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公开(公告)号:CN108443494A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810480749.9
申请日:2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/32 , F16H57/023 , F16H48/10 , F16H48/38
Abstract: 本发明涉及一种差速四驱分动箱,包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件,差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件,后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮;前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮;差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套,中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本发明性能稳定,安全可靠、结构紧凑,可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动,在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱,在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱,可适应多种变化的工况。
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公开(公告)号:CN106143662B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610667327.3
申请日:2016-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带柔性越坎驱动装置,包括支架、柔性履带、驱动轮、张紧轮、若干支重轮和若干拖带轮,若干支重轮以两个为一组分为多组轮组,每组轮组的两个支重轮安装在一个摆动轮架上,且两个支重轮的轴线平行并位于一与摆动轮架相对固定的平面内,各摆动轮架铰接于支架上并能绕铰接轴线摆动改变平面的倾斜角度;每组轮组分别对应一个拖带轮,各拖带轮滑动安装于支架上并能向支架内部或者外部滑动,各轮组的摆动轮架与对应的拖带轮之间设有联动组件,联动组件在平面的倾斜角度增大时驱使拖带轮向支架内部滑动,在平面的倾斜角度减小时驱使拖带轮向支架外部滑动。该履带柔性越坎驱动装置具有结构简单、通过性能好、地形适应能力强等优点。
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公开(公告)号:CN108029299A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711335541.X
申请日:2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 一种油菜钵苗水平往复式移栽机构,机架上固定有变速器,种植器安装在机架上,并与变速器连接,开沟器、推土器和导苗器安装在机架上;通过在厢面上开种植沟槽,种植器在种植沟槽内水平往复运动,将油菜钵苗从水平方向往复式植入种植沟槽的回填土壤上,实现水平往复移栽,由于减少了油菜钵苗移栽过程中的打孔环节,可有效提高移栽速度,实现高效种植;种植器中的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转,用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土,从而提高油菜钵苗速度和质量;利用滑移换挡齿轮,组成稀、中、密株距三挡调节功能,以适应不同田块油菜种植密度的要求。
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公开(公告)号:CN107896590A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711335359.4
申请日:2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C5/04 , A01C11/025 , A01G9/083 , A01G9/086
Abstract: 一种沟槽内纵向移栽油菜钵苗的装置,机架上安装有变速器,变速器与安装在机架上的种植器、捧土器连接,开沟器、推土器、导苗器和输苗杯总成安装在机架上;通过在厢面开种植沟槽,种植器在种植沟槽内水平纵向往复式移栽,将油菜钵苗植入种植沟槽的回填土壤上,有效提高移栽速度,实现高效率种植;种植器中的推苗板在水平推苗的同时绕自身小角度旋转,用于防止高速水平移栽时向后抛苗、抛土;水平纵向移栽配合捧土板覆土方式,产生模拟人工移栽捧土的效果,有效提高幼苗移栽质量;采用凸轮控制输苗杯启闭机构,有效提高落苗的准确性与株距的一致性;采用滑移换挡齿轮,组成稀、中、密株距三挡调节功能,以适应不同田块油菜种植密度的要求。
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公开(公告)号:CN107672681A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201711062719.8
申请日:2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
CPC classification number: B62D55/0882
Abstract: 一种履带行走装置,包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带,行走履带具有若干间隔布置的履齿,相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽,行走履带的上部具有除泥段,支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置,除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件,转辊上设有若干刮泥齿杆,若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽,除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号:CN106594221B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201710080540.9
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H47/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 一种履带式收割机用比例转向式变速器,动力经过离合器传递至变速总成,变速总成通过行星齿轮传动机构将动力输出至左右侧履带轮动力输出轴;且行星齿轮传动机构的齿圈被静液压无级变速装置控制,当静液压无级变速装置无动力输出,行星齿轮传动机构单独被变速总成驱动,收割机直线行驶,当静液压无级变速装置有动力输出,行星齿轮传动机构由两套动力复合驱动使得两侧履带出现转速差以实现差速式转向,转向角速度与静液压无级变速装置转速具有比例关系;静液压无级变速装置安装在第二轴上,其输入转向与履带收割机前进和倒车方向一致,从而使得履带式收割机在前进和倒车时具有相同的转向特性,有利于降低转向淤泥堆积,提高稻田平整度和转向操控性。
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公开(公告)号:CN106763750B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710080545.1
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种具有远程控制换挡功能的装置,集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构及自动控制机构于一体,且离合器操作机构采用自动控制的液压式操作机构,利用电动推杆与电磁铁将两组拨叉集成为一套换挡机构,自动控制选择拨叉轴,同时自动控制拨叉轴移动与自锁、离合器分离与结合,从而实现电控化和远程化换挡;特别适合应用在具有液压源的低速行驶的农田作业机械装备领域。
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公开(公告)号:CN106641240B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710080563.X
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/08 , F16H63/30 , F16H63/32 , F16H61/06 , F16H59/02 , F16H59/04 , F16D48/04 , F16D13/40 , F16D13/70 , F16H37/12
Abstract: 一种集成离合器操控功能的换挡装置,集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构于一体,且离合器操作机构与拨叉换挡机构连接,拨叉换挡机构与换挡操作机构连接,而离合器操作机构为液压式操作机构,拨叉换挡机构为旋转滑槽式拨叉换挡机构,将多拨叉交换式换挡转换为旋转式换挡,有效简化了换挡路线,利用换挡操作机构实现换挡时同步分离与结合动力,使离合器的操控集成在换挡过程中,简化了操作过程,降低了驾驶难度。特别适合应用在低速行驶的农业机械装备领域。
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公开(公告)号:CN106594260B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710080461.8
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于履带装备的免操作离合器换挡式变速器,包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、用于实现仅操作换挡杆直接换挡的免离合器操作换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置,静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速,使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成比例关系,从而能提高履带装备的转向精准性和稳定性;而通过滑槽式换挡机构和液控离合器有效简化了换挡过程并集成了操作离合器功能,从而实现了免操作离合器换挡,适合应用在工况比较稳定的农业履带装备领域。
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公开(公告)号:CN106763563A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710080445.9
申请日:2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H3/44 , B62D11/005 , B62D11/12 , F16H3/002 , F16H2200/006 , F16H2200/0095
Abstract: 一种用于履带装备的比例转向式变速器,箱体总成内设置有主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成及动力输出变速总成,静液压无级变速装置安装在箱体一侧,动力经主变速总成输入,一部分传送至动力输出变速总成,用于驱动外部动力装置,另一部分经副变速总成传送至比例转向机构,再经过主减速总成驱动履带装备行驶;静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速,使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成一定比例关系。从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性;由主变速总成与副变速总成组合以实现12挡行驶动力输出组合,以匹配更多的作业农具,特别适合应用在履带式农业机械装备领域。
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