-
公开(公告)号：CN111800362A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010576842.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L27/26 , H04B7/0413 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种改进的ROMP水声信道估计算法。本发明的目的是针对MIMO-OFDM水声通信系统中子载波的导频信号，基于ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的改进，通过选取合适的正则化系数，并将原ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的固定步长改为三段步长，来减少迭代次数，获取更加精确的信道估计结果，说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。
-
公开(公告)号：CN108765395B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810488388.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及基于剪切波变换的轮廓拟合识别航行体热尾流的方法。本发明的目的是从热尾流轮廓角度观测其特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像通过剪切波变换的分解与重构，利用剪切波对方向的敏感性，进行边缘的突出作用。将重构的热尾流红外图像进行曲线拟合，得到热尾流轮廓的椭圆拟合率。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。
-
公开(公告)号：CN110348288A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间-距离谱图、时间-速度谱图以及时间-角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
-
公开(公告)号：CN110346802A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810304811.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S15/32
Abstract: 本发明属于利用声波反射测定目标位置数据的技术领域，公开了基于计算水声信道参数的水下目标探测方法，包括以下步骤：（1）建立分布式声纳系统，设置发射装置和接收装置；（2）发射装置发射调频信号，收集装置收集信号，预处理采集的信号，去除噪声；（3）使用常规多基地声纳算法确定是否存在目标或计算水声信道调频信号参数，采用状态识别方法确定目标，如果信号能量减弱或分散到其他信道，即存在目标。本技术方案具备传统的多基地声纳的特点，即探测范围大、隐蔽性好、灵活配置、抗干扰能力强等，且能够实现水下“声音黑洞”类隐身目标的探测。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109671048A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811285734.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/45 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及一种基于灰度共生矩阵的水中航行体热尾流判别方法。本发明的目的是从热尾流纹理中进行特征提取，构造灰度共生矩阵并计算其熵值，利用纹理分布在垂直方向上随机性的差异来判断热尾迹所属类别，说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。
-
公开(公告)号：CN108599920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810555671.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/004
Abstract: 一种故障攻击检测电路及故障攻击防护方法，涉及密码算法领域。解决了现有技术中无法对安全芯片中基于piccolo算法的轮函数模块进行攻击检测及故障防护的问题。检测电路包括5个检测模块，且5个检测模块对基于piccolo算法的轮函数模块中的两个F函数模块、两个异或运算器和轮置换RP函数模块进行检测，及其对基于piccolo算法的轮函数模块中的两个F函数模块、两个异或运算器和轮置换RP函数模块所在的数据传输支路进行检测。本发明主要对由基于piccolo算法的轮函数模块构成的智能卡设备的攻击故障进行检测。
-
公开(公告)号：CN108536167A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810785484.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 用于倾斜非平稳平台的无人机自主降落方法，属于无人机技术领域，本发明为解决现有降落方法在倾斜非平稳平台上降落会发生侧翻和受损的问题。本发明所述自主降落方法的具体过程为：在着陆场喷涂或粘贴特定图案标识，该图案标识为经过图像采集和处理后，能够反映着陆场俯仰角信息的特定图案；在无人机上增配图像采集装置和处理器；图像采集装置获取着陆场的图案标识，将采集的图像发送至处理器，处理器根据图像透视信息获取无人机相对于着陆场的俯仰角数据，无人机根据该俯仰角数据实时动态调整飞行姿态，使起落架与着陆场平行，重复该过程至无人机平稳着陆。本发明用于无人机的降落。
-
公开(公告)号：CN108233958A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711440782.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04B1/0483 , H01Q3/247 , H01Q21/29 , H01Q21/293 , H04B1/401
Abstract: 本发明公开一种通信方法、通信装置、通信设备及浮标。一种通信方法，包括如下步骤：根据多个唤醒指令得到最优发射通道；通过所述最优发射通道发射目标信号。本发明的通信方法、通信装置、通信设备及浮标中，控制单元根据多个唤醒指令得到最优发射通道，发射单元通过所述最优发射通道发射目标信号，从而使得增益较大波束较宽，而且无需增加复杂的对准和伺服系统，进而使得通信设备结构简单，成本低廉，通信距离和可靠性增加，易于推广。
-
公开(公告)号：CN107957728A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711348742.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提供一种无人机降落方法、无人机及海上浮台，所述无人机降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息不断变化，降落过程中，当所述无人机距离所述着陆面的高度在预定高度范围内时，每间隔第一预定时长，所述无人机获取所述着陆面相对于水平面的姿态信息，所述无人机根据所述姿态信息调整自身的飞行姿态。使用本申请中的无人机降落方法控制无人机进行降落时，无人机能够根据降落地点的着陆面相对于水平面的姿态信息，在不断下降过程中同时不断调整自身的飞行姿态，使飞行姿态与降落地点的着陆面保持平行，避免了无人机的起落架与着陆面发生碰撞而损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
305
records
(took 0.028 seconds)
