公开(公告)号：CN104567816A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410835177.3

申请日：2014-12-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  于东海

IPC: G01C11/00 ,  H04N13/02 ,  H04N13/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种森林样地手机全景正直摄影装置及其测树方法。该装置是由一根带有两张托片的竖直杆、一个自动旋转的底盘和两部检校过的手机组合而成的。它需要将两部检校好的手机分别固定在竖直杆的两张托片上，在水平气泡的辅助下，调节底盘的脚螺旋使装置保持水平，然后开启手机全景摄影模式，自动旋转一周，得到森林样地的全景立体像对，最后利用摄影测量像方物方的转换关系，获取样地立木坐标值，并可确定立木之间的相对位置关系，另外，根据像方物方的转换关系可求得样地林木的胸径和树高值。该方法将手机全景摄影应用于样地测树，很好地节省了外业观测时间，提高了工作效率，降低了劳动强度，且有利于外业调查情况的永久存档。

公开(公告)号：CN104567808A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410835176.9

申请日：2014-12-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  高祥

IPC: G01C9/00

CPC classification number: G01C9/00

Abstract: 本发明是一种手机远程测定坡度/坡向的数字解析方法。以手机为工具，在某一坡上选取上下两点，通过使用手机测量易于到达的两点的磁方位角和倾角，根据数学模型计算坡度、坡向，可简单、快速、定量计算森林坡度、坡向，工具简单，操作方便，提高了坡度、坡向测量效率与精度。

公开(公告)号：CN102261903B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201110164568.3

申请日：2011-06-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邓欧 ,  刘德庆 ,  姚山 ,  闫飞

IPC: G01B21/28 ,  G01B21/04 ,  G01B21/10 ,  G01N9/00 ,  A01G23/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电子经纬仪和全站仪的森林计测方法，以电子经纬仪和全站仪为工具采集林分各因子数据，由PDA(Personal Digital Assistant，个人电子助理)进行数据存储和处理，采用电子经纬仪和全站仪从抽样测点直接观测树的坐标、胸径和树高，实现林分森林蓄积、林分平均高、平均密度及径阶分布的精准、实时、快速获取，较传统方法省时，减少了工作量，提高了工作效率；数据存储和处理由PDA编制程序完成，可大大提高工作自动化程度。

公开(公告)号：CN104089609A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410332337.2

申请日：2014-07-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  徐伟恒

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种立木冠高冠幅测量方法。该发明是使用测距仪和罗盘仪测量仪器到立木胸径的斜距、倾角和磁方位角；其次，保持仪器中心位置不动，依次瞄准立木冠下和树梢，并分别获得两次瞄准时的倾角；然后，依次瞄准树冠最左测和最右侧，并分别获得两次瞄准时的磁方位角；最后，根据上述获得的基础数据，利用三角函数关系，计算立木的冠高和冠幅值。

公开(公告)号：CN104089607A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410332400.2

申请日：2014-07-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  徐伟恒

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04 ,  G01B11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种普通数码相机正直摄影森林计测方法，在任意地形条件下，通过在样地边缘离拍摄点最远处，设置1根花杆作为测量参照对象，利用定焦水平正直摄影，实现样地内每株样木的胸径、树高两个参数的测量。本方法克服了传统方法测量样木胸径、树高存在数据获取周期长，效率低，精度差的缺点，提高了效率与精度，缩短了周期。

公开(公告)号：CN104089591A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410332345.7

申请日：2014-07-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科

IPC: G01B15/00

Abstract: 本发明公开了一种层析技术森林计测方法。该发明是通过在森林样地周围均匀布设N个高度为1.3m的无线传感器测量节点和1个无线传感器接收节点，根据无线传感器测量节点间1.3m位置处的链路接收信号强度的阴影衰落来确定森林样地中样木的位置，生成样地内样木1.3m胸径处位置分布图像，获取样地内任一样木1.3m胸径处表面坐标，计算样木胸径；通过在森林样地周围一次均匀布设无线传感器测量节点和无线传感器接收节点，实现样地内任一样木的胸径测量，解决了树木胸径不是规则圆形的问题，提高了样木胸径测量的精度和工作效率。

公开(公告)号：CN103822563A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410076385.X

申请日：2014-03-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  高超 ,  曹忠

IPC: G01B5/08 ,  G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种角距三点测算树木任意高度处直径的方法，本发明是关于森林资源调查的方法，它属于一种远距离或不可到达处的树木直径测算方法。其特征在于：首先利用仪器瞄准待测立木，沿待测立木树干任意高度处水平位置测量该高度处任意三点的斜距S1，S2，S3、方位角T1，T2，T3以及倾角α1，α2，α3；其次利用数模计算出平距L并计算三点相对坐标A(x1，y1)，B(x2，y2)，C(x3，y3)；然后利用三点坐标确定该高度树干中心坐标O；最后通过数模计算该高度处树木直径。本方法充分利用了仪器精度高、灵活以及远距离获得测量数据的特点，降低了外业调查的难度及成本，提高了森林资源利用率，为林业采伐提供了理论依据和数掘支持。实验证明，本方法可以准确获得树木任意处直径。

公开(公告)号：CN103808309A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410076366.7

申请日：2014-03-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  樊江川

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/06

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C11/06

Abstract: 本发明公开了一种无人机三维航空摄影测树方法。采用多旋翼无人机作为遥感平台，集3D数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，利用数字摄影技术，获取高地面分辨率，大比例尺的低空无人机遥感影像，充分利用了无人机具有较高的灵活性，起飞降落不需要专门的飞机场，并可在云下飞行的特点，实现获取的影像资料时效性强，分辨率高。利用数字摄影技术，任意姿态摄影，获取立体相对，通过立体观察将林分调查因子从影像上识别和量测出来。

公开(公告)号：CN103808295A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410076443.9

申请日：2014-03-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  徐伟恒 ,  杨立岩

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种以测树枪为工具测定角尺度的方法。以测树枪为工具测量林木个体中的以中心树为参考两两临近树木之间的夹角，由计算机进行数据存储和处理，利用角度尺计算公式，实现林木个体的分布格局的测算。把测树枪引入到角尺度测量中，利用测树枪灵活的非接触操作优点，测量一个林分中林木个体的两两树木间的夹角，可以方便而准确地测量该林木个体的角尺度，为森林经理和森林资源清查提供了相关数据依据。克服了以往林木个体的分布格局测算中方法的空白，大大减少了内外业测量人员的繁杂工作量和测量难度。

公开(公告)号：CN103791883A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410076454.7

申请日：2014-03-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  王伟 ,  于景鑫

IPC: G01C3/00

CPC classification number: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种激光定距样圆测定林分株数密度的方法，它属于一种森林资源调查方法。该方法以激光定距装置限定样圆半径，在样圆内绕测一周，记录在样圆内的树木株数，最后换算成每公顷株数密度。此方法降低了林分株数密度测定的外业劳动强度，提高了森林资源调查的效率和精度。