一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统

    公开(公告)号:CN218248271U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202221172654.9

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统,涉及机器人的技术领域,其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置;所述声音采集模块设置有多个;所述声音处理模块连接多个声音采集模块;所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块;所述灭火装置连接控制模块。本申请的应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统能够为及时解决危险场所中的异常情况提供硬件基础,便于实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。在配合一定的算法或程序时,能够在危险场所中高效地及时地发现异常情况并做出处理。

    一种摆臂式升降机构
    206.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217808534U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221116421.7

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本申请涉及升降机械装备技术领域,尤其是涉及一种摆臂式升降机构,其技术方案要点是:包括底座、第一摆杆组件,以及用于驱动第一摆杆组件摆动的驱动件,第一摆杆组件包括第一法兰、第一摆臂和第一拉杆,第一摆臂和第一拉杆的一端分别与第一法兰铰接,另一端与底座铰接;第一摆臂与底座之间的铰接点、第一拉杆与底座之间的铰接点、第一摆臂与第一法兰之间的铰接点以及第一拉杆与第一法兰之间的铰接点的连线构成平行四边形结构;达到了减少升降机构在竖直方向对空间的占用并节约安装成本的目的。

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