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公开(公告)号：CN105269564A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510382657.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明为工件输送装置，能在真空环境输送工件且能扩大工件的输送路径的设定自由度，且能缩小占有面积高速输送工件。其包括：支承基座；相对于支承基座能绕主旋转轴旋转地连结的支承臂；相对于支承臂能绕肘关节轴转动地连结的手保持臂；相对于手保持臂能绕腕关节轴转动地连接的至少两个手，使支承臂转的支承臂用电动机配置在支承基座内，使手保持臂转的手保持臂用电动机设在支承基座内或支承臂内，使手转的手用电动机设在支承臂内，在肘关节轴同轴地设有：使手保持臂相对于支承臂能转的关节轴；传递使手转的动力的至少两个动力传动轴，在支承基座、主旋转轴、支承臂和肘关节轴，设气密保持支承基座内设支承臂用电动机的区域和支承臂内的气密结构。
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公开(公告)号：CN103286419B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310056282.2
申请日：2013-02-21
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 高田贤人
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊接控制方法，如果检测到熔滴缩颈则进行使通电给短路负载的焊接电流减少以再次产生电弧的缩颈检测控制，按照焊接电流平滑值(Iav)和预先规定的电流设定值相等的方式对焊丝的进给速度(Fw)进行反馈控制(进给速度可变控制)从而进行焊接，具备使缩颈检测控制动作的动作模式和禁止缩颈检测控制的禁止模式，使上述反馈控制的过渡响应时间(T1)在处于动作模式时长于处于禁止模式时。由此，进给速度(Fw)相对于供电芯片与母材间距离(Lw)的变化而缓慢地变化，所以能够将焊接状态确保在稳定。从而，在消耗电极电弧焊接中能够抑制在使缩颈检测控制、以及固定焊接电流的进给速度可变控制一起动作时焊接状态变得不稳定。
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公开(公告)号：CN103203521B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310007767.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于焊接焊丝的手动进给速度只能进行预先确定的低速速度或高速速度的二者择一的切换。示教器(TP)具备轻推转盘(13)、和对轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，且在任意时刻都能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的手动进给单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给速度以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而向焊丝进给电动机(WM)输出进给控制信号(Fc)。更具体而言，每当轻推转盘(13)被旋转1刻度时，使进给速度增加或减少规定值。即、仅利用轻推转盘(13)的旋转操作就能够变更进给速度。还可以具备使能开关(11b)来防止不经意的进给操作。
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公开(公告)号：CN102848050B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210219007.3
申请日：2012-06-28
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种电弧焊监视装置。以往，在监视焊接结果时进行高速周期的采样会涉及到成本增加，另一方面，在低速周期的采样中不会残存查明焊接不良等原因所需的充足的信息。为此，RAM(23)以环形缓冲方式存储由电流检测部(37)及电压检测部(38)以高速周期取得到的焊接电流及焊接电压的数据。CPU(21)算出所述数据的规定时间间隔的平均值。硬盘(26)存储所述平均值。在焊接异常时，向硬盘(26)存储已存储于RAM(23)的各种数据。从而，即便不使用可高速存取的高价的大容量存储器，也能够自动地取得为了对在产生焊接异常时的焊接现象进行详细解析所需的数据。
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公开(公告)号：CN102794549B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210135100.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种焊接装置，通过将二氧化碳用作保护气体，交替反复短路状态与电弧状态的二氧化碳电弧焊接方法进行焊接。控制电源电路，从而在短路期间后续的电弧期间的初期的第一电弧期间(Ta1)中输出高电平电流，在电弧期间的后期的第二电弧期间(Ta2)中输出与进行了恒压控制的焊接电压相对应的电弧电流。与供给焊丝的速度的速度设定值在指定范围(X2)外的情况相比，在速度设定值在指定范围(X2)内的情况下，增加重叠到高电平基值电流上的以指定周期增减的波形的振幅。据此，在短路转移区域中和在珠滴转移区域中都能够进行稳定的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102398104B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110264750.6
申请日：2011-09-08
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统，能在焊接的整个期间中抑制溅射的产生并能迅速地产生电弧。该电弧焊接方法重复单位焊接期间，并包括下述工序：在各电弧产生期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材而产生电弧；在各熔滴过渡期间中，使熔滴从消耗电极向母材过渡；在各电弧停止期间中，使消耗电极与母材之间的电弧停止的状态持续；在各电弧停止期间中，使保持消耗电极的焊炬沿着母材在焊接方向上相对于母材进行相对移动，在从焊接开始时起的一定期间内，使各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。通过采用该构成，能够在进行焊接的整个期间中抑制溅射的产生且能够在进行焊接的整个期间中迅速地产生电弧。
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公开(公告)号：CN102441725B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201110247298.2
申请日：2011-08-24
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置，能够进行稳定的焊接。电弧焊接装置具备送出消耗电极(15)的焊丝推动装置(162)、保持消耗电极(15)的焊炬(14)、和使消耗电极(15)中的从消耗电极(15)的轴线方向上的焊丝推动装置(162)到焊炬(14)的长度(进给路径长La)变化的进给路径长变化装置(17)。根据这种结构，即使在高速切换消耗电极(15)的前进进给和后退进给的情况下，也能够响应性良好地进给消耗电极(15)。其结果，能够进行稳定的焊接。
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公开(公告)号：CN102371417B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110193881.X
申请日：2011-07-12
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置，能与焊丝进给速度设定信号Fc对应来切换焊丝(1)的焊丝进给速度。电弧焊接装置交替反复：使焊炬(7)的移动停止，在以第1进给速度进给的焊丝和被焊接物(2)之间产生电弧(3)的第1期间；在将焊炬移动移动间距后以比第1进给速度慢的第2进给速度进给的焊丝和被焊接物之间产生电弧的第2期间。在第1期间，使焊丝进给路径变更机(23)内的焊丝保持部件(26)位于连结焊丝插入口(24)和焊丝插出口(25)的焊丝进给直线(L)上，之后，在到达第2期间时，使焊丝保持部件(26)从焊丝进给直线(L)上向离开位置(B)移动，之后，在到达第1期间时，使焊丝保持部件向焊丝进给直线(L)上移动。
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公开(公告)号：CN102615384B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210014766.6
申请日：2012-01-17
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种焊接用电源装置以及焊接机，在将电极设为短路状态来测定用于电极前端电压的计算的电阻值以及电感值时，能防止在产生了短路异常情况下的测定。在测定与电极前端电压的计算有关的到电极前端为止的合计电阻值和合计电感值的测定模式中，在各测定值的实际测定中，判断检测出的输出电压Vm是否为包含电极的短路异常的主要原因所引起的异常值。在判断为异常时，由异常报告装置报告异常。即，在实际测定时要求的电极的短路状态异常的情况下，通过报告该异常，从而能够由操作者识别，防止在产生了短路异常的情况下继续实际测定。
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公开(公告)号：CN104511681A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410461308.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/124
Abstract: 在本发明的使填充焊丝一边与自耗电极电弧的熔池接触一边进行进给的双丝焊接的结束控制方法中，防止填充焊丝的熔敷。在使填充焊丝一边与自耗电极电弧的熔池接触一边进行进给的双丝焊接的结束控制方法中，从焊接结束指令(St)变化为低电平的时间点(t3)的给定时间(Tp)前的时间点(t2)起就开始填充焊丝(Fs)的逆进给来使其从熔池脱离。由此，在本发明中，由于从响应于焊接结束指令而开始抗粘控制前的时间点起就开始填充焊丝的逆进给，因此即使填充焊丝从稳定焊接期间中的正进给翻转为逆进给需要花费时间，也能使填充焊丝从熔池可靠地脱离。
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