公开(公告)号：CN110503664A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910725944.8

申请日：2019-08-07

Applicant: 江苏大学 ,  清华大学 ,  中国电子科技集团公司电子科学研究院

Inventor： 成科扬 ,  孙爽 ,  付艳云 ,  师文喜 ,  刘海强 ,  牟超 ,  李鑫 ,  李鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/90 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的局部自适应灵敏度背景建模方法。首先使用一种新的像素级方法获取背景像素点的颜色空间信息和局部二值相似模式(LBSP)特征，建立背景模型。该方法利用迭代思想，降低缓慢运动和短时间静止目标对背景模型真实性的影响，获得更可靠的背景模型。其次使用样本一致性策略进行前景检测。最后使用自适应灵敏度的模型更新策略获得距离阈值R(x)和学习率T(x)。为使获得的距离阈值R(x)更加合理，提出了距离阈值修正机制用于获得更恰当的距离阈值。即通过一种新颖的方法判定当前像素的复杂程度，然后在此基础上赋予距离阈值修正机制，使距离阈值的动态调整更可靠。本发明公开的背景建模方法能够在复杂背景下获得更精确的前景目标。

公开(公告)号：CN109638883A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811641746.5

申请日：2018-12-29

Applicant: 国网陕西省电力公司 ,  清华大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 迟方德 ,  李立 ,  乔颖 ,  鲁宗相 ,  张宇精 ,  王康 ,  王俊凯 ,  李鹏

IPC: H02J3/38

Abstract: 本申请涉及一种电网电压控制方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：根据分布式电源并网点的电压、注入功率及通信约束条件，构建优化目标函数；根据第一预设周期内分布式电源并网点的电压实测值和注入功率实测值对初始卷积神经网络进行训练，得到分布式电源并网点电压和注入功率之间的第一对应关系；根据优化目标函数、第一对应关系及第二预设周期内所述分布式电源并网点的注入功率实测值，得到所述分布式电源并网点第一时刻注入功率与第二时刻注入功率之间的第二对应关系；根据调整后的所述第一时刻注入功率、第二对应关系及第一对应关系对电网电压进行控制。通过控制注入功率的输出，对分布式电网电压进行控制。

公开(公告)号：CN109483554A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201910059240.1

申请日：2019-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘辛军 ,  叶彦雷 ,  李鹏 ,  谢福贵 ,  于超

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于全局和局部视觉语义的机器人动态抓取方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：识别待抓取物体的物体类别与物体尺寸，获取待抓取物体在相机坐标系中的位置和姿态，确定夹手的尺寸；通过全局双目相机对机械臂静态轨迹规划与局部双目相机对机械臂动态轨迹规划对待抓取物体进行抓取，以实现最优抓取。该方法提升被抓取物体位置和姿态的定位精确，自适应调整夹手的力度和大小，及动态规划和响应扰动，同时，简化物体的识别算法，提高物体识别的准确性。

公开(公告)号：CN106154037A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610657464.9

申请日：2016-08-11

Applicant: 中国南方电网有限责任公司 ,  清华大学

Inventor： 苏寅生 ,  唐卓尧 ,  李鹏 ,  徐全 ,  陆超 ,  韩英铎 ,  吴京涛

IPC: G01R25/00

CPC classification number: G01R25/00

Abstract: 本发明是一种基于校验的同步相量自适应计算方法，包括以下步骤：1）初始化，确定每周波采样点数、信号模型阶数及稳态算法中两数据窗的时间间隔；2）建立稳态和动态算法中电力信号的模型；3）通过两个数据窗的DFT结果，求解电力信号的同步相量；4）通过比较反推值和实测值，校验计算结果是否正确，校验通过结束，未通过进入5）；5）采用动态算法计算同步相量；6）再次校验，若校验通过则使用动态算法的结果作为最终结果，若未通过则仍使用稳态算法结果作为最终结果。进而自适应切换计算模式，本发明同时兼顾稳态情况的计算精度及暂态情况的动态性能问题，兼顾了准确性和快速性要求。本发明可以广泛应用于电力系统同步相量计算中。

公开(公告)号：CN103968958B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410168539.8

申请日：2014-04-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 李和平 ,  李鹏 ,  郭恒 ,  葛楠 ,  包成玉

IPC: G01J5/20

Abstract: 一种实时测量双射流直流电弧等离子体空间温度场的方法属于热等离子体温度测量技术领域，其特征在于,在一个由等离子体发生器、位于其两侧的镜头前分别加载不同中心波长的滤光片的两台CCD相机拼成的图像信息采集装置以及以光谱仪为主构成的光谱采集装置、连接着用于同步触发2台CCD相机和光谱仪的触发信号输出卡的计算机共同组成的实时测量系统中，计算出给定相机内外参数标定、立体校正、用设定的视差偏离进行预处理的两幅相匹配的目标图像，再从光谱仪上得到同一时刻相对应像素点上的谱线强度，建立灰度值?谱线强度映射表再用谱线相对强度计算出相近谱线共同对应的空间点上的电子激发温度，本发明简便可行，分辨率及测温精度较高且动态性能也好。

公开(公告)号：CN105081289A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510543392.0

申请日：2015-08-28

Applicant: 清华大学 ,  哈尔滨电机厂有限责任公司

Inventor： 康进武 ,  张驰 ,  张成春 ,  戴艳涛 ,  周佩超 ,  王立滨 ,  刘忠仁 ,  李鹏 ,  李凤玉 ,  张浩 ,  关俊龙 ,  裴林 ,  李祖良

IPC: B22D27/04

Abstract: 本发明提供了一种复合保温材料板，其包括多个骨架单元和基体。各骨架单元具有负泊松比，由多根长度不同的第一杆件、第二杆件、第三杆件连接而成，杆件均采用同种材料，且杆件材料的蓄热系数满足：杆件材料的耐火度≥1600℃、高温强度在1600℃以上的条件下大于等于1.0MPa、热膨胀系数在200℃～1600℃条件下为1.0×10-6/℃。基体使所述多个骨架单元埋设于基体内并与基体成为一体，且基体的蓄热系数满足：由于骨架采用负泊松比结构，具有良好的保温性能和耐高温性能，受压变形时产生抗压能力，能够很好的抵御冲击和弯曲变形。当应用于铸造过程时，可降低冒口尺寸，改善冒口补缩效果，可提高铸件的工艺出品率，也减小了铸件的清理工作，降低了成本，符合节能环保。

公开(公告)号：CN102175196B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201110023402.X

申请日：2011-01-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄松岭 ,  王珅 ,  毕郑诚志 ,  赵伟 ,  郝宽胜 ,  李鹏 ,  韩润奇

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明提出一种用于电磁超声测厚探头的耦合匹配装置，包括：激励信号输入接口，激励信号输入接口接入激励源以输入原始激励信号；隔离防干扰模块用于屏蔽原始激励信号中的干扰信号；测厚探头接口用于连接电磁超声测厚探头，并利用激励信号驱动电磁超声测厚探头；阻抗匹配模块用于将隔离防干扰模块的输出阻抗与测厚探头接口的输入阻抗进行阻抗匹配；箝位限压模块用于对电磁超声测厚探头的回波信号进行箝位限压；信号调理模块接口用于接入信号调理模块，并根据箝位限压后的回波信号输出电磁超声测厚探头的实际回波信号。本发明耦合匹配装置结构简单，可以用于对脉冲回波技术换能器的测厚操作，并且检测信号提取准确，激励信号传输质量高。

公开(公告)号：CN101673949B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200910093284.2

申请日：2009-09-25

Applicant: 中国南方电网有限责任公司 ,  清华大学

Inventor： 李鹏 ,  冯永青 ,  梁寿愚 ,  吴文传 ,  张伯明 ,  孙宏斌 ,  沈伟

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明涉及一种电网潮流图自动生成方法，属于电力系统调度自动化领域。该方法包括：定义电网潮流图的厂站图标模型由本体及在本体四周构成的禁区组成；该方法包括以下步骤：把待生成潮流图的画面分成等间隔的m*n个区域，m，n均为正整数，将厂站图标模型按厂站的相对地理位置分配到相应区域中；采用引力-斥力模型对厂站图标模型坐标在其所属的区域内进行优化，使厂站图标模型间的线路交叉最少。然后，对连接两个变电站的线路布置成横平竖直的折线，使得线路折线不穿过任何厂站图标模型图标及其领域。本发明能够对厂站随机初值达到很好的优化效果；实现调度员对电网进行实时监控和分析。

公开(公告)号：CN101667177B

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN200910093061.6

申请日：2009-09-23

Applicant: 清华大学 ,  波音公司

Inventor： 李鹏 ,  孙茂松 ,  薛平

IPC: G06F17/28

CPC classification number: G06F17/2827

Abstract: 本发明公开了一种双语文本的对齐方法及装置，属于文本信息处理领域。所述方法包括：将待对齐双语文本的原文文本及译文文本分别进行预处理；判断所述原文文本及译文文本之间的句子数差值是否足够大，并根据判断结果，将经过预处理的双语文本分割成多个双语文本片段；根据词语间的互译关系，将每个双语文本片段进行对齐，得到对齐的双语文本。所述装置包括：预处理模块、判断模块、分段模块和对齐模块。本发明通过判断原文文本及译文文本之间的句子数差值是否足够大，并根据判断结果将经过预处理的双语文本可靠地分段，再根据词语间的互译关系，分别对每个双语文本片段进行对齐，具有提升对齐的速度，保证良好鲁棒性的效果。

公开(公告)号：CN102175196A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110023402.X

申请日：2011-01-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄松岭 ,  王珅 ,  毕郑诚志 ,  赵伟 ,  郝宽胜 ,  李鹏 ,  韩润奇

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明提出一种用于电磁超声测厚探头的耦合匹配装置，包括：激励信号输入接口，激励信号输入接口接入激励源以输入原始激励信号；隔离防干扰模块用于屏蔽原始激励信号中的干扰信号；测厚探头接口用于连接电磁超声测厚探头，并利用激励信号驱动电磁超声测厚探头；阻抗匹配模块用于将隔离防干扰模块的输出阻抗与测厚探头接口的输入阻抗进行阻抗匹配；箝位限压模块用于对电磁超声测厚探头的回波信号进行箝位限压；信号调理模块接口用于接入信号调理模块，并根据箝位限压后的回波信号输出电磁超声测厚探头的实际回波信号。本发明耦合匹配装置结构简单，可以用于对脉冲回波技术换能器的测厚操作，并且检测信号提取准确，激励信号传输质量高。