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公开(公告)号：CN112096737A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010975958.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承‑转子装置的控制方法和控制系统，属于磁悬浮轴承控制领域，所述方法包括：S1:获取处于原始悬浮状态的转子的原始径向位移；S2:获取原始径向位移和参考位移指令对应的位移差值信号，并根据位移差值信号获取原始电流指令；S3:采集磁轴承绕组上的绕组电流信号，并根据原始径向位移和绕组电流信号获取电流补偿信号；S4:将原始电流指令和电流补偿信号进行叠加得到目标电流指令；S5:利用目标电流指令在磁轴承绕组中产生目标电流信号，以使磁轴承绕组生成目标电磁力将转子从原始悬浮状态调整为目标悬浮状态。本申请可以有效抑制转子在径向位移振动，从而避免转子径向位移振动引起的机械装置损坏、噪声过大和稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN111884355A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010838948.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学 , 上海联影医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于CT系统的非接触式电能传输装置及CT系统，属于电能传输领域，装置包括：原边电路，其输入端连接至CT系统的静止侧直流电源，用于将直流电源输出的直流电压逆变为高频交流电信号，并进行无功补偿和频率调节；磁耦合功率传输模块，其包括非接触的原边结构和副边结构，原边结构连接至原边电路的输出端，磁耦合功率传输模块用于通过电磁感应耦合的方式将高频交流电信号传输至副边结构；以及副边电路，其输入端连接至副边结构，其输出端连接至CT系统的旋转侧耗电结构，其用于对高频交流电信号进行无功补偿后对旋转侧耗电结构供电。本发明能够有效提高CT系统中电能传输机构的稳定性、安全性和使用寿命，并降低设备的维护成本。
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公开(公告)号：CN110905921B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911200259.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的环形拓扑四桥臂控制装置及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括4个单向导通器件、4个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流，通过将4个绕组分为两组，控制绕组中共模电流与差模电流的方式，实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组电流的控制。本发明4个绕组环形连接，对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂进行控制，对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式，有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差分电流进行控制时，可实现较高的电压利用率。
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公开(公告)号：CN111637164A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010435591.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的串联绕组控制装置及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括5个单向导通器件、5个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流，通过将4个绕组分为两组，控制绕组中共模电流与差模电流的方式，实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的4个绕组电流的控制。本发明4个绕组串联，对于单个八极径向磁轴承的4个绕组只需要5个桥臂进行控制，对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式，有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差模电流进行控制时，可实现较高的电压利用率。
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公开(公告)号：CN109039207B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810813828.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种N相N+1桥臂逆变器，包括：N+1个桥臂，每个桥臂包括：上桥臂功率开关器件和下桥臂功率开关器件，每个桥臂中的上桥臂功率开关器件的上节点连接直流母线电压，下桥臂功率开关器件的下节点连接电源地，上桥臂功率开关器件的下节点与下桥臂功率开关器件的上节点连接，作为桥臂的输出节点；其中N为电机的总相数，N为奇数，且N大于等于3。本发明可以减少逆变拓扑中的功率器件数量，减少逆变器系统容量，降低驱动系统成本，提高功率密度，提高直流电压利用率，提高拓扑容错能力，并实现定子电流全部自由度的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510445B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811289902.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种考虑电感饱和特性的变开关频率调制方法，该调制方法基于考虑电感饱和的电流纹波预测模型，通过实时更新逆变器开关频率来控制电流纹波分布。采用本发明的变开关频率调制方法，在滤波电感饱和的情况下，仍能有效的预测各个开关周期内电流纹波，并以电流纹波为控制对象对逆变器进行开关频率的抖动，相对于固定开关频率的传统PWM方法，平均开关频率降低，直接降低逆变器系统开关损耗；其次，开关频率的抖动，能有效的降低系统传导EMI。
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公开(公告)号：CN110707989A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866276.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P27/12 , H02P29/50 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种三相半桥-串联绕组拓扑结构切换的逆变器及其切换方法，逆变器包括第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、第四桥臂以及第一双向晶闸管、第二双向晶闸管、第三双向晶闸管、第四双向晶闸管，驱动四个双向晶闸管的导通状态，可以切换逆变器的三种模式，分别对应三相半桥拓扑结构、暂态结构和串联绕组拓扑结构。本发明在模式切换时利用了两相电流的过零点进行模式切换，使切换过程短暂迅速，在切换过程中不对电机的转速转矩造成影响，从而避免了对用户的影响，同时保证逆变器低速时的转矩输出能力和高速时的转速输出能力，实现电机工作区间的最大化。
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公开(公告)号：CN109302090B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811161980.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种适用于单相MMC的变开关频率PWM控制方法，包括：通过调控单相MMC的载波频率，调控基于载波信号比较生成的PWM脉冲的开关周期时长，以控制由PWM脉冲驱动的单相MMC的开关频率，使得单相MMC的开关频率随着负载电流的变化而变化，且在其固定开关频率附近连续变化并保持均开关频率不变，均开关频率与固定开关频率相等，其中，当负载电流为零时，开关频率最大，当负载电流最大时，开关频率最小。本发明针对于MMC的大功率应用场合，以开关损耗优化为目标，对逆变器系统开关频率进行控制，在保持平均开关频率不变的前提下，降低系统开关损耗；且相对于固定开关频率的PWM算法，电流谐波频谱分布更加宽泛，能有效降低系统传导EMI。
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公开(公告)号：CN110011581A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910080158.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非对称六相交流电机共模噪声的抑制方法和系统，通过将传统对称的正弦脉宽调制算法(Sinusoidal PWM，简称SPWM)下的六相脉宽调制信号进行实时的移相，使驱动非对称六相交流电机的两套三相逆变器输出幅值相反的共模电压，以消除逆变器输入到非对称六相交流电机中总的共模电压，从而抑制非对称六相电机产生的共模噪声；同时，本发明的控制方法和系统不需要增加硬件，仅通过改进软件算法就可实现，通用性强，能够保护电机轴承，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108258976B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810051626.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种开绕组电机驱动器拓扑及其调制方法，包括：每个桥臂包含一个上桥臂功率开关器件和一个下桥臂功率开关器件，每个桥臂的上桥臂功率开关器件的上节点连接直流母线电压，下桥臂功率开关器件的下节点连接电源地，上桥臂功率开关器件的下节点与下桥臂功率开关器件的上节点连接，作为桥臂的输出节点；第一桥臂的输出节点连接开绕组电机A相定子绕组的左节点，第二桥臂的输出节点连接开绕组电机A相定子绕组的右节点和B相定子绕组的左节点，第三桥臂的输出节点连接开绕组电机B相定子绕组的右节点和C相定子绕组的左节点，第四桥臂的输出节点连接开绕组电机C相定子绕组的右节点。本发明提高了驱动器的功率密度，保证电机的工作性能。
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