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公开(公告)号：CN114105126B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111523149.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 一种可储气的中空石墨烯微球/片混杂体的制备方法，属于石墨烯微球制备技术领域。本发明所述制备中空石墨烯微球方法利用氧化石墨烯片层的两亲特性，以酸性氧化石墨烯分散液中微纳米气泡为软模板，通过水热反应自组装得到中空微球结构，并在成型后逐渐被还原成中空石墨烯微球。所述中空微球粒径为0.7‑8.7μm，壁厚20‑40nm，平均分布密度0.45‑5.2*104个/mm2，且尺寸、分布可调，微球间通过石墨烯片层相互连接形成均一、有序、稳定的三维结构。整个过程便捷、能耗低、绿色、无污染，且因为没有引入球形硬模板及腐蚀剂，制备的中空石墨烯球品质更好且气密性良好，使其具备储气的功能。本发明所述方法有望制造出轻于空气的材料结构，在航空航天领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN107138846B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710497459.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接方法及其装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本发明提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN115338862A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210981275.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法，所述方法包括：步骤一：建立机械手移动路径在线规划的虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型；步骤二：配置机械手的初始坐标、任务目标的估计坐标、预设位置误差和策略求解器参数；步骤三：求解虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型连续生成机械手移动动作序列；步骤四：机械手执行所生成的动作序列，判断机械手与目标之间的位置误差是否满足预设位置误差。若满足，则终止机械手路径规划过程；若不满足，则重复步骤三和步骤四直至位置误差满足预设位置误差。本发明有助于增强机器人在3D空间中自主规划机械手移动路径的能力。
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公开(公告)号：CN114989479A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210355944.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J9/28 , C08J3/00 , C08L79/08 , C08L77/10 , C08K5/5419
Abstract: 一种聚酰亚胺/芳纶纳米纤维多功能复合隔热气凝胶的制备方法，它涉及隔热气凝胶的制备方法。本发明要解决现有聚酰亚胺隔热气凝胶加工方法复杂，隔热性能差，且无法同时兼具优异的隔热性、热稳定性、力学性能、阻燃性和疏水性的问题。制备方法：一、制备表面具有高化学活性的芳纶纳米纤维；二、制备可溶性聚酰亚胺与芳纶纳米纤维的PI/ANF复合水凝胶；三、PI/ANF复合凝胶表面功能化；四、制备PI/ANF复合气凝胶。本发明用于聚酰亚胺/芳纶纳米纤维多功能复合隔热气凝胶的制备。
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公开(公告)号：CN114836850A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210534961.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种中空氧化锆纤维及其无模板制备方法，该无模板制备方法包括：(1)将锆盐和相稳定剂置于无水乙醇中混匀，得到锆盐溶液；(2)将纺丝溶质、有机溶剂和水加入到锆盐溶液中并搅拌混匀，得到前驱液；(3)对前驱液进行纺丝，得到前驱体纤维；其中，前驱体纤维为单根连续纤维；(4)将前驱体纤维依次进行烘干和烧结处理，得到中空氧化锆纤维。本发明提供的制备方法无需各类模板，制得的中空氧化锆纤维为纯四方氧化锆晶体结构，抗热震性优异；且为单根连续纤维，连续性好，纤维直径小；其整体形貌规整、表面光滑，具有优异的防隔热性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111437740B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010159127.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于木质素磺酸钠高通量高截留纳滤膜的制备方法，属于材料制备领域。所述方法步骤如下：配制木质素磺酸钠和三乙胺的水溶液；配制1,3,5‑均苯三甲酰氯正己烷溶液；将配制的水溶液倒入聚砜基膜表面；1～15分钟后将聚砜基膜取出，在空气中放置2～10分钟除去多余水分；再将配制的正己烷溶液倒入膜表面浸没1～20分钟；将膜取出在空气中放置2～10分钟；将膜在40～100℃的烘箱中热处理5～20分钟后取出，并浸泡于水中。本发明采用界面聚合的方法将木质素磺酸钠用于纳滤膜的制备，工艺简单、制备方便，使得纸浆废液中的木质素磺酸钠得到高效利用，为纳滤膜的大规模应用提供可能。本发明应用于纳滤膜领域。
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公开(公告)号：CN114627884A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210135949.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 李铁 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 刘东 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 蔡壮 , 李佳泽
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹识别的调度通话身份认证方法，它包括如下步骤，步骤1：建立已注册人员的语音认证信息库；步骤2：获取通话人员指定的语音信息；步骤3：将通话人员指定的语音信息进行语音信息预处理，并对预处理后的语音信息进行特征提取，获取通话人员语音信息对应的特征参数；步骤4：将通话人员语音信息对应的特征参数与已注册人员的语音认证信息库进行相似性匹配计算；当通话人员语音信息对应的特征参数与某个已注册人员的声纹模型相似性匹配成功后，获取该匹配的已注册人员的身份认证信息。本发明基于调度电话系统以及人工智能技术，对电话通话的对方进行声纹识别，准确判断相关人员信息。
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公开(公告)号：CN114548209A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111622400.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 李铁 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 蔡壮 , 李佳泽
IPC: G06K9/62 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F16/2458 , H02J3/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流指纹图谱的强关联故障分析系统及方法，将故障潮流指纹图谱作为模型的输入，该故障潮流指纹图谱对应的电网故障作为输出，通过大量样本对模型进行训练，生成电网故障诊断SVM分类器；同时，周期获取电网断面数据，对比相邻周期电网断面数据并生成潮流指纹图谱，将潮流指纹图谱输入电网故障诊断SVM分类器，判断是否存在设备故障的诊断结果，若诊断结果是电网存在故障，则发布电网强关联告警。相较传统告警基于电网模型和运行机理，本方法主要依赖遥信变位及遥测变化的方式更加快速，且不依赖单一信号而导致漏告或误告，与传统告警结果有机结合，提升告警准确率。
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公开(公告)号：CN113862831A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111275667.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种MXene/海藻酸钠复合纤维的制备方法，本发明针对目前MXene纤维的制备方法中存在的低的MXene负载量、工艺设备复杂以及不能快速大量制备等问题。制备过程如下：将SA加入到MXene胶体溶液中，通过磁力搅拌得到MXene/SA复合溶液。再将无水CaCl2加入到去离子水中，磁力搅拌至完全溶解，再向其中加入异丙醇，磁力搅拌至溶液无明显分层得到凝固浴；最后将MXene/SA复合溶液注入至甩丝设备，进行甩丝，同时利用凝固浴收集装置进行纤维的收集，清洗干燥后得到MXene/SA复合纤维。本发明中复合纤维表面具有明显的沟槽以及褶皱结构，这种结构有利于电荷的储存、转移以及电磁波的反射，在超级电容器、传感器以及电磁屏蔽领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112794722A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110308612.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/622
Abstract: 一种甩丝法制备二氧化硅/氧化铝复相陶瓷纤维的方法，涉及一种陶瓷纤维的制备方法。目的是解决陶瓷纤维制备方法存在温度要求高、工艺复杂和对设备要求苛刻的问题。方法：将聚乙烯醇加入到去离子水中溶解，得到SiO2/Al2O3前驱液，制备二氧化硅/氧化铝复相陶瓷前驱液，将二氧化硅/氧化铝复相陶瓷前驱液注入至甩丝设备，进行甩丝，同时利用收集装置进行纤维的收集得到单根连续纤维，进行干燥，干燥后取出纤维并对纤维进行高温煅烧。本发明所得纤维杨氏模量为100‑200Gpa，抗拉强度为5‑13Gpa，直径为1‑10μm，使用温度为1400℃‑1600℃。本发明适用于制备复相陶瓷纤维。
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