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公开(公告)号：CN109702445B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811648848.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构及具有其的液晶屏装配装置。取料机构包括安装部，安装部与第一机械手臂相连接；转动部，转动部与安装部相连接，转动部相对安装部可转动地设置；第一夹持部，第一夹持部与转动部相连接，第一夹持部具有夹持待装配产品的第一夹持位置，以及第一夹持部具有将产品进行预设角度放置的第二夹持位置；第二夹持部，第二夹持部与转动部相连接，第二夹持部具有夹持用于盛放产品的容纳盒的第三夹持位置，以及第二夹持部具有远离容纳盒的避让位置；采用该装置有效地降低了工人的劳动强度，提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109702445A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811648848.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构及具有其的液晶屏装配装置。取料机构包括安装部，安装部与第一机械手臂相连接；转动部，转动部与安装部相连接，转动部相对安装部可转动地设置；第一夹持部，第一夹持部与转动部相连接，第一夹持部具有夹持待装配产品的第一夹持位置，以及第一夹持部具有将产品进行预设角度放置的第二夹持位置；第二夹持部，第二夹持部与转动部相连接，第二夹持部具有夹持用于盛放产品的容纳盒的第三夹持位置，以及第二夹持部具有远离容纳盒的避让位置；采用该装置有效地降低了工人的劳动强度，提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109669285A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113141.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明提供了一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，液晶屏装配装置包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。本发明的液晶屏装配装置解决了现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109560724A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811575101.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统。其中，该方法包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，第一控制信号为可编程控制器PLC在确定伺服电机满足预设条件后生成的信号，预设条件为伺服电机控制的目标设备到达目标地或伺服电机未接收到启动信号；根据第一控制信号控制伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据预设力矩控制伺服电机保持当前状态。本发明解决了相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN109397591A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811355530.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C37/02
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，包括：支架；托板组件，托板组件设置在支架上，托板组件包括用于支撑被剪切件的托板，托板水平设置；翻板组件，翻板组件设置在支架上，翻板组件包括翻板，翻板位于托板的前后两侧，且翻板具有竖向的第一位置和水平的第二位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的吹塑成型的毛坯产品的毛边容易扭曲黏合的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109319489A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811251157.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了下料装置及具有其的加热器生产线，下料装置用于将输送线上的加热器下料，下料装置包括：工装板，用于带动加热器沿输送线移动，工装板包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹持加热器的第一夹紧空间，加热器夹紧组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器；拉开机构，设置在输送线上，用于拉动加热器夹紧组件的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器；夹具，包括夹取组件，以在拉开机构释放加热器时，使夹取组件将加热器从工装板上取出以下料。本发明的下料装置解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109262965A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811279754.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种防护机构及具有其的注塑机，防护机构包括：支撑框架，支撑框架包括相对设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨具有第一导向面和第二导向面，第二导轨具有第三导向面和第四导向面；第一门体，第一门体可移动地设置在第一导向面和第三导向面上；第二门体，第二门体可移动地设置在第二导向面和第四导向面上。本发明的防护机构解决了现有技术中的防护机构结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109177095A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811039722.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机筒防护装置及具有其的注塑机，该机筒防护装置包括：隔热件，设置在注塑机的机筒的外侧；第一防护部，设置在隔热件上，第一防护部位于隔热件远离机筒的一侧。采用本发明提供的机筒防护装置，能够解决现有技术中的机筒防护装置不能降低机筒表面的热能损失的技术问题。
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公开(公告)号：CN109093961A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810843247.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种射胶驱动机构，包括：多个丝杆；多个电机，多个电机与多个丝杆一一对应地设置，各个电机与相应的丝杆连接，以通过各个电机分别带动相应的丝杆转动；控制器，控制器与多个电机连接，以控制多个电机同步运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的射胶驱动机构结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN109018803A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810935802.X
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/04
Abstract: 本申请公开了一种垂直升降货柜的存储控制方法、系统和装置。该方法包括：确定第一目标货物的重量和第一目标货物的高度；根据第一目标货物的高度确定垂直升降货柜中能存入第一目标货物的多个存储空间；根据第一目标货物的重量在多个存储空间中确定候选存储空间，其中，在第一目标货物存入候选存储空间后，垂直升降货柜中左右两侧的货物的总重量差在预设重量范围内；将第一目标货物存入候选存储空间中。通过本申请，解决了相关技术中垂直升降货柜在存储货物的过程中容易所造成重心不稳的问题。
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