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公开(公告)号:CN111419600A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010152184.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 张磊
IPC: A61G12/00
Abstract: 本申请提供一种移动装置和医疗设备。所述移动装置包括:天轨部件,配置有至少一根滑动天轨;移动部件,与所述天轨部件相对设置。悬臂部件,固定连接于所述悬臂部件,并与所述天轨部件活动连接;动力部件,安装于所述悬臂部件并与所述天轨部件驱动连接。所述移动部件承载所述悬臂部件并在所述动力部件驱动下沿所述滑动天轨移动。移动部件承载动力部件及悬臂部件的重量,以避免天轨部件负载,移动装置的移动便捷和导向性能好。天轨部件和动力部件设置于悬臂部件且位于移动部件的上方,避免对人员和设备的移动产生干扰及阻碍,安全性好。移动装置可以在平整面上移动,地面清洁方便。
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公开(公告)号:CN108150777B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201611113839.1
申请日:2016-12-06
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor: 王健
Abstract: 本申请提供支臂关节及支臂。包括壳体、转动件、连接转动件与壳体的主轴,所述主轴上安装有减速单元和储能单元;所述转动件安装在所述减速单元上,所述减速单元用于减小所述转动件传递的扭矩,并将减小后的扭矩传递至所述主轴;所述储能单元对所述主轴施加预紧力,用以对抗所述主轴所受到的扭矩,以使得所述转动件可悬停在任一摆动位置。减速单元可以控制传动比,并根据传动比减小摆臂传动至主轴的扭矩。储能单元的调节范围大,能根据不同的显示器或摆臂的重量调节预紧力,悬停效果好。
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公开(公告)号:CN107965549B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201610912836.8
申请日:2016-10-19
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor: 孙俊杰
IPC: F16F15/32
CPC classification number: A61B6/4429 , A61B6/502
Abstract: 本申请提供一种扭矩助力装置、方法及乳腺机,其中,该扭矩助力装置包括包括旋转机构、固定筒及可轴向伸缩的施力机构,所述旋转机构上设有负载;所述固定筒一端面设有具有倾斜角的运动轨迹,并且固定筒与施力机构相连;所述旋转机构一端抵接在所述运动轨迹上,并沿着所述运动轨迹绕旋转轴旋转;所述运动轨迹的倾斜角根据所述负载的重力产生的扭矩设置。本申请通过设置预设角度的运动轨迹和固定筒,被动输出与负载重心旋转角度相关的扭矩,抵消旋转机构绕轴旋转时,负载重力产生的扭矩,保持负载旋转的平衡。
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公开(公告)号:CN110111242A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910376894.7
申请日:2019-05-07
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 刘建勋
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像映射方法及装置,包括:预先获取模体的二维图像和所述模体的三位模型,根据所述模体上特征点在所述二维图像中的坐标和所述三维模型中的坐标,构建坐标映射关系,所述坐标映射关系为所述二维图像的坐标系和所述三维模型的坐标系之间的映射关系;获取基于预先建立的目标对象的三维血管模型规划得到的导丝穿刺路径,所述导丝穿刺路径为从所述目标对象的穿刺点到达病变处的穿刺路径;根据所述映射关系,将所述导丝穿刺路径映射到实时获取的导丝穿刺所述目标对象血管的二维图像上,以指导用户进行实时的导丝穿刺。达到了指导用户进行实时导丝穿刺的目的,在一定程度上避免了导丝穿透血管从而给患者带来生命危险的问题。
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公开(公告)号:CN108109894B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201611051467.4
申请日:2016-11-24
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: H01J35/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种阳极靶旋转时间控制方法、装置及设备,实现了延长阳极靶轴承寿命的目的。其中,所述方法包括:预先获取球管待机时间与热容量的映射关系;获取最近预设时间段内阳极靶的有效使用频率,若所述有效使用频率在预设范围内,则获取球管的当前热容量,并根据所述球管待机时间与热容量的映射关系,得到与所述当前热容量对应的目标球管待机时间;开始计时,并在所述目标球管待机时间结束后控制所述阳极靶停止旋转。
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公开(公告)号:CN109559285A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811259583.4
申请日:2018-10-26
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor: 徐燕
Abstract: 本申请提供了一种图像增强显示方法及相关装置,所述方法包括:获得采集到的多个原始图像,所述多个原始图像分别包括目标物体区域;根据所述多个原始图像中的目标物体区域对应的位置,对所述多个原始图像进行配准,获得多个配准图像;根据所述多个配准图像,获得增强后的目标物体区域;将所述多个原始图像的一个图像作为基准图像,确定所述基准图像的非目标物体区域;对所述增强后的目标物体区域和所述基准图像的非目标物体区域进行合成,获得增强后的图像。通过本申请的方法增强的图像,不仅目标物体区域得到增强显示处理,而且能够改善非目标物体区域的图像清晰度,从而体现出目标物体区域中的目标物体与非目标物体区域中的物体之间的位置关系。
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公开(公告)号:CN109523495A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811198980.5
申请日:2018-10-15
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置、设备和存储介质,所述图像处理方法包括:获取第一图像与第二图像的重叠区域在所述第一图像内的灰度分布,得到第一灰度分布;获取所述重叠区域在所述第二图像内的灰度分布,得到第二灰度分布;参照所述第一灰度分布与所述第二灰度分布,确定出灰度变换函数;根据所述灰度变换函数,将所述第一图像与所述第二图像的灰度变换至匹配状。实施本申请实施例,可以将两幅图像的灰度差异调整至预定的正常范围内。进而,如果对变换至匹配状态的两幅图像进行拼接,可以尽可能避免拼接所得图像在拼接处两侧出现异常的灰度差异。
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公开(公告)号:CN109259967A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811125903.7
申请日:2018-09-26
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor: 余奎
Abstract: 本申请提供一种可对连接至其上的负载进行无线供电的医疗床、医疗设备及医疗设备控制发射线圈移动的方法。具体地,所述负载上安装有可以接收无线电能的副边接收线圈,所述医疗床上则安装有为所述副边接收线圈供电的发射线圈,在启动发射线圈进行无线电能供电前,移动所述发射线圈的位置,使之与所述副边接收线圈对齐。一种医疗设备,包括上述医疗床及连接至所述医疗床的负载,所述负载包括与所述发射线圈对应的副边接收线圈,所述发射线圈通电后产生的磁场使得副边接收线圈产生电流以给所述负载供电。
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公开(公告)号:CN108122205A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611074348.0
申请日:2016-11-29
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请提供一种超声图像的去噪方法及装置,方法包括:基于超声图像的全变差图像去噪模型,确定真实图像的初始灰度值和散斑图像的初始灰度值;基于超声图像的最小化模型,分别对真实图像的初始灰度值和散斑图像的初始灰度值进行迭代估计,当所述真实图像的灰度估计值和所述散斑图像的灰度估计值符合预设收敛条件时,得到真实图像的灰度估计值和散斑图像的灰度估计值;根据真实图像的灰度估计值生成去噪后的超声图像。本申请技术方案可以使去噪后的超声图像保留原始超声图像中的细节和边缘部分,具有良好的匀质性。
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公开(公告)号:CN108022108A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201610931234.7
申请日:2016-10-31
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种产品部件认证方法和装置,实现了保证出厂的产品部件可靠性的目的。所述方法包括:获取产品的待认证部件的可见标识码和实际验证码,所述实际验证码是利用所述待认证部件的可见标识码和不可见标识码,按照第一预设规则生成的;若所述待认证部件的可见标识码存在于标识码数据库中,则获取所述标识码数据库中与所述可见标识码对应的预存验证码;若所述实际验证码和所述预存验证码相匹配,则将所述待认证部件识别为认证部件。
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