公开(公告)号：CN112669487A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011518916.8

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 黄涛 ,  周晓玉 ,  王壮

IPC: G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本申请公开了一种跟踪目标的方法以及巡检机器人，所述巡检机器人可在轨道上前后移动，所述巡检机器人设置有可移动的摄像装置，包括：通过摄像装置采集包含有目标对象的视频数据；根据目标对象在视频数据的拍摄画面中的所在位置，控制摄像装置移动，以使目标对象处于拍摄画面的中心位置；根据目标对象在拍摄画面中的占比，控制巡检机器人在轨道上前后移动，以使目标对象在拍摄画面中的占比处于预设比例范围内。能够实现对于目标对象的持续跟踪。

公开(公告)号：CN109168000B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201811171173.4

申请日：2018-10-09

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 欧阳国胜

IPC: H04N19/122 ,  H04N19/176 ,  H04N19/567 ,  H04N19/96

Abstract: 本发明公开了一种基于RC预测的HEVC帧内预测快速算法，属于信源编码通信领域，本发明通过比较邻近CU块及前一帧对应位置CU块的分割深度与当前CU块分割深度的关系来确定当前CU块的分割深度，再利用码率控制RC计算得到最佳帧内预测方向进行当前CU块的帧内编码，本发明保证编码压缩效率和保证图像质量的前提下，极大的降低编码的复杂度和运算量，极大减少编码时间。

公开(公告)号：CN111935441A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010754638.X

申请日：2020-07-30

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 杨晓云

IPC: H04N7/15 ,  H04N21/643 ,  H04N21/6375 ,  H04N21/647

Abstract: 本公开涉及一种网络状态检测方法及装置。该网络状态检测方法包括：实时获得网络数据传输时的当前延迟梯度数据、丢包率情况数据和预先设置的变化率数据；根据丢包率情况数据和预先设置的变化率数据确定当前自适应阈值变化率；根据当前自适应阈值变化率、当前延迟梯度数据和上一时刻的自适应阈值，确定当前时刻自适应阈值；根据当前延迟梯度数据和当前时刻自适应阈值，判断当前网络状态。本公开能够进行网络状态的检测，以便于对视频码率进行调整，保证视频传输的质量。

公开(公告)号：CN108551409B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810147624.4

申请日：2018-02-12

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 杨春霞

IPC: H04L12/26 ,  H04L29/06 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种远程调用SIPp软件进行性能测试的方法，包括如下步骤：搭建SIPp软件、调度通信系统和自动化测试环境；导入支持远程访问SIPp软件的库文件到自动化测试环境的测试用例编辑器；在自动化测试环境的测试用例编辑器中创建注册测试套件和呼叫测试套件，并在测试套件中创建测试用例；通过库文件获取SIPp软件的测试信息；按先注册再呼叫的顺序并行运行测试用例，得到相应的测试结果。该方法可以在RobotFramework测试框架下调用SIPp软件进行性能测试，便于和其他测试工具统一管理，节约了维护成本。同时，该方法可实时记录SIPp软件动态呈现的测试数据和执行情况，便于测试结果统一汇总。

公开(公告)号：CN111371625A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010190052.5

申请日：2020-03-18

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 王长海

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种双机热备的实现方法，应用于双机热备系统，其中，所述双机热备系统中包括两个服务器，所述方法包括：当两个服务器同时处于工作状态时，所述两个服务器分别根据连接的网络状态计算各自的网络评价值；所述两个服务器分别将各自的网络评价值发送至对方服务器中，并将接收到的对方服务器的网络评价值与本机所计算的网络评价值进行比较；根据比较结果从所述两个服务器中确定主服务器和备份服务器。通过本发明实施例提供的技术方案，可以准确、快速地选举出主服务器，使主服务器向各个终端设备分发业务数据。

公开(公告)号：CN111348074A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010211158.9

申请日：2020-03-20

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 安萌萌

IPC: B61L27/04 ,  B61L23/00 ,  B61L23/06

Abstract: 本发明公开一种铁路调度方法和系统，该方法应用于虚拟调度员系统，所述虚拟调度员系统存储有列车时刻表和调度用语数据库，所述方法包括以下步骤：根据所述列车行车时间表从所述调度用语数据库中选择第一调度用语；将所述第一调度用语转换为第一调度语音，向现场防护员播报所述第一调度语音；在接收到所述现场防护员的回复语音的情况下，将所述回复语音转换为回复文字；对所述回复文字进行语义理解分析，并根据分析结果从所述调度用语数据库中选择第二调度用语；将所述第二调度用语转换为第二调度语音，向所述现场防护员播报所述第二调度语音。本发明能够确保人车安全，增高铁路调度的安全系数，进而提高铁路行车及作业人员的安全。

公开(公告)号：CN111163362A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911388035.6

申请日：2019-12-30

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 刘伟光 ,  龙如兵 ,  管超

IPC: H04N21/6437 ,  H04N21/4788 ,  H04N7/14 ,  H04N21/6375 ,  H04N21/8547

Abstract: 本发明公开了一种自适应重传等待时间的视频接收方法及系统。该方法包括：S1：持续接收每一帧视频数据对应的rtp数据包,并按照视频帧顺序依次判断每一帧视频数据的rtp数据包是否满足完整一帧；S2：如果判断到某一帧视频数据的rtp数据包满足完整一帧，则输出到解码层进行解码显示；否则，动态调整重传等待时间；S3：如果某一帧视频数据缺少的rtp数据包在重传等待时间内接收成功，则输出到解码层进行解码显示；否则，丢弃该帧视频数据，遍历下一个视频数据的rtp数据包。该方法通过重传包时间和帧间隔时间相结合的方式来动态调整重传等待时间，从而减少视频卡顿现象，达到提高指挥调度系统视频解码效果的目的。

公开(公告)号：CN110933410A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911074393.X

申请日：2019-11-06

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 欧阳国胜

IPC: H04N19/109 ,  H04N19/182 ,  H04N19/96

Abstract: 本发明实施例公开了一种HEVC视频帧间预测方法和装置，方法包括：当第一运动剧烈度不为0时，比较第一子编码单元的第一运动剧烈度与第一子编码单元对应的四个第二子编码单元的第二运动剧烈度之和；若第一子编码单元的第一运动剧烈度大于第一子编码单元对应的四个第二子编码单元的第二运动剧烈度之和，则将第一子编码单元分割成下一分割深度的四个第二子编码单元，并根据下一分割深度的四个第二子编码单元的第二运动剧烈度之间的差异，确定第二子编码单元的帧间预测模式；否则，停止对对应的第一子编码单元继续分割，并根据第一子编码单元所在分割深度的四个第一子编码单元的第一运动剧烈度之间的差异，确定第一子编码单元的帧间预测模式。

公开(公告)号：CN106998438B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201610052855.8

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 张志坡

IPC: H04N7/14

Abstract: 本发明提供了可视化呼叫中用户视频图像显示方法及装置，其中方法包括：监听主叫用户在可视化呼叫界面发起的呼叫操作，可视化呼叫界面包括用户按键区和视频显示区，用户按键区包括与各个被呼叫用户对应的用户按键，视频显示区包括用于显示各个被呼叫用户的视频图像的多个显示窗口；当监听到用户按键区内有用户按键被拖拽至视频显示区时，将被拖拽的用户按键当前靠近的显示窗口作为被拖拽的用户按键的绑定窗口；当接收到被拖拽的用户按键对应的被呼叫用户的视频图像时，在绑定窗口显示接收到的被呼叫用户的视频图像。本发明能够便于主叫用户将各个显示窗口与各个被呼叫用户对应起来，降低主叫用户操作难度，提高可视化呼叫的体验度。

公开(公告)号：CN109544643A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811392635.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司

Inventor： 王久雨

IPC: G06T7/80

Abstract: 本申请实施例提供了一种摄像机图像校正方法及装置，其中，该方法包括：通过摄像机拍摄标定板得到的网格图像中的直线斜率，确定所述摄像机的旋转量和平移量，所述标定板上设置有网格；获取所述网格上的设定点的世界坐标，根据所述摄像机的旋转量和平移量确定所述设定点在摄像机坐标系中的对应坐标；基于所述设定点在摄像机坐标系中的对应坐标、所述摄像机的镜头焦距、摄像机坐标系与图像坐标系转换关系、图像坐标系与像素坐标系转换关系以及摄像机畸变公式，确定所述摄像机成像的畸变参数；基于所述畸变参数对所述摄像机图像进行校正。本申请实施例简化了摄像机图像的校正过程。