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公开(公告)号：CN105371826A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510981354.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统，旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、圆孔式靶标板(2)与磁性表座(3)组成，由摄像机(1)直接获得摄像机坐标系下圆孔的二次曲线图像从而通过平面坐标系到摄像机坐标系下的矩阵转换得到汽车车身的位姿参数，从而完成对汽车车身位姿参数的检测。采用磁性表座(3)将靶标板与车身固定在一起，可以实现快速安装并实时的检测汽车车身的位姿变化，提高了试验的实时性。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统。
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公开(公告)号：CN105371764A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510981485.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标，旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标主要由摄像机三角架(1)、摄像机(2)、特征点标识(3)、一维标定靶标棒(4)、万向节(5)与十字方钢(6)组成，一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心选择到任意位置，系统通过摄像机采集特征点标识(3)的图像，根据摄像机采集多个位置的特征点标识(3)的图像标定出摄像机的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的万向式定心一维标定靶标。
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公开(公告)号：CN105352483A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510981453.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统，旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、角点磁性块(2)、边缘磁性块(3)、中间磁性块(4)、LED灯(5)与钢丝(6)组成，一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心到任意位置，系统通过摄像机(2)采集特征点标识(3)的图像，根据摄像机(1)采集多个位置的LED灯(5)的图像计算出特征点的三维坐标，从而确定车身的六个位姿参数，完成对汽车车身位姿参数的检测。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统。
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公开(公告)号：CN102944175B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210504932.0
申请日：2012-11-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 孙丽娜 , 卢雪 , 苏建 , 李晓韬 , 张立斌 , 潘洪达 , 陈熔 , 刘玉梅 , 林慧英 , 戴建国 , 单红梅 , 宋建 , 宫海彬 , 王秀刚 , 曹晓宁 , 岳宏伟 , 胡楠
Abstract: 本发明公开了一种滤光式车辆整车图像采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像一次性快速采集处理的问题。该系统包括底座(1)、滤光片座(2)、摄像机座(3)、投线仪座(4)、凸透镜座(5)、凸透镜(6)、滤光片(7)、摄像机(8)与投线仪(9)。该设计提供了一种可以自动投射标记光线并采集有效光条图像、体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的滤光式车辆整车图像采集系统。
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公开(公告)号：CN102692297B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210194587.5
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Inventor： 张立斌 , 刘琦烽 , 刘义才 , 苏建 , 单洪颖 , 潘洪达 , 岳洪伟 , 苑风云 , 戴建国 , 单红梅 , 李昱 , 王贵荣 , 杨玉林 , 韩玲 , 荆忠倩 , 李福齐 , 王鹏
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置及方法，所述装置包括轴重、制动力检测装置、轴距测量装置、轮距测量装置及数据采集处理系统；基于制动过程推导得出一种重心位置动态检测算法，应用以上装置采集轴重、制动力信号，轴距信号及轮距信号，可以计算出汽车重心位置。基于本发明的汽车重心位置计算方法，可以对车辆侧滑、侧翻进行分析，计算出在不同路况下车辆侧滑、侧翻的极限值，并发出预警信息，避免交通事故的发生。本发明可广泛应用于各种车辆的行驶安全控制过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102679876B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210179096.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆整车单向全景视图光学采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车单向尺寸图像采集的问题。该系统包括柱面镜(1)、底座(2)、摄像机(3)与摄像机座(4)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、在其他方向图像无畸变、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统。
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公开(公告)号：CN102384853B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110303421.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车体纵向定位装置，包括1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)。1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)结构相同，皆由纵向拉杆总成(4)、作动器位置调整装置(5)与反力支座(6)组成。纵向拉杆总成(4)通过双作用空心千斤顶(14)与作动器位置调整装置(5)的千斤顶联接板(23)连接，作动器位置调整装置(5)通过支承座(19)与反力支座(6)链接，作动器位置调整装置(5)又通过千斤顶联接板(23)和反力支座(6)滑动连接。安装后的1号车体纵向定位座总成(1)与2号车体纵向定位座总成(3)的纵向拉杆总成(4)的对称轴线共处于同一水平线上。
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公开(公告)号：CN103308324A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310255719.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能化综合性能检测系统，由汽车综合性能检测设备、汽车综合性能检测设备的检定设备和汽车综合性能测控系统组成，汽车综合性能测控系统与汽车综合性能检测设备相连接，汽车综合性能检测设备的检定设备分别与汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统连接用于汽车综合性能检测设备和汽车综合性能测控系统的检验和校准，汽车综合性能检测设备由汽车综合性能固定检测设备和汽车综合性能车载检测设备组成，有益效果：实现了对汽车动力经济性、安全性、操纵稳定性、车轮定位以及尾气排放等性能的自动化检测。
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公开(公告)号：CN103308236A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310203618.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车工业领域的汽车检测设备的辅助装置，即汽车台架制动力检测车轮约束装置，旨在解决现有汽车台架制动力检测中存在的被检汽车处于非稳定状态，造成制动力检测误差大的问题，该装置由约束滚筒机构、举升液压系统与定位液压系统组成，通过约束滚筒对测试车轮施加一水平向前的约束，是测试车辆处于稳定状态，举升与定位两套液压系统通过连接臂呈“人”字形连接，可实现约束滚筒在二维平面内自由运动。
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公开(公告)号：CN102866024A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210346857.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及轨道车辆转向架参数测试设备。本发明是为解决目前现有检测设备在对转向架参数进行测试时，难以实现转向架平稳、准确的引导至试验平台上，从而限制了试验的进程及测试的范围等问题，提供一种用于转向架参数测定试验台的摆渡装置。该装置主要由始端摆渡车总成(A)、中间摆渡车总成(B)、平台侧面安装板结构(C)和地面基础总成(D)组成。所述始端摆渡车总成(A)和中间摆渡车总成(B)分别通过滚动导轨滑座结构(4)平行安装在地面基础总成(D)上，所述的平台侧面安装板结构(C)位于中间摆渡车总成(B)两侧，由过渡板和用于连接中间摆渡车横梁(6)、T型槽平台(9)的连接板(7)组成。
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