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公开(公告)号：CN103688770B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310548380.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的灌木平茬设备。它包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；所述切割装置的两个刀盘上下错开且叠摞设置；聚拢装置包括两个转动方向相反的刮筒，两个刮筒位于两个刀盘上方，刮筒上具有刮齿，两个刮筒的之间下部是两个刀盘的叠摞部；在机架上设置有输送通道，输送通道的入口与两个刮筒之间的空间相通，输送通道的出口位于机架的一侧；输送装置包括链条间隔设置在链条上的拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把刀盘切割断的灌木送入输送通道内，输送装置把进入输送通道内的切割断的灌木沿着输送通道送至机架的一侧。
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公开(公告)号：CN104604831A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510024524.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可调旋翼喷杆式静电喷雾装置，包括：喷雾系统；供液系统；用于固定旋翼气流控制系统和喷雾装置的喷杆；用来调节喷杆相对作物靶标的相对位置的喷杆调节装置；为旋翼、高压静电发生器提供动力的蓄电池；支撑供液系统、喷雾系统、喷杆、喷杆调节装置的支撑框架。该装置采用雾滴感应静电喷雾方法提高了雾滴在作物正反面的沉积效果，提高了雾滴在靶标内的穿透性，降低了雾滴接触电极的可能性，保证了雾滴的荷电效果。喷杆可水平放置并可以进行高度调节以适应不同种植高度的低矮作物，还可以垂直放置适应较高作物。该装置雾化后的荷电雾滴粒径较小，穿透力强、沉积效果好、分布均匀，在植物不同位置处的叶片正反面均有较好的雾滴附着。
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公开(公告)号：CN103688770A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548380.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的灌木平茬设备。它包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；所述切割装置的两个刀盘上下错开且叠摞设置；聚拢装置包括两个转动方向相反的刮筒，两个刮筒位于两个刀盘上方，刮筒上具有刮齿，两个刮筒的之间下部是两个刀盘的叠摞部；在机架上设置有输送通道，输送通道的入口与两个刮筒之间的空间相通，输送通道的出口位于机架的一侧；输送装置包括链条间隔设置在链条上的拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把刀盘切割断的灌木送入输送通道内，输送装置把进入输送通道内的切割断的灌木沿着输送通道送至机架的一侧。
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公开(公告)号：CN102687711B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210182807.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静电喷雾装置安装于无人直升机两侧的对称位置上；药箱的出液口接入电动隔膜泵的进液口，电动隔膜泵的出液口通过A三通分别接入两套静电喷雾装置的进液口。本发明提供的系统，雾化后的荷电雾滴粒径较小，沉积效果好、分布均匀，尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴，保证农药的有效利用率，减少农药的飘移损失量；并且还可以遥控调节喷雾量大小，使系统产生的喷雾量可以随着飞行速度的变化而变化。
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公开(公告)号：CN102687711A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210182807.2
申请日：2012-06-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种静电喷雾式无人直升机施药系统，包括带有起落架的无人直升机、支撑架、蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱和两套静电喷雾装置；支撑架与起落架固定，蓄电池、高压静电发生器、电动隔膜泵、药箱固定在支撑架上，静电喷雾装置安装于无人直升机两侧的对称位置上；药箱的出液口接入电动隔膜泵的进液口，电动隔膜泵的出液口通过A三通分别接入两套静电喷雾装置的进液口。本发明提供的系统，雾化后的荷电雾滴粒径较小，沉积效果好、分布均匀，尤其是在植物叶片背面也能附着雾滴，保证农药的有效利用率，减少农药的飘移损失量；并且还可以遥控调节喷雾量大小，使系统产生的喷雾量可以随着飞行速度的变化而变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120024523A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510323480.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B08B1/20 , B08B1/14 , B08B1/40 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种用于松材线虫害的无人机监测装置，包括无人机机体和摄像头，摄像头位于无人机机体下方，所述摄像头的后端安装有转换框，转换框上设有增压喷头，对监测周围松林叶吹动。该用于松材线虫害的无人机监测装置，风吹动松林树叶使其翻动，避免位于松林树叶背面或者位于树干里面的松林树叶的松材线虫害未能被摄像头拍摄，翻动的树叶使摄像头拍摄的图像更加全面，不需要不断调整无人机机体位置，使图像更加全面显示出松林树叶情况。
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公开(公告)号：CN119929211A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510088768.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01D11/30 , G01D21/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种机载枯树检测装置及检测方法，涉及机载枯树检测技术领域，包括支撑板，所述支撑板底端设有安装组件，且支撑板顶端设有支撑防护组件，所述安装组件包括固定连接于支撑板底端的放置框，所述放置框内壁的上下两端均固定有第一弹簧。本发明通过第一弹簧与长板能够对检测仪进行初步的固定，同时固定块贴合于检测仪前表面对其完成限位固定，通过对检测仪的快速安装可以显著提高检测效率，减少因安装设备而浪费的时间，在一些强风天气下还避免了检测仪安装不牢固导致的图像模糊、数据失真等问题，从而影响监测结果的准确性，同时还能够有效的对检测仪不同的型号大小进行固定，更好的增强了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN118746544B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN119821718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510059286.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星遥感技术的松材线虫无人机监测装置，涉及无人机监测技术领域，包括无人机，所述无人机底端设有支撑板，所述支撑板底端两侧固定有支撑腿，所述支撑腿两侧设有清理组件，所述清理组件前端设有喷洒组件，所述无人机四周设有防护组件。本发明通过擦拭件对监测摄像头镜头表面的水珠进行擦拭清理，通过对擦拭监测摄像头的镜头可以确保图像清晰，便于人员进行更好的观察，从而更准确地识别松树是否感染松材线虫病，当松树存在松材线虫时，通过启动双头电动推杆向两侧移动，使药剂通过喷洒头喷出，对松材线虫进行灭杀，从而降低其松材线虫的密度，防止松材线虫病疫情扩散蔓延，有效的对松树进行防治，进而提高防治效果。
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公开(公告)号：CN119817328A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411966475.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , A01B51/00 , F16F15/067 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64U20/87 , A01D46/26 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种基于异形曲轴结构的林果树体智能仿形拍打方法，它能够让拍打条的排布形状为“仿树形”，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，提高不同部位的采净率，实现高效率自动化采收，同时采净率一致，其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；曲轴转动，控制器根据该棵树的树冠俯视图形状和尺寸对各气缸的行程进行控制，使得限幅板上的限幅块排列成弧形，气缸组可以限制拍打条的摆动幅度并可以微调“仿树形”的直径，异形曲轴配合限制拍幅装置可以调整所有拍打条形成更贴合树冠的仿树形排布，仿树形拍打的特性可以提高采摘效率，减少采摘残余。
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