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公开(公告)号：CN111030503B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911366181.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、根据迟滞模型曲线的采样点(x,y)与对应目标修正电压U目标所满足的线性关系，建立上升轨迹曲线的一次方程UR‑实际和下降轨迹曲线的一次方程UF‑实际；S2、最后将采样点(x,y)的坐标分别输入所述一次方程UR‑实际和所述一次方程UF‑实际，得出最终的实际修正电压UM‑实际，将实际修正电压UM‑实际输入压电陶瓷驱动器，作出修正后的驱动控制曲线。通过两个一次线性方程，具有更高的可实施性和可操作性，为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN114429573A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210022048.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06K9/62 , G06V20/10 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583
Abstract: 一种基于Copy‑Paste数据增强的生活垃圾数据集生成方法，具体包括：将生活垃圾分作若干批次，每一批次为相同类别，并且分批将生活垃圾稀疏放置在传送带上；使用RGB‑D采集系统对物体进行彩色图和高度图的图像采集；利用高度图中物体的轮廓信息和高度信息，对彩色图进行自动标注；以没有生活垃圾的纯传送带背景作为图片模板，通过Copy‑Paste将N个物体随机粘贴到图像模板上，N为整数，生成第一批生活垃圾数据集A1；使用第一批生活垃圾数据集A1对深度学习模型进行训练；使用训练好的深度学习模型对未标注的生活垃圾数据集D进行预测；以带有伪标签的数据集作为图像模板，对第一批生活垃圾数据集A1通过Copy‑Paste进行数据增强生成第二批生活垃圾数据集A2；合并第一批生活垃圾数据集A1和第二批生活垃圾数据集A2，形成合并生活垃圾数据集B1。本发明提出的方法可以生成大量的生活垃圾数据集，快速高效地扩充生活垃圾数据集，有助于深度学习模型的训练，提高生活垃圾识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113177909A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110357964.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种表面含砂浆的再生骨料多模态视觉检测方法，通过控制器控制传送带的速度将放在传送带上的再生骨料依次输送到各个图像采集模块的测量区域；然后进行高度图像、彩色图像以及高光谱图像的采集；对采集到的高度图像、彩色图像以及高光谱图像进行预处理后，提取再生骨料的投影轮廓和高度轮廓，通过骨料颗粒的多维特征匹配手段，实现对再生骨料多维轮廓的棱角性、表面纹理特征以及有效光谱特征的提取；以再生骨料高度轮廓、表面纹理特征以及有效光谱特征为输入，通过多特征信息融合实现再生骨料表面砂浆的识别。本发明方法为再生骨料破碎加工及质量检测和评价奠定了理论基础，解决建废处理和原生骨料短缺问题。
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公开(公告)号：CN112044808A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010855832.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，进而可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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公开(公告)号：CN111520717A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010274016.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于旋流的分级低氮燃气燃烧器，包括依次设置的燃烧器筒体、衔接筒体、燃烧器头罩；燃烧器筒体的直径小于燃烧器头罩，衔接筒体自燃烧器筒体至燃烧器头罩方向直径逐渐扩大；主燃气喷管与辅助燃气喷管之间还设置有旋流稳焰盘；旋流稳焰盘包括同轴设置的第一圆筒及第二圆筒；第一圆筒置于所述第二圆筒的内部；第一圆筒与第二圆筒之间设置有第一旋流叶片，第二圆筒的周向还设置有稳焰盘端部；第二圆筒与稳焰盘端部之间设置有第二旋流叶片；第一旋流叶片在中心轴方向上与所述燃烧器筒体的距离小于所述第二旋流叶片在中心轴方向上与燃烧器筒体的距离；应用本技术方案可实现增强气体之间的混合程度，从而提高燃烧器的关键性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969636A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911080905.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统,包括如下步骤：1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)利用一字线激光器照射集料颗粒获得集料颗粒各点的厚度数据，根据粒形选择最合适的厚度来表征该颗粒的厚度；3)根据外轮廓和厚度数据计算颗粒的体积；4)将4.75-31.5mm的粒径区间等分为若干份，根据集料颗粒的粒径和体积计算得到不同粒径区间的级配体积占比；5)将级配体积占比结合深度学习算法预测集料的空隙率。本发明可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
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公开(公告)号：CN110969608A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN110717520A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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公开(公告)号：CN110665848A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063048.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣系统，包括物料传输装置、图像采集检测装置、工控机、运动控制装置、机械抓取装置。该物料传输装置以给定的速度传送分散的物料；该图像采集检测装置安于传送带上方以采集物料的彩色图像与光谱信息；该工控机将采集到的图像信息进行加工处理并将检测信息传给运动控制装置；该运动控制装置将信息转化成控制命令并生成运动轨迹；该机械抓取装置根据控制命令与生成的轨迹对物料进行抓取分类。本发明通过CCD相机与高光谱相机相结合的方式采集图像信息，可大大提高分拣的准确度，同时该自动化分拣系统无需人工分拣，安全性高，分拣速度快，提高了建筑固废分拣的效率。
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公开(公告)号：CN110207781A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910532861.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 一种散状物料动态计量方法和系统，包括如下步骤：S1：检测物料输送的速度信号；S2：在测量点以预设的采集频率采集物料的离散高度信号，根据离散高度信号拟合出测量点的截面上轮廓线；S3：采集测量点处物料的图像数据，进行图像处理，提取出水平方向边界轮廓信息以修正截面上轮廓线；S4：根据修正后的物料轮廓信息计算截面面积，再结合采集频率计算出物料体积元，最后根据物料体积元、速度信号和输送运行时间计算物料输送总量。本发明具有非接触、高精度、稳定性高等优点。
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