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公开(公告)号：CN104002022A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410060039.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供能降低进给构件受到的径向载荷的焊丝供给机构。该焊丝供给机构具备：包含绕第一方向旋转的进给辊（535）的进给构件（53）；包括绕所述第一方向旋转的按压辊（545）的按压构件（54）；包括绕所述第一方向旋转的降低载荷旋转体（555）的降低载荷构件（55），进给构件（53）包括沿所述第一方向延伸的、进给辊（535）的旋转轴，按压辊（545）在与进给辊（535）之间夹着焊丝（891）的状态下对进给辊（535）施加朝向与所述第一方向垂直的第二方向（X2）的力（F1），降低载荷旋转体（555）对进给构件（53）施加朝向第三方向（X3）的力（F2）。
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公开(公告)号：CN103909324A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310692861.6
申请日：2013-12-17
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/1062 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种电弧焊装置以及用在该电弧焊装置中的进给机。在熔化电极式电弧焊装置中，以抑制因进给机(FH)的进给电动机(FM)的特性偏差而引起的焊接状态变得不稳定为课题。电弧焊装置具备输出由电压设定信号(Vr)所设定的焊接电压(Vw)以及由进给速度设定信号(Fr)所设定的驱动电压(Em)的焊接电源(PS)、和设有由该驱动电压(Em)来控制转速的进给电动机(FM)的进给机(FH)，进给机(FH)具备存储了与进给电动机(FM)相关的特性数据(Mc)的存储部(MC)，焊接电源(PS)从存储部(MC)中读取特性数据(Mc)，并基于该读取出的特性数据(Mc)来进行输出控制。因而，在进给机(FH)的种类不同、或即使为相同种类却在其特性上有偏差的情况下，能针对与焊接电源(PS)连接的进给机(FH)的特性进行最佳输出控制。
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公开(公告)号：CN103846915A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310613070.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种机器人系统。在通过网络连接了监视装置和多个机器人控制装置的生产线上，当通信线路产生了异常时，无法保证可靠地保存了焊接施工数据。因此本发明的各机器人控制装置(RC1)等具备存储装置(15)和主控制部(16)。存储装置依次存储焊接施工数据。主控制部判定存储装置的闲置存储容量是否能够存储即将进行的焊接控制工序中预定取得的焊接施工数据。并且，在无法与监视装置(PC)进行通信时进行异常处理，保持存储装置存储的监视关联信息。在能进行与监视装置的通信时、或者从不能通信变成能够通信的情况下，向监视装置发送存储装置的焊接施工数据。由于能够可靠地保存焊接施工数据，因此能够确保生产线整体的可追溯性。
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公开(公告)号：CN103801794A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310524491.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 中川慎一郎
CPC classification number: B23K9/124 , B25J9/1664
Abstract: 在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时，由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择，因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2-1)及焊接结束点(P3-1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对于基本焊接线(Ws)设定的偏移量而生成全部N层的焊接道次，并根据生成的焊接道次使焊炬(T)移动来进行焊接。当在动作确认时通过示教器从全部N层的焊接道次中选择了任一个时，机器人控制装置计算焊接道次上的移动目标位置(P2-2、P2-3等)。接着，在被输入了移动信号时，使焊炬(T)向计算出的移动目标位置移动。由于无需回绕而能够立即选择想要进行动作确认的焊接道次，因此能够大幅地缩短位置姿势的确认时间。
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公开(公告)号：CN103716003A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310404045.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社大亨
IPC: H03H7/40
CPC classification number: H03H7/40
Abstract: 本发明提供一种阻抗调整装置。本发明的阻抗调整装置即使在使用可变频率方式的高频电源的情况下也能够进行使用特性参数的阻抗匹配。本发明的阻抗调整装置适用于使用可变频率方式的高频电源的高频电力供给系统。以可变电容器的位置信息(C)与高频电源的输出频率信息(F)的组合的一部分为对象的特性参数存储在存储器中。T参数获取部获取与现在时刻的(Cnow，Fnow)对应的特性参数。输出反射系数运算部运算输出端的反射系数。目标信息指定部基于上述信息和目标输入反射系数，指定使输出端的反射系数接近目标输入反射系数的目标组合信息。根据该信息进行阻抗匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103659129A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210347240.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K37/047 , B23K9/32 , H01R39/00
CPC classification number: B23K37/047 , H01R39/00
Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器不向与集电单元连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。转动换位器在设置于支承基座的收纳室(12)收纳外部电源连接用的焊接用线缆(50)，将被收纳的焊接用线缆(50)的集电装置(30)侧形成为无限制的游离状态，将集电装置(30)侧端部从收纳室(12)向外部导出，并且与设置于母线(40)的连接片连接。
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公开(公告)号：CN103659128A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210346521.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K37/047 , B23K9/32 , H01R39/00
CPC classification number: B23K37/047 , H01R39/00
Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。转动换位器在支承旋转台(11)的支承基座(10)上设置有一对朝向相互不同的方向的收纳室的开口部。在一方的开口部具有周缘部的端面。连接外部线缆的第一连接端子(13d)安装于连接板(13b)，连接板(13b)装卸自如地安装于一对开口部中的一个开口部的周缘部的端面。
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公开(公告)号：CN103658950A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310444594.0
申请日：2013-09-23
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K10/02
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/1043 , B23K9/26 , B23K9/285
Abstract: 本发明提供一种焊接用装置、电弧焊接系统以及电弧焊接方法，能够容易地进行用于防止焊接喷嘴熔融的应对。该焊接用装置是用于使用包括电极(121)以及包围电极(121)的焊接喷嘴(122)在内的焊炬(12)、流动对焊接喷嘴(122)进行冷却的致冷剂(Rf)的致冷剂流路(7)、和使致冷剂(Rf)在致冷剂流路(7)内循环的致冷剂循环装置(6)、的电弧焊接方法的焊接用装置，该焊接用装置具备基于致冷剂流路(7)内的致冷剂(Rf)的温度来生成喷嘴温度上升注意信号(Sar)的注意信号生成电路(44)。根据这种构成，能够容易地进行用于防止焊接喷嘴(122)熔融的应对。
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公开(公告)号：CN103658947A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310367103.7
申请日：2013-08-21
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/10 , B23K9/285 , B23K10/006
Abstract: 本发明提供一种焊接装置的保护控制方法，为了防止烧损而在焊炬(WT)内部设置温度传感器(HD)时不使连接焊接电源(PS)与焊炬(WT)的布线数增加。当起动开关(SW)变为闭合状态时通焊接电流(Iw)，由温度传感器(HD)检测水冷式焊炬(WT)内部的回流水(62)的温度，当该回流水(62)的温度为温度基准值以上时温度传感器(HD)的接点(HR)变化至断开状态来停止焊接电流(Iw)的通电。将温度传感器(HD)的接点(HR)与起动开关(SW)串联连接，基于起动开关(SW)及温度传感器(HD)的接点(HR)的串联电路的电阻值的变化来判别起动开关(SW)及温度传感器的接点的断开闭合状态。由此，焊炬电缆的布线数不增加，因此能抑制焊炬(WT)变贵。
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公开(公告)号：CN103506748A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310225119.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 刘忠杰
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明提供一种等离子电弧焊接系统及等离子电弧焊接方法，适合调整主电弧中高能量部分所占区域。该系统具备：包含非消耗式电极、包围非消耗式电极的内侧喷嘴及包围内侧喷嘴的外侧喷嘴的焊枪；导引电弧电源电路；主电弧电源电路；导引电弧电源电路生成在非消耗式电极与外侧喷嘴间流通导引电弧电流的外侧喷嘴通电期间，主电弧电源电路在外侧喷嘴通电期间内在非消耗式电极与母材间流通主电弧电流，非消耗式电极包含位于第1方向侧的前端且呈沿第1方向延伸的形状，非消耗式电极的前端位于第1位置和比第1位置靠第1方向侧的第2位置，内侧喷嘴形成有内侧喷嘴开口，该开口在第1方向位于第1位置与第2位置之间。该焊接系统适合调整主电弧中高能量部分所占区域。
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