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公开(公告)号：CN111948734A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010608548.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物冠层表型及微气象参数测量装置及方法，该装置包括：VR相机拍摄实时视频图像，并将实时视频图像发送给VR设备；VR设备接收实时视频图像，并将实时视频图像展示给用户，以使得用户根据所述实时视频图像，通过控制手柄，向移动机器人发送控制指令；移动机器人根据控制指令，移动到作物冠层的预设位置；表型参数测量模块测量预设位置处作物冠层的表型参数；微气象参数测量模块测量预设位置处作物冠层的微气象参数。本发明实施例摆脱了人工测量方式效率低、人为误差大、侵入式测量对冠层微环境的扰动等缺点。测量过程自动化程度高，测量指标包涵范围广，数据自动存储并能上传到云端，便于后续处理和进一步整合。
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公开(公告)号：CN107389511B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710429235.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物种籽表型测量方法及便携装置。所述方法包括获取待测种籽的图像信息和重量信息；通过对所述图像信息和所述重量信息的解析获取所述待测种籽的第一表型信息和所述待测种籽胚部的第二表型信息。本发明实施例提供的根据图像信息和重量信息来获取所述待测种籽表型信息的方法可以更多更便捷得获取表型信息。
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公开(公告)号：CN107369206B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710429471.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供了一种玉米群体三维模型构建方法及系统，方法包括确定玉米群体测量样本；根据玉米群体测量样本的植株尺度数据，生成植株尺度的t分布函数，并根据植株尺度的t分布函数获取目标玉米群体的植株尺度参数；根据玉米群体测量样本中各植株内各节单位的形态数据，以及目标玉米群体的植株尺度参数；生成目标玉米群体的各植株内各节单位的形态参数的t分布函数，并获取目标玉米群体中各植株内各节单位的形态参数；建立目标玉米群体的玉米群体网格几何模型。本发明能够仅通过少量样本的测量，即生成可靠的玉米群体三维模型，提高了能够反映品种特征的玉米群体三维模型的建模准确性及建模的效率。
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公开(公告)号：CN107403233B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710429019.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种玉米株型优化方法及系统，方法包括根据玉米参数组，建立初始状态的玉米群体几何模型，并进行玉米群体的光截获能力计算；分别多次调整所述玉米参数组中的各参数，并根据每次调整后的玉米参数组，生成对应玉米群体几何模型并进行光截获能力计算；根据各次迭代的结果生成不同的玉米株型、群体及光环境下的玉米光截获能力数据库；以及，在所述玉米光截获能力数据库中进行参数寻优，得到玉米株型及种植方式的优化结果。本发明能够快速且可靠地对玉米株型进行优化，进而缩短玉米新品种选育周期并减少育种劳动强度。
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公开(公告)号：CN107624449B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710706881.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法，植物群体微环境控制装置包括：箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测，根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用，来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下，可以实现待测植物群体微环境精确控制，包括光环境、温湿度等，同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111179363A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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公开(公告)号：CN107392956B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710428771.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物根系表型检测方法和装置。所述方法包括，处理装置接收待测作物根系进行360度范围内多个位置进行拍摄而获取的多个图像序列对，各图像序列对均包括二维作物根系图像序列和三维作物根系图像序列，根据二维作物根系图像序列，计算得到特征点，寻找与同对三维作物根系图像序列中的映射点，并读取映射点深度值，若映射点的深度值符合预设根系深度阈值范围，则保留特征点，并最终计算三维作物根系表面模型，根据三维作物根系表面模型，计算所述作物根系对应的根系信息。本发明提供的一种作物根系表型检测方法和装置通过多角度二维作物根系图像序列和三维作物根系图像解析三维作物根系表面模型，使待测作物根系信息更精确。
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公开(公告)号：CN106887034B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710004771.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及植物拓扑结构的三维数字化技术领域，尤其涉及一种植物形态结构的三维数字化采集装置、系统及方法。该装置通过点记录按钮控制探针感应并获取植物器官上的任一待测点的点信息，通过分类控制器向获取的点信息中附加对应的分类信息，以便于该系统及方法直接获取带有分类信息的点信息，继而利用主机和定标发射装置将其进行坐标转换和数据解析，从而在移动工作站中能够直观显示更为清晰的图像，使得所获取的以器官为单位的三维数字化数据中，能进一步对点信息进行自动分类，节省了依靠人工或算法重新对点进行分类的工序，且避免了误分类，有效提高三维建模的效率和可靠性，为植物拓扑结构的三维重建和株型分析提供更高效的数据获取途径。
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公开(公告)号：CN110864644A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911106116.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型监测设备技术领域，公开了一种植物茎秆表型信息获取装置与方法，其中植物茎秆表型信息获取装置包括螺旋轨道和滑块，螺旋轨道围设的区域用于放置植物茎秆；螺旋轨道包括导电部和导轨部，导电部包括两个相对设置于导轨部的两侧的导电片，导轨部用于绝缘隔离两个导电片；滑块上设有行走机构、图像获取机构以及与导电片一一对应的电刷，行走机构用于驱动滑块沿螺旋轨道运动；图像获取机构的镜头朝向螺旋轨道的内部；电刷的刷头端滑动连接于导电片，电刷的输出端电连接于行走机构和图像获取机构。该植物茎秆表型信息获取装置利用滑块的螺旋运动实现对植物茎秆的多角度图像获取，人工干预少，易于实现规模化。
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公开(公告)号：CN107194913B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710264957.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种作物群体最适研究尺度检测方法及装置，方法包括：获取目标作物群体的三维点云数据C；对获取的三维点云数据C进行均匀重采样，得到采样后的三维点云数据统计采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量，并根据采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量确定最适行数和每行的最适植株数，并由最适行数和每行的最适植株数确定目标作物群体的最适研究尺度范围。本发明通过三维数据获取装置获得的具有遮挡关系的作物群体三维点云，能够获取作物群体的最适研究尺度范围，进而对于提高作物群体试验小区的使用效率、在保证计算精度的前提下提高作物群体光分布模拟的计算效率等具有重要作用。
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