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公开(公告)号：CN103575492A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563553.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供的是一种轴系扭振对齿面摩擦力影响规律定量分析的实验装置。电机（1）安装于底座（14）上，电机（1）的输出轴通过万向节组件（2）与轴（5）的一端相连，轴（5）由前后轴承组件支撑，滚盘（11）固定于轴（5）上，滚盘（11）与摩擦片（10）接触，摩擦片（10）置于摩擦片支撑组件（12）上，摩擦片支撑组件（12）通过垂向力传感器（13）与杠杆组件（15）相连，杠杆组件（15）通过载荷组件（16）与底座（14）相连，横向力传感器（9）与摩擦片支撑组件（12）相连，齿盘（7）置于轴（5）的另一端，磁电传感器（6）与齿盘（7）相配合。本发明用于从实验角度来研究轴系扭转振动对齿面摩擦力的影响规律。
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公开(公告)号：CN102410336A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110347104.6
申请日：2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供封闭结构线圈外置式半主动吸振器，包括上盖、底座、外壳、衔铁、轴、线圈绕组、弹簧、内磁路，所述的内磁路包括内磁路上和内磁路下，底座与外壳固连，线圈绕组、内磁路上和内磁路下连接外壳内壁，线圈绕组安装在内磁路上和内磁路下形成的函道内，衔铁安装在内磁路上和内磁路下，衔铁外侧与内磁路上和内磁路下相连，轴穿过衔铁并安装在底座上，弹簧安装在衔铁和轴之间的空间里，上盖、底座、外壳组成密闭结构。本发明采用底座支撑的方式，降低了重心，增大了支撑面积，提高了安装稳定性，这种支撑方式的抗摇摆能力约为45°以内。将线圈绕组嵌入定子圆柱壳内壁，使线圈绕组和导线回路相对固定，提高了吸振器可靠性。
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公开(公告)号：CN101887474B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010208748.2
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供基于有限元法与广义傅里叶级数法的结构振动分析方法。分为以下步骤：将需要进行振动分析的结构区域划分，分别形成相应的有限元表述区域与广义傅里叶级数表述区域；对有限元表述区域进行有限元网格划分并形成相应的质量刚度矩阵，依据广义傅里叶级数表述区域特点选择相应的假设位移形式，形成质量刚度矩阵；之后在两个区域之间建立虚拟弹簧利用能量变分方法，将虚拟弹簧势能转化为总体耦合刚度矩阵；然后对形成的质量刚度矩阵根据位移进行排列，形成总体结构质量刚度矩阵；求解线性方程组得到相应的节点位移和级数展开中的未知系数。本发明对大型较复杂结构，既可以获得比有限元法更高的精度，又可以节省大量的计算成本。
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公开(公告)号：CN102183290A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110025449.X
申请日：2011-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明一种提高轴系扭振信号时频转换精度的方法。测量轴系扭振，信号采集装置对轴旋转一周的时间tc及旋转过齿盘n个齿的时间tn进行采集，利用扭角公式计算出扭角值，得到扭角随齿数变化的数据，完成扭角信号的第一次采样；对扭角数据进行等时间线性插值，得到新的扭角数据即等时间采样的扭角数据，完成扭角信号的二次采样；先对二次采样的扭角数据进行加窗处理，再进行FFT处理。本发明利用等时间线性插值的方法将第一次采样的等角度采样转换为等时间采样的二次采样，提高采样频率和采样点数，通过等时间采样的数据做加窗后的FFT处理，更加准确可靠，提高轴系扭振信号时频转换精度。
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公开(公告)号：CN102128234A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110055925.2
申请日：2011-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于压电作动的液力主动隔振器。包括主油缸、密封端盖、输入活塞、压电片、输出活塞；输入活塞和输出活塞位于主油缸内，两个活塞之间连接有中部牵引弹簧；密封端盖上开有防尘气孔，密封端盖安装在主油缸上、用来封闭整个工作行程空间；压电片布置在输出活塞上表面中央位置，调控液压油的脉动压力；输入活塞上有阻尼孔；输入活塞和输出活塞之间充满液压油，构成阻尼器的能量耗散结构。与传统的压电堆相比，本发明取消了杠杆机构，固体和液体直接耦合传递控制力和输入力。与管流脉动主动控制装置相比，本发明多设计了一个输出活塞，将液体力再次转化为固体力，控制目标和控制算法均不同。
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公开(公告)号：CN102122322A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110025450.2
申请日：2011-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种动载荷的自适应时域识别方法。真实机械系统用一组自适应滤波器来表示，白噪声信号分别输入真实机械系统和自适应滤波器，采集真实机械系统和自适应滤波器的输出信号。将真实机械系统与自适应滤波器的输出信号作差。使用该误差信号对自适应滤波器进行调整，直至误差收敛至最小值，得到真实机械系统的自适应模型；未知载荷作用于真实机械系统得到真实输出，初始载荷作用于系统自适应模型得到输出信号。真实机械系统的真实输出与系统自适应模型的输出信号作差得误差信号，使用所述误差信号自适应调整初始载荷直至误差信号收敛至某一固定值，得到实际真实机械系统动载荷的最佳估计。本发明的方法识别速度快，且适用于非平稳载荷。
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公开(公告)号：CN101550984B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910071702.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法。机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪，否则跳出调相程序，即调相结束。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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公开(公告)号：CN101696893B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910073109.7
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H1/10
Abstract: 本发明提供的是一种标准扭振信号产生方法。包括参数设置、信号产生、信号输出显示和输出过程；首先判断设置的参数是否合理，即是否满足下限＜幅值＜上限，如果不满足，重新设置参数，如果满足，进入信号产生过程；根据设置的参数，生成频率不同的两种顺序排列的仿真信号，首先生成频率1信号，将其存储在数组1中；再生成频率2信号，将其存储在数组2中，最后将两个数组中的信号依次放在一个统一的数组当中；将最终生成的信号以相同的采样频率连续输至D/A输出卡将信号输出。信号输出通道可选，输出频率可调，齿数可调，信号输出稳定，工作界面友好，可随时修改输出参数，读取数据方便，适用范围广。
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