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公开(公告)号：CN109254536A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710565624.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的高动态陀螺控制回路的研发成本高、研制周期长等缺点。发明了一种可用于高动态陀螺的误差控制仿真装置。该装置包括宿主机一台，目标机一台，驱动电路一套，高精度转台一台。该装置利用宿主机建立高动态陀螺的控制模型和控制算法，对模型和算法进行编译并将编译后的代码上传至目标机中，目标机根据宿主机上传的信息控制驱动电路和高精度转台，完成对高动态陀螺的各控制回路设计。本发明误差控制仿真方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个高动态陀螺开发的时间，为高动态陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN104897155B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510300517.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种个人携行式多源定位信息辅助修正方法，利用行人运动的静止步态特征与外部辅助电磁定位信息共同抑制惯性漂移，修正定位误差。该方法包含：(1)获取行人运动时的加速度、角速度和地磁信息并进行捷联惯性三维空间定位信息的计算；(2)获取电磁定位信号并求解空间三维定位信息；(3)依据行人运动检测约束条件进行静止检测；(4)利用零速信息与磁航向信息构建局部卡尔曼滤波器对行人定位信息进行滤波估计，并修正行人的定位信息。(5)构建主滤波器利用电磁定位信息对局部修正后的行人定位信息进行滤波估计，利用最终主滤波器的估计量修正行人定位信息，得到最终定位信息。本发明依据行人运动静止步态特征，利用双滤波器对行人的多源定位信息进行深度融合，提高了导航定位精度。
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公开(公告)号：CN105021194B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510387379.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向个人自主定位领域的导航腰带，该设备包括惯性信息感知组件、磁场强度感知组件、温度感知组件、环境感知组件、人机交互组件、报警组件、数据处理组件、数据传输组件、辅助定位组件、人体非规则运动认知组件、电池和腰带。本发明不仅具有传统腰带的功能，还能够进行人体非规则运动感知和实时定位，对人员所处环境进行分析，并在发生危险时报警，最后通过无线传输，将人员信息发送到目标设备上。本发明主要应用在需要提供人员状态信息、环境信息与地理位置的场合，特别是在无卫星、手机信号等需要定位的特殊场合。
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公开(公告)号：CN105799879B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610169348.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种船，包括船体和重心调节装置，重心调节装置设置于船体内部；重心调节装置包括配重块、舵机、控制装置和姿态检测器，配重块与舵机的转轴连接，舵机和控制装置连接，姿态检测器位于船体的重心区域，以检测船体的姿态信息，控制装置接收姿态检测器输出的船体的姿态信息，并在船体的姿态信息发生变化且变化量满足预设条件时，确定船体所受到的冲击力的方向，控制装置控制舵机转动，从而驱动与舵机连接的配重块的重心移向冲击力的反方向。船设置有重心调节装置，可实现船体重心的调节，主动抵消外界干扰作用力，使船恢复平衡状态，保证船在风浪中行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN107449422A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710733971.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高动态载体位姿实时测量装置，其包括数据采集模块、CPU、数据记录模块、无线数据传输模块、地面数据接收模块、电源模块以及地面电源模块。数据采集模块采集运动载体的GPS数据、磁环境数据和加速度数据传输进CPU，CPU调度数据记录模块存储位姿测量数据，将测量数据发送至无线数据传输模块实时发送到地面数据接收模块。电源模块负责将外界输入电压转换成数据采集模块、CPU、数据记录模块和无线数据传输模块所需的电压。地面电源模块将外界输入电压转换成地面数据接收模块所需的电压。本发明能够弥补传统位姿测量装置设计冗余度高、解算精度差、不能够进行载体GPS数据测量、测量数据更新滞后等缺点，具有结构合理、解算精度高、支持载体GPS数据测量、测量数据实时更新、稳定性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103968827B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410141721.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种可穿戴式人体步态检测的自主定位方法，包括：（1）针对人体的运动建立状态转移模型，并进行捷联惯性导航系统位置、速度及姿态的解算；（2）利用人体行为检测约束条件，并对人体静止步态特征进行捕捉与提取；（3）根据零速、零角速度及姿态校正的方式进行姿态误差集成；（4）利用智能滤波器进行误差估计；（5）利用估计误差修正人体运动的姿态和位置。该发明在面向室内定位方面，从便捷度和精准度两个角度都提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN105644731A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610168888.9
申请日：2016-03-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B63B43/04
CPC classification number: B63B43/04
Abstract: 本发明提供一种无人船，包括船壳、动力部、控制部、船桨和配重部，动力部和控制部位于船壳内部，配重部位于船壳内部的底层，船桨位于船壳上，动力部与船桨连接，控制部包括控制单元、通信单元和专业测量设备，专业测量设备和控制单元电连接，控制单元与通信单元电连接，通信单元和地面上的控制台通信连接，配重部降低无人船的重心，使无人船在复杂环境下不发生倾覆，或者在极端恶劣的环境下倾覆后快速恢复正常行驶状态。
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公开(公告)号：CN103512570B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310474675.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明涉及一种预置45°带解算失效判定的寻北方法。该方法包括：首先利用单点粗寻北，得到了任意初始位置陀螺方位轴与真北方向大致偏角 ；然后控制转位机构旋转，通过预置北向偏角45°，得到精寻北起点;以精寻北起点为初始位置，控制转位机构进行四位置数据采集，通过单轴四位置和双轴四位置寻北得到三个北向偏角；最后，利用解算失效判定对解算结果进行校正。本发明利用粗、精寻北相结合方式，通过预置45°北向偏角，满足了寻北仪任意初始位置寻北需求，有效避免了航径效应，提高了寻北精度；利用算法进行解算结果失效判定，有效排除了陀螺工作不稳定及失效问题，避免了寻北失败，大大提高了寻北可靠性和精度，同时降低了冗余配置成本。
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公开(公告)号：CN102968540B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210509740.9
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进行谐响应分析；（3）通过步骤（2）的分析结果推导出激励电极各参数对谐振子的影响规律；（4）综合多方面考虑，选取最优设计参数。本发明采用有限元仿真分析方法，克服了经验试凑法的缺点，提高了激励电极设计效率及准确性，降低了研发成本，加快了研发进度，同时为压电振动陀螺激励电极的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102980564B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210547003.8
申请日：2012-12-17
IPC: G01C19/5677
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，包括环形电极单元、信号变换单元和信息处理单元。钟形振子振动时，由环形电极单元敏感钟形振子周向各对应节点振幅所对应的电容变化。信号变换单元对电容变化信号转换成相应的振幅电压信号输出到信息处理单元，经过信息处理单元对各振幅的融合处理，绘制出钟形振子的振型。本发明的系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了环形电极单元，在不接触钟形振子的同时，有效地得到钟形振子本身的振型参数。
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