-
公开(公告)号：CN112372657A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011358884.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 清华大学 , 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉与力反馈控制功能的夹爪，包括：基座、动力传输装置、手指结构、力反馈控制装置、驱动控制装置、图像采集装置和位置记忆装置；动力传输装置安装在基座上；手指结构位于动力传输装置两端，在动力传输装置的作用下带动手指结构相向或反向移动；力反馈控制装置安装在手指结构和基座上；驱动控制装置，安装在基座上，并与力反馈控制装置信号连接；图像采集装置固装在基座一侧；位置记忆装置与驱动控制装置信号连接。通过实施本发明的技术方案，开合行程大，重量轻，抓取力大；抓取平稳，牢固，抓取成功率高；力反馈控制装置中，力反馈误差控制在0.9N以内；系统掉电后上电后能正确回零上。
-
公开(公告)号：CN112084331A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010881097.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06F40/268 , G06F40/211 , G06F40/58 , G06F16/34 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种文本处理、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。文本处理方法包括：获取待处理的目标文本，对目标文本进行编码，得到目标文本编码向量；获取目标文本中的目标实体，确定目标实体对应的第一关联实体；根据第一关联实体的实体表示向量以及对应的注意力权重，确定目标实体对应的目标知识表示向量；将目标文本编码向量与目标实体对应的目标知识表示向量进行融合处理，得到目标融合结果；根据目标融合结果确定目标文本对应的文本处理结果。本申请实施例的文本处理结果可以是基于人工智能的文本处理模型处理得到的，采用本方法能够提高得到的文本处理结果的准确度。
-
公开(公告)号：CN111950269A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010847425.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F40/279 , G06F40/194
Abstract: 本申请涉及一种文本语句处理方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取含实体对和实体对的关系标签的样本文本语句；根据关系标签从样本文本语句中提取正例语句对和负例语句对，并进行正负例采样处理，获得训练集；将训练集输入至待训练的关系抽取模型，生成包括对比损失值的损失值；对比损失值用于表征正例语句对中语句的相似度与负例语句对中语句的相似度之间的差异；根据损失值调整关系抽取模型的参数，并返回根据关系标签从样本文本语句中提取正例语句对和负例语句对的步骤，以进行迭代训练，直至满足训练停止条件，得到关系抽取模型；关系抽取模型用于识别文本语句中实体对的实体关系。采用本方法能够有效提高实体关系抽取的准确性。
-
公开(公告)号：CN110426432B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910721033.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 清华大学 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种自驱动的微型氨气传感系统，包括MoS2纳米发电机、微型氨气传感器；所述MoS2纳米发电机结构由上到下依次为：聚二甲基硅氧烷保护层、MoS2层1‑2、纳米发电机柔性基底；MoS2层两端分别与纳米发电机金属电极相连；所述微型氨气传感器结构由上到下依次为：气体敏感材料和传感器基底，气体敏感材料两端分别与传感器金属电极相连；MoS2纳米发电机一侧的纳米发电机金属电极与微型氨气传感器一侧的传感器金属电极通过负载电阻相连；本发明提出的这种微型氨气传感器具有更高的灵敏度、更快的响应速度，并通过MoS2纳米发电机将环境中的机械能转化为电能，不需要电池供电，避免传感器对电池电源的依赖。
-
公开(公告)号：CN111737415A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010537884.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/279 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开了实体关系抽取方法、实体关系学习模型的获取方法及设备。方法包括：获取目标文本和目标实体关系学习模型，目标实体关系学习模型基于目标实体关系集对应的原型特征集得到；调用目标实体关系学习模型获取目标文本的文本特征和各个目标实体关系分别对应的目标原型特征；基于文本特征和任一目标实体关系对应的目标原型特征，确定目标文本与任一目标实体关系的匹配度；基于目标文本与各个目标实体关系的匹配度，确定目标文本对应的实体关系。此种方式，原型特征集中的原型特征能够更加全面地代表实体关系，基于原型特征集得到的目标实体关系学习模型具有较好的实体关系学习效果，利用目标实体关系学习模型进行实体关系抽取的准确率较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108211828B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711457301.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 北京北方国能科技有限公司
IPC: B01F3/00
Abstract: 本发明公开了一种制备石墨烯碳纳米管杂化物碳浆的方法，属于化工材料制备技术领域。所述方法包括:1)石墨烯碳纳米管杂化物与溶胀剂进行机械固相混合；2)将上述固相混合材料放入真空容器中，在100℃～300℃条件下进行1～5小时热熔处理，在氮气或氩气气氛保护下，降温搅拌并且研磨处理；3)在常温状态下，将分散剂以及固相混合物一起进行机械固相混合；4)将混合物放到去离子水里面进行砂磨，得到纳米级的碳浆。通过本发明提供的制备方法，可以获得不易团聚、稳定性好的碳浆。
-
公开(公告)号：CN109379089B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811036706.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 清华大学 , 波音(中国)投资有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于软件无线电的机场数据桥接方法，属于机场数据传输领域。该方法在飞机上安装基于软件无线电平台的数据桥接终端；数据桥接终端分别选择与飞机内部和飞机外部的连接方式，并设置对应的频段；根据当前飞机与机场的信息传输状态，通过数据桥接终端，将飞机内部数据发送给飞机外部或将飞机外部数据发送给飞机内部。本发明可以适应多种机上设备接口和地面无线网络体制,可以较低的成本帮助航空公司充分利用先进的地面无线网络提高数据传输效率。
-
公开(公告)号：CN111354045A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010136683.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学 , 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于红外热成像的视觉语义与位置感知方法和系统，用红外热成像仪获得红外热成像图；通过深度神经网络对图像进行处理分类和实例分割；用最小外接矩阵和图像矩等算例得到ROI的像素坐标；用视觉标定算法标定图像坐标系到相机坐标系的矩阵变换关系；用距离测量设备进行法向测距；确定图像中物体的类别和ROI的三维坐标；采用分布式节点的方式传输数据到上位机。本发明减小了环境不确定性造成的影响，不需要单独安装稳定均一的补光设备。此外，通过采用超声传感器和深度相机相结合的方式对物体进行三维定位，提高了定位的精确性和稳定性。为快速、精确、鲁棒的视觉识别和定位提供了可靠的技术方法。
-
公开(公告)号：CN111337134A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010137189.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种立柱式人体温度自动测量机器人及测量方法，包括传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置、基座、摄像机和连接件；传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的一端与传动装置转动连接，另一端与连接件的一端可枢转连接或固接；连接件的另一端与测温架固定连接，测温架上可拆卸地安装了至少一个测温装置。本发明可自动对进入各种办公楼、商场、小区、餐厅、酒店、医院、考场、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。
-
公开(公告)号：CN111152240A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010136731.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式人体温度自动测量机器人及测量方法，所述的测量机器人包括基座、传动装置一、移动装置和测温装置，所述传动装置一一端安装在基座上，另一端与移动装置转动连接，所述移动装置的末端安装有测温装置；通过实施本发明的技术方案，本发明可自动对进入各种办公楼或单位、商场、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
342
records
(took 0.095 seconds)
