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公开(公告)号：CN104141749B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410359169.6
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 机械直驱履带车辆用液控无级变速器，其中，动力输入部分的动力一部分经动力输出轴减速部分输出传递至动力输出轴部分用于外部作业，另一部分输送进退挡无级变速部分，进退挡无级变速部分经中间动力传递部分将动力传至差速行星传动部分，再由差速行星传动部分输出驱动左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，动力输出轴换挡部分控制切换动力输入部分对动力输出轴减速部分的输出；进退挡控制部分控制进退挡无级变速部分档位切换，差速控制部分用于控制差速行星传动部分的差速。本发明采用自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构的行星架以实现机械直驱与液压无级调速，有效提高了传动效率高，无级变速用于行进中变化，操作简便，易于驾驶，且转向效率高。
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公开(公告)号：CN104141767B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410360341.X
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮式离心摩擦限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴安装在端盖内，后驱动力轴安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上，限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有制动块；在出现驱动打滑时，制动块起摩擦限滑作用，有利于提高拖拉机底盘离地间隙；而前驱与后驱传动比不同，有效解决前后行驶轮大小不一致的轴间驱动差速问题，降低了系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN102893736B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210407579.4
申请日：2012-10-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种钵盘苗自动取苗投苗装置及其控制方法包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，本发明提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗装置，以及提高整机的工作效率的钵盘苗自动取苗投苗装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN104088979A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410359184.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H48/06
CPC classification number: F16H48/08
Abstract: 行星齿轮式四轮驱动车辆用轴间差速器，其箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上，前驱齿轮与齿轮式齿圈啮合；控制轴安装在箱体内，控制锥齿轮安装于控制轴上，安装在主动轴上的前驱齿圈与前驱锥齿圈、后驱锥齿圈与后驱齿圈关于控制轴对称；前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件结构相同，前驱集成太阳轮与后驱集成太阳轮集成于主动轴上，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于齿轮式齿圈上，且前驱行星轮同时与前驱齿圈、前驱集成太阳轮啮合；采用行星齿轮传动机构作为轴间差速兼具减速功能，有效减小了驱动桥尺寸，有利于提高车辆底盘离地间隙，增强附着力。
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公开(公告)号：CN104085439A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410357438.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，其中，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接，以实现转向控制。本发明通过转向锥齿轮将转向动力从行星齿轮传动机构的齿圈分流输入至行驶传动机构，以实现转向，转向中无动力中断，传动效率高，且转向控制采用间接控制，在保证转向控制特性的前提下，有效降低了转向行星传动部分的结构，且操作简便，易于驾驶，便于履带式拖拉机实现高精度方向盘转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103621202B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310720426.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种内偏摆刀片式开沟刀盘及其驱动装置的组合，包括驱动箱体、驱动链轮、驱动主轴部分、左刀盘装置及右刀盘装置；驱动箱体安装在外部动力设备上，驱动主轴部分安装在驱动箱体上，驱动箱体不仅提供动力传递同时完成对其他各部分的安装支撑，左刀盘装置和右刀盘装置结构相同，设置在驱动箱体的两侧并分别安装在驱动主轴部分上，驱动链轮安装在驱动主轴部分中部，外部动力设备通过链条带动驱动链轮，从而驱动驱动主轴部分旋转。本发明结构简单，通过偏心轮驱动，带动动刀片偏摆，以实现变截面切土，切削变速器阻挡部分土块，操作方便，实用性强；可彻底解决小型自走式开沟机不能适应南方湿润黏土的问题，是林园、茶园、菜园开沟机的理想机具。
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公开(公告)号：CN103006014B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210489629.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A47G25/12
Abstract: 仿形往复擦拭型干伞器，包括伞锅、连接套筒、支撑座、机架、动力源、传动机构，其中，伞锅与连接套筒连接，连接套筒与支撑座连接，支撑座固定于机架，机架下方安装有动力源，传动机构一端与动力源连接；另一端与伞锅连接，伞锅外包裹有塑料袋。本发明结构设计为伞锅式，与雨伞打开时形状类似，以实现大面积接触雨伞表面，采用鹿皮巾吸收雨伞表面水分，通过适度挤压鹿皮巾在雨伞表面做往复擦拭运动，使鹿皮巾快速吸干水分，达到短时间内快速干伞的效果；采用电动和手动控制双重动力源拉动材料往复运动，从而实现短时间内快速吸水，可缩放占用空间小，伞锅可以折叠减小体积，整机移动灵活，使用简单方便，经济效益可观及投产条件成熟，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN103609238A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310720417.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构结构紧凑，具有伤苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的农艺要求。
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公开(公告)号：CN103444371A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310413747.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜脱粒机，包括机架、驱动系统、以及设于机架内的脱粒系统与清选系统，清选系统布置在脱粒系统下方；脱粒系统包括主轴和脱粒滚筒，主轴安装在机架上，主轴带动脱粒滚筒旋转，清选系统包括抖动滑板、滑板吊杆、振动筛箱、筛箱吊杆、曲轴、接粮板及风机，滑板吊杆及筛箱吊杆均铰接在机架内，抖动滑板的一端通过滑板吊杆吊接在机架上，另一端通过铰链铰接在筛箱吊杆上；振动筛箱的一端通过筛箱吊杆吊接在机架上，且这一端同时与抖动滑板铰接，振动筛箱的另一端与装设于机架上的曲轴连接；振动筛箱的下方设有接粮板，接粮板固定在机架上。本发明采用全喂入轴流式脱粒系统，使脱粒时间加长，脱粒更彻底，减少脱粒损失。
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公开(公告)号：CN102918970B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210474291.9
申请日：2012-11-21
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/029 , B60K17/28
Abstract: 一种新型插秧机驱动系统，包括车架，车架上安装有发动机、发电机总成、控制系统、蓄电池、变速箱、从动轴行驶部分；变速箱包括可离合的插秧动力控制部分、外啮合齿轮减速、对称行星齿轮减速和蜗轮蜗杆调速；蜗轮蜗杆采用电控，电控蜗轮蜗杆调速可分开调整两端行驶轮的转速，电控蜗轮蜗杆等速旋转时可输出无级变速的前进和倒档及空档；不等速或反向旋转时，可实现差速精准转向和田间原地掉头；不转动时，实现不可调速的前进档。本发明结构简单，加工简单，驱动系统集成了速度电控调节、电控差速转向及原地掉头，特别适用于线控、机控和遥控驾驶的插秧机、移栽机，大幅度提高作业质量，减少劳动强度，是未来插秧机或移栽机驱动系统的发展趋势。
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