-
公开(公告)号:CN207663072U
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201721651467.8
申请日:2017-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多路差分多模卫星导航定位装置,包括基准站、主机通信校验终端、若干从机通信校验终端、若干移动站,主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后,将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端,从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验,移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端,主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式,最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式,确保差分信息数据不漏包,提高定位的精度,适用于多路差分多模卫星导航定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN206978543U
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201720943018.4
申请日:2017-07-31
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统,包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘,以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块,所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块,以及设有用于供应电力的电源模块,所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上,并不会对田间造成破坏;喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空,其自身具有动力,不会发生大幅度的摆动,提高喷施精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN206804532U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720393207.9
申请日:2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及植物生长信息智能检测领域,更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统,所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置,所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计,所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块,所述主动光源设有第一处理模块,所述主动光源与拍摄装置无线连接,所述采光校正器与主动光源无线连接。本实用新型采用主动光源,从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN206797720U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720467441.1
申请日:2017-04-28
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
Abstract: 本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法,包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统,所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元,它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起,地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置,作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上,主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通,且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成,可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展,实现对作业轨迹宽度的灵活调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN206515201U
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201720161170.7
申请日:2017-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置,包括控制器、被测板件、支架、底板、第一转动轴、连接结构及均与控制器连接的驱动装置、倾角传感器、数值显示模块和图像捕捉设备,被测板件可拆卸地设于底板上;第一转动轴设于支架上,且支架的底部设有旋转轴,底板的一端通过旋转轴与支架转动连接,底板的另一端能通过连接结构与第一转动轴连接,驱动装置用于驱动第一转动轴旋转;倾角传感器设于底板上用于测量底板的底部与水平面的夹角,数值显示模块用于显示倾角传感器的数值,图像捕捉设备用于捕捉被测板件上小粒径颗粒下滑情况的图像。本实用新型一种小粒径颗粒摩擦角的测试装置,结构简单、操作方便,能直接获取摩擦角的测量值,且测量精度高。
-
公开(公告)号:CN205812904U
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201620531703.1
申请日:2016-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及航空植保技术领域,公开了一种棉花脱叶剂的航空喷施装置,其特征在于,包括植保无人机、旋翼、药箱、横喷管、圆锥型航空静电喷头、高压输送线、静电高压发生系统、隔膜液泵以及无线遥控系统所述旋翼安装固定于植保无人机上,所述药箱安装于植保无人机机身内部,所述横喷管安装在植保无人机机身下部并与药箱相连通,所述圆锥型航空静电喷头安装在横喷管上并与横喷管相连通,所述静电高压发生系统安装在植保无人机机身上。本实用新型与现有技术相比,能有效提高农药利用率,大大提高作业效率,减少药液使用量,对飞控系统等其他电子设备干扰少,具有较高的性价比。
-
-
-
-
-