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公开(公告)号:CN106641240A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710080563.X
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/08 , F16H63/30 , F16H63/32 , F16H61/06 , F16H59/02 , F16H59/04 , F16D48/04 , F16D13/40 , F16D13/70 , F16H37/12
CPC classification number: F16H63/08 , F16D13/40 , F16D13/70 , F16D48/04 , F16H37/124 , F16H59/02 , F16H59/04 , F16H61/065 , F16H63/30 , F16H63/32 , F16H2059/0273 , F16H2063/3076 , F16H2063/322
Abstract: 一种集成离合器操控功能的换挡装置,集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体,且离合器操作机构与拨叉换挡机构连接,拨叉换挡机构与换挡操作机构连接,而离合器操作机构为液压式操作机构,拨叉换挡机构为旋转滑槽式拨叉换挡机构,将多拨叉交换式换挡转换为旋转式换挡,有效简化了换挡路线,利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力,使离合器的操控集成在换挡过程中,简化了操作过程,降低了驾驶难度。特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。
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公开(公告)号:CN106167058A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610667081.X
申请日:2016-08-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种履刺高度可调式履带,包括行走带,行走带上设有若干通孔,各通孔中滑设有能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺,行走带与各可伸缩履刺之间还设有使可伸缩履刺伸出行走带表面的弹性机构。该履刺高度可调式履带具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强、防御性能好等优点。
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公开(公告)号:CN106143662A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610667327.3
申请日:2016-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带柔性越坎驱动装置,包括支架、柔性履带、驱动轮、张紧轮、若干支重轮和若干拖带轮,若干支重轮以两个为一组分为多组轮组,每组轮组的两个支重轮安装在一个摆动轮架上,且两个支重轮的轴线平行并位于一与摆动轮架相对固定的平面内,各摆动轮架铰接于支架上并能绕铰接轴线摆动改变平面的倾斜角度;每组轮组分别对应一个拖带轮,各拖带轮滑动安装于支架上并能向支架内部或者外部滑动,各轮组的摆动轮架与对应的拖带轮之间设有联动组件,联动组件在平面的倾斜角度增大时驱使拖带轮向支架内部滑动,在平面的倾斜角度减小时驱使拖带轮向支架外部滑动。该履带柔性越坎驱动装置具有结构简单、通过性能好、地形适应能力强等优点。
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公开(公告)号:CN105042049B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201510589797.8
申请日:2015-09-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/037
Abstract: 本发明涉及一种双动力输入式内置制动装置的履带车辆变速器,包括箱体,箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构,中间传动及制动机构通过差速式驱动机构连接并驱动左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置、液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置和内置制动装置,能有效提高履带车辆驱动效率、操控便捷性,提高转向精度,提高行驶安全性,克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重、高效输出差、制动装置复杂等问题。
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公开(公告)号:CN105692055A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610155316.7
申请日:2016-03-18
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B65G15/58 , A47J43/20 , B65D90/66 , B65D2590/668 , B65G47/82 , B65G65/42 , B65G2201/0202 , B65G2201/0217
Abstract: 一种出料装置及采用该出料装置的自动穿签机,出料装置包括机架和输送带,输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽,输送带上还设有与物料填充槽底部连通的安装孔以及滑设于安装孔中的推料件,推料件连接有一顶杆,机架上设有在顶杆随输送带运行过程中迫使顶杆推动推料件将物料推出物料填充槽的凸轮轨道。自动穿签机包括送料装置、送签装置、穿签装置及上述的出料装置,送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、能够显著降低劳动强度、提高生产效率等优点。
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公开(公告)号:CN104787116B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510178223.1
申请日:2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种直行锁止式左右正反转履带车辆用驱动桥,包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮、正反转差速器及直行锁止轴,其中,变速器安装在驱动桥壳内,正反转差速器与变速器连接,并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器,直行锁止轴上设置有用于连接左侧制动器的左内齿轮和用于连接右侧制动器的右内齿轮,同时左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接,且左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接;通过操纵左制动拨叉或右制动拨叉以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动,进而有效防止履带车辆在稻田中堆积淤泥,同时通过直行锁止轴以解决拖拉机出现轻微的蛇行问题。
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公开(公告)号:CN104786833B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510178222.7
申请日:2015-04-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种机械式左右正反转履带车辆用驱动桥,包括变速器、驱动桥壳、左侧制动器、右侧制动器、左侧驱动轮、右侧驱动轮及正反转差速器;其中,变速器安装在驱动桥壳内,正反转差速器与变速器连接,并在正反转差速器两侧对称设置有左侧制动器与右侧制动器,且左侧制动器、右侧制动器分别与正反转差速器连接,左侧驱动轮、右侧驱动轮与正反转差速器连接;通过操纵左侧制动器或右侧制动器以实现履带车辆原地转向和左右履带正反转驱动,有效解决履带车辆在稻田中转向时出现的堆积淤泥而导致稻田高低不平问题;同时在左半轴与左侧驱动轮、右半轴与右侧驱动轮之间增加传动双联惰轮和动力输出轴半轴,以降低加工成本,操作更轻便,扩展了驱动桥的适用范围。
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公开(公告)号:CN104724197B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510102384.2
申请日:2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/253 , B62D55/12
Abstract: 一种车轮驱动的镶嵌金属片式耐磨橡胶履带,包括履带主体,其中,履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层,通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能;并在履带主体外表层设置有驱动齿,而驱动齿上安装有耐磨钢片,用于减少驱动齿的磨损,提高使用寿命;履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带,且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置,便于快速更换,以满足多种用途需要;此外,车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构,车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面,驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方,同时在车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿设置有斜角,便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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公开(公告)号:CN105114576A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510596603.7
申请日:2015-09-18
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H15/30 , F16H37/022 , F16H57/02 , F16H59/02 , F16H63/30 , F16H2037/026 , F16H2059/0239 , F16H2059/0282
Abstract: 一种双球面盘式无级变速器,包括箱体、动力输入轴、减速输入轴和减速输出轴,动力输入轴通过倒档空档转换装置与减速输入轴相连,减速输入轴通过双球面摩擦传动无级变速装置与减速输出轴相连,双球面摩擦传动无级变速装置包括两个摩擦盘、两个摩擦传动转轮及驱动两个摩擦传动转轮同步摆动的摆动驱动装置,两个摩擦盘分别固接于减速输入轴和减速输出轴上,两个摩擦传动转轮位于两个摩擦盘之间,各摩擦盘设有圆弧形环槽,各摩擦传动转轮设有球型面,球型面的球心与摆动轴的轴线重合并在摩擦传动转轮摆动范围内保持同时与两个摩擦盘的圆弧形环槽的内壁接触配合。本发明结构简单紧凑、使用寿命长、变速范围大、变速平稳性好、易于推广应用。
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公开(公告)号:CN104724197A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510102384.2
申请日:2015-03-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/253 , B62D55/12
CPC classification number: B62D55/253 , B62D55/12
Abstract: 一种车轮驱动的镶嵌金属片式耐磨橡胶履带,包括履带主体,其中,履带主体内设置有用于加强履带主体劲度的钢丝层,通过钢丝层使得履带主体不具有压缩和拉伸性能;并在履带主体外表层设置有驱动齿,而驱动齿上安装有耐磨钢片,用于减少驱动齿的磨损,提高使用寿命;履带主体内表层设置有车轮齿槽与车轮驱动带,且车轮齿槽与农田转运车的驱动齿成对应关系设置,便于快速更换,以满足多种用途需要;此外,车轮驱动带为多孔式发泡橡胶结构,车轮齿槽包括车轮齿槽侧立面与车轮齿槽驱动面,驱动车轮安装在车轮齿槽驱动面上方,同时在车轮齿槽侧立面、车轮齿槽驱动面与驱动车轮的车轮齿设置有斜角,便于履带驱动时排出进入履带主体的泥、水等。
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