳体,所述壳体的前端面设置有显示屏,所述壳体上安装有天线装置,且所述壳体内部设置有控制电路板,所述控制电路板上设有MCU模块、RFID读卡模块、无线通信模块、信号装置、报警模块和显示模块,所述MCU模块分别电性连接至所述RFID读卡模块、无线通信模块、报警模块和显示模块,且所述信号装置与所述无线通信模块和所述天线装置电性连接。本实用新型结构简单,操作方便,将工位机安装于各生产工位上,实现对生产管理的统一化、信息化和系统化,提高了工厂生产管理效率。

    一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构

    公开(公告)号:CN213218785U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202021664029.7

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构,其设有底座,特征在于底座上方设有膝关节驱动组件,所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆,所述的支撑体设有两组,两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接,每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接,大腿载体的中部设有推杆,推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接,推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接,滑块与直线驱动组相连接,直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接,具有结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高等优点。

    一种下肢外骨骼半圆旋转机构

    公开(公告)号:CN213017264U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202021664476.2

    申请日:2020-08-12

    Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种下肢外骨骼半圆旋转机构,该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块,所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形,轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起,轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起,右卡接凸起的左侧面设有卡接槽,壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触,壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内,轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面,轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触,具有结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。

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