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公开(公告)号：CN109359297A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811101429.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种关系抽取方法及系统，该方法包括：获取包含实体对的句子，根据所述句子得到对应的实例特征向量；基于关系层次的注意力机制，根据所述实例特征向量，得到不同层的实体对潜在关系；根据所述不同层的实体对潜在关系，抽取所述实体对的关系。本发明实施例提供的关系抽取方法和系统，通过引入关系的层次结构信息构建了一套层级结构的注意力机制使得关系抽取模型能够考虑关系之间的内在关联，从而提高了关系抽取模型的稳定性，并在缺少训练数据的长尾关系上表现突出，实现关系抽取模型的性能也能够极大提升，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN109234702A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811326754.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 清华大学
Inventor： 李鹏
Abstract: 一种单晶二硫化钼器件阵列的制备方法，首先通过化学气相沉积法在基底表面生长大面积连续的多晶二硫化钼；其次通过刻蚀将二硫化钼图形化，在基底表面形成晶核阵列；之后将表面带有晶核阵列的基底再次进行化学气相沉积，在晶核处生成单晶二硫化钼，该单晶二硫化钼生长的位置由植入晶核的位置精确控制，形成单晶二硫化钼阵列；最后采用微纳加工技术加工金属电极，形成单晶器件阵列；本发明通过植入晶核的方法可避免二硫化钼器件阵列中存在晶界缺陷，获得高质量二硫化钼微纳器件阵列，为二硫化钼器件的实用化奠定基础。
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公开(公告)号：CN108839042A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810811317.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种驱控一体模块化驱动装置，包括：壳体；谐波减速机的钢轮固连在壳体的一端上，且谐波减速机的柔轮通过力矩传感器连接在壳体的另一端上；电机的转子通过连接件固定于谐波减速机的波发生器上；绝对值编码器的转动主体与空心轴固连，且绝对值编码器的读头通过立柱与壳体固连；控制驱动电路板包括控制电路板和驱动电路板，以用于驱动电机转动，并且受控于驱动装置驱动器，控制电路板与驱动电路均支持EtherCAT协议，以读取编码器和力矩传感器的信息，同时与驱动器通信，并且将编码器的位置信息转换成电机的位置信息、速度信息以及加速度信息。该装置可以有效提高驱动的准确性、适用性和灵活性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108211828A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711457301.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 北京北方国能科技有限公司
IPC: B01F3/00
Abstract: 本发明公开了一种制备石墨烯碳纳米管杂化物碳浆的方法，属于化工材料制备技术领域。所述方法包括:1)石墨烯碳纳米管杂化物与溶胀剂进行机械固相混合；2)将上述固相混合材料放入真空容器中，在100℃～300℃条件下进行1～5小时热熔处理，在氮气或氩气气氛保护下，降温搅拌并且研磨处理；3)在常温状态下，将分散剂以及固相混合物一起进行机械固相混合；4)将混合物放到去离子水里面进行砂磨，得到纳米级的碳浆。通过本发明提供的制备方法，可以获得不易团聚、稳定性好的碳浆。
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公开(公告)号：CN108173535A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711085921.2
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国人民解放军陆军防化学院 , 苏州微木智能系统有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及对生化物质进行分析测定技术领域，特别是涉及一种非对称波形产生电路及离子迁移谱仪。所述非对称波形产生电路包括：用于输入任意波形的信号输入电路。与所述信号输入电路电连接的驱动电路。与所述驱动电路电连接的波形产生电路，所述波形产生电路用于产生非对称的方波波形。所述非对称波形产生电路能够产生高幅值、高频率且占空比、正负幅值比更优的非对称方波波形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941895A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711107930.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国人民解放军陆军防化学院 , 苏州微木智能系统有限公司 , 清华大学
IPC: G01N27/62
CPC classification number: G01N27/62
Abstract: 本发明提供一种离子迁移谱检测仪包括进气口、出气口、第一检测通路以及第二检测通路。进气口用以引入待检测的气体，出气口用以排出检测后的气体。第一检测通路包括传感器。传感器与进气口通过导管连接，传感器与出气口通过导管连接。第二检测通路与进气口通过导管连接，第二检测通路与出气口通过导管连接。传感器可以检测出待测气体的类型、浓度以及成分等相关信息。同时，通过第二检测通路可以获得待测气体的图谱的图像、离子电流强度以及补偿电压(场)大小等数据。通过第一检测通路与所述第二检测通路对待测气体的检测，能够使离子迁移谱检测仪同时实现对氧气、可燃性气体以及化学气体的半定量以及定量检测。
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公开(公告)号：CN107681159A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710707580.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 清华大学
IPC: H01M4/66
Abstract: 一种电池用的金属箔集流体，属于电化学技术领域。本发明的技术特点是金属箔集流体表面具有纳米碳涂覆层，该涂层含有通过高温化学气相沉积法制备的石墨烯碳纳米管杂化物。由于石墨烯碳纳米管杂化物中石墨烯和碳纳米管通过共价键形式连接，具有优异的本征导电性和机械自分散特性，避免了纳米碳结构微观聚并。在电池的组装和运行过程中，本发明中金属箔集流体表面的纳米碳涂覆层可有效提高集流体与正极活性材料颗粒直接的机械结合、导电互联、并强化电解液的浸润特性；对降低电池的阻抗特性，提升电池的大电流充放电性能及循环稳定性具有重要价值。
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公开(公告)号：CN103969326B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410169270.5
申请日：2014-04-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种诊断双射流直流电弧等离子体放电稳定性的方法，属于热等离子体放电稳定性判断技术领域。该方法的特征在于，系统软件同步采集得到在不同时刻下的引弧电压和放电产生的RGB图像，再把RGB图像转化为灰度图像后用二值化分割方法得到灰度边界，再以图像左下角为坐标原点起始点，利用8方向Freeman链码编码规则，从起始点出发，沿顺时针方向移动，以便得到由起始点坐标和一组有方向的链码序列所唯一确定的近似于电弧等离子体二维等温线的等灰度线，以此求取出等温线的周长和面积，以及不同时刻下同一等温线边界链码的相关系数。根据周长、面积和相关系数三个特征量，结合放电电压判断放电等离子体稳定性，操作方便，安全性高，实时性好。
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公开(公告)号：CN103616023B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310598614.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种履带式立面爬壁机器人二维位姿测量装置及方法，它包括两安装在履带式立面爬壁机器人前、后两端的两自由度万向轮速度传感器和一水平安装在履带式立面爬壁机器人上端的倾角传感器。每一两自由度万向轮速度传感器均包括一隔板，两分别卡装在隔板的两侧翼板一端的支架，一设置在隔板腹板上表面的角度传感器，一一端连接角度传感器输入轴的转轴连杆，转轴连杆的另一端转动连接另一支架，另一支架下端的凸缘同轴均开设一通孔，每一通孔内均设置一轴承，两轴承之间安装一轮轴，轮轴轴向中心位置卡装一万向轮，另一支架的外侧紧固安装一增量式光电编码器，增量式光电编码器的输入轴与轮轴的一端对接，转轴连杆和支另一架之间设置一拉簧。
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公开(公告)号：CN104999038A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510544098.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B22C9/08
Abstract: 本发明提供了一种铸件凝固用保温结构，其包括冒口套、两个第一保温层和两个第二保温层。冒口套呈筒形，置于砂型的型腔的冒口套收容部内，第一保温层置于砂型的型腔的第一保温层收容部内，第二保温层置于砂型的型腔的第二保温层收容部内。其中，砂型的型腔具有板形铸件成型腔，其连通冒口套收容部和两个第二保温层收容部并以长方形形式沿Y向的相反两侧突出于冒口套收容部和两个第二保温层收容部并沿Z向向下突出，熔融的铸件材料浇注到板形铸件成型腔中并凝固以形成板形的铸件。冒口套、第一保温层和第二保温层由同一保温材料制成，具有良好的保温性能和高温热稳定性。在铸造过程中，保证了铸件和冒口之间的顺序凝固，提高了铸件的工艺出品率。
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