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公开(公告)号：CN115455693A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211107445.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种基于粒子群算法的混合堆叠方法；首先随机初始化航空发动机的每个转子相位与叶片质心；评估航空发动机的每个转子相位与叶片质心，并得到全局最优位置；更新航空发动机的每个转子相位与叶片质心的速度和位置信息；评估航空发动机的每个转子相位与叶片质心的函数适应值；更新航空发动机的每个转子相位与叶片质心的历史最优位置；更新群体的全局最优位置，最终输出全局最优位置；本发明通过粒子群寻优算法解决在传统航空发动机堆叠技术的基础上提高装配相位与叶片排序求解速度，并减小最终装配的不平衡量。
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公开(公告)号：CN115422502A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107443.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于基准统一和多约束的大型高速回转装备振动极小化装配方法及系统，属于大型高速回转装备装配技术领域，其中，该方法包括：确定测量轴坐标系下多级大型高速回转装备的质心偏差和形心偏差；根据形心偏差求解测量轴坐标系与装配轴坐标系之间的旋转矩阵；根据旋转矩阵求解在装配轴坐标系下大型高速回转装备的最小振动；根据最小振动求解装配轴坐标系下大型高速回转装备的装配角度。该方法在实现装配后大型高速回转装备振动最小的基础上，同时实现了对同轴度和不平衡量的约束，对大型高速回转装备装配和动力学性能的提升具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112824844B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911142274.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，该装置的转台底座上安装有精密回转台，转子装配体通过夹具安装在精密回转台上，转子装配体的法兰上安装有若干螺栓，工控机与转台底座和激光器连接，工控机的上方连接有数据采集卡，数据采集卡分别与第一光电探测仪和第二光电探测仪连接，第二光电探测仪位于被测螺栓的上方，激光器发射光路前方设置有分光镜。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN111178425B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911367243.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的大型高速回转装备面型分类方法，所述分类方法包括以下步骤：采集调心调倾后大型高速回转装备轴向测量面的跳动量数据，对所述跳动量数据进行高斯滤波，进行人工标注；将滤波后的数据归一化到0‑255像素值内，并转化为矩阵结构形式，将结构形式数据转换为灰度图；将数据集按照合适的比例分为训练集和测试集；搭建卷积神经网络；根据所述训练集分类效果对卷积神经网络超参数进行训练，并利用训练完毕的卷积神经网络对测试集装备面型进行分类。本发明通过学习数据的深层特征进行分类，分类准确性高，客观性更强。且该方法分类速度快，可提高多级装备装配效率，具有良好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115265913A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823529.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于平行轴推广定理的回转装备惯性中心测量方法，它涉及一种回转装备惯性中心测量方法。本发明为了解决通过空间位姿误差补偿以及传感器坐标补偿提高惯性中心测量精度，操作起来过于繁琐，不利于车间广泛应用的问题。本发明基于平行轴推广定理，提高了大型高速回转装备惯性中心测量精度。本发明属于大型高速回转装备惯量测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124792B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911411995.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非接触超声的大型高速回转装备贴合面积测量方法，使激光器发射的脉冲激光通过分光镜和第一透镜照射在第一转子部件的上表面；使光电探测器接收到来自分光镜的脉冲激光；使共焦Fabry‑Perot干涉仪能够接收到第一转子部件上表面的超声信号；数据采集卡将由光电探测器传入的电信号和共焦Fabry‑Perot干涉仪传入的超声波信号转换为数字信号，将数字信号传输至工控机进行保存和数据处理；利用振幅Ai与贴合面积Si间的对应关系，获得当前检测位置上第一转子部件与第二转子部件的贴合面积。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109960868B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910217533.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于多参数调控的大型高速回转装备单级零部件偏心数据处理及跳动公差分配方法。本发明分析了转子圆轮廓测量的采样角度分布特性和测量误差，将采集到的圆轮廓数据通过非等间隔形态学滤波器进行功能性滤波；考虑圆轮廓测量中的转子偏心、传感器测头偏移、传感器测球半径三个参数分量，建立了三参数圆轮廓测量模型；依据高滤波精度的测量数据和圆轮廓测量模型，可以准确的估计出偏心误差，得到转子测量面偏心误差的目标函数，进而得到偏心误差的概率密度，得到接触面跳动信息和偏心误差的概率关系，实现转子公差的分配。
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公开(公告)号：CN115096244A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210670343.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法，它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz；步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ；步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线；步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离；步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN114414242A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111556632.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明是一种基于多域分析及ReliefF的大型回转设备主轴状态信号特征提取方法。本发明涉及自然语言处理技术领域，本发明基于振动信号提取信号的时域特征，包括有量纲参数及无量纲特征参数；基于提取的振动信号的时域特征，采用傅里叶变换提取频域特征，包括重心频率、平均频率、均方根频率和频率标准差；基于小波包分解对振动信号的各子带进行分解，采用各子带完成各子频带能量占比，实现时频域特征指标的提取；基于ReliefF计算多域特征的权重，依据权重完成多域特征指标的降维处理；基于各指标权重值剔除无关指标，实现大型回转设备主轴状态信号特征的准确提取。
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公开(公告)号：CN114330105A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111517823.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于三点法误差分离的大型回转设备工件圆度测量中传感器角度优化方法、系统及装置，涉及大型回转设备工件精密测量领域。解决了误差分离中由于激光传感器间隔角度选取不当，导致工件圆度误差的无法精确测量的问题。基于三点法误差分离将三个激光传感器分别按照角度0°、α、β放置在被测工件的同一截面，包括：根据激光传感器获取测量角度的距离D1(θ)；根据D1(θ)的傅里叶级数获得误差传递因子λk；根据谐波阶次与误差传递获得目标优化函数Qk；根据激光传感器布置角度范围进行角度编码，根据目标优化函数Qk进行适应度计算，基于差分进化算法处理，根据个体迭代次数获得激光传感器布置最优角度α、β。本发明适用于激光传感器角度优化领域。
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