轿厢位置确定装置以及轿厢位置确定方法

    公开(公告)号:CN110498310A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910324915.0

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明涉及轿厢位置确定装置和轿厢位置确定方法。以前在因发生停电、电梯检修等而乘用轿厢停止的楼层变化时会错误地修正气压数据,使用修正后的气压数据,无法求出乘用轿厢停止的楼层。轿厢位置确定装置(12)具备的测量数据生成部(14)在判断出乘用轿厢(1)的停止时,对每个楼层根据轿厢门(2)在移动方向上产生的加速度,求出轿厢门(2)的开闭次数。在楼层数据生成部(15)对每个楼层将存储气压数据和轿厢门(2)的开闭次数关联起来进行存储的楼层数据表(15a)的气压数据与乘用轿厢(1)到达基准层时从气压传感器(5)输出的气压数据不同时,根据从气压传感器(5)输出的气压数据,修正存储在楼层数据表(15a)中的气压数据。

    大楼维护系统以及大楼维护辅助方法

    公开(公告)号:CN110412904A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910286167.1

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明提供大楼维护系统以及大楼维护辅助方法。如果没有机器人系统的维护系统,则难以在机器人提供服务的现场没有常驻维护提供人员而提供迅速的维护服务。但是,从头构筑机器人系统的维护系统的负担很大。灵活使用大楼维护相关的已有设备监视系统。机器人控制装置与设备监视系统的大楼内的设备监视终端可通信地连接。除了监视对象设备以外,机器人系统也作为设备监视终端的监视对象。设备监视终端通过与机器人控制装置的通信来检测与机器人系统相关的异常,并且为了将该系统异常相关的信息的概要即包括了用于取得与该系统异常相关的详细信息的关键字的信息作为报告信息提供给相应的维护提供人员,而发送给上述设备监视服务器。

    电梯群管理系统
    203.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110225874A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201880007381.2

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明的目的是在使用者陆续到达电梯层站的拥挤情况下,有效地控制在该楼层的电梯层站待机的电梯轿厢,使得使用者能不浪费时间地高效搭乘,提高群管理电梯整体的输送力。为此,本发明的控制多台轿厢运行的电梯群管理系统中,包括:检测位于规定楼层的电梯层站的使用者人数的检测部、对开着门停在该规定楼层的轿厢的轿厢内搭乘人数进行检测的单元、基于所述层站的使用者人数和所述轿厢内搭乘人数计算关着门停在所述规定楼层的轿厢台数的单元、以及在有轿厢关着门停在规定楼层的轿厢的情况下使该轿厢开门的单元。

    机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统

    公开(公告)号:CN110091324A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201811369522.3

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统,提供能够确保安全的同时,对已上锁的门进行解锁来使机器人通过的系统。控制机器人的机器人控制装置从拍摄机器人近旁的门而得的图像来取得门标识符,并参照门标识符管理表来确定在接收到的图像中所示的门。然后,对控制门的进出室控制装置进行确定出的门的解锁请求。

    电梯
    206.
    发明授权
    电梯 有权

    公开(公告)号:CN107697763B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201610642675.5

    申请日:2016-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种电梯(100),其具有:升降于井道(102)的轿厢(106);以及包括限速器绳(142)和张紧装置(144)的限速器。所述张紧装置包括:搭载于所述限速器绳的下垂弯曲部(142a)的张紧轮(202);吊挂于所述张紧轮的旋转轴(202a)的重块架(204);纵向设置在所述井道内,限定所述重块架移动方向的导轨(210);固定在所述导轨、位于所述重块架上方的电磁铁(214);以及,预备重块(212),其通常被所述电磁铁吸引而悬吊在所述重块架的上方,当所述轿厢的停止位置是共振位置时,离开停止吸引的所述电磁铁,落到所述重块架,增加所述限速器绳的张力,从而使所述轿厢的停止位置变为非共振位置。

    电力转换装置
    207.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109951096A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201811295936.6

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明提供一种能够消除机器的维护运行对装置寿命的影响的电力转换装置。用于机器运行的电力转换装置具有第一模块(16),其具有用于通常运行的第一主电路部;第二模块(17),其具有用于维护运行的第二主电路部;以及电路切换部(15),其将第一模块和第二模块中一个选择性连接于负载,若通过将机器的运行切换为维护运行的维护切换单元(12)来设定为维护运行,则电路切换部将第二模块与负载连接。

    轴承检查装置
    208.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109900475A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201811013407.2

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明提供一种轴承检查装置,其至少检测轴承产生的磁力变化来可靠地检查轴承的状态。轴承检查装置具有检测轴承的振动的振动传感器、检测轴承产生的磁力的多个磁传感器、以及根据振动传感器的输出信号与各磁传感器的输出信号来判定轴承的状态的判定器,判定器执行从振动传感器的输出信号中得到的第1值是否在第1基准值的范围内的第1判定,并且执行从各磁传感器的输出信号中得到的第2值是否在第2基准值的范围内的第2判定,并根据第1判定的结果与第2判定的结果,至少判定轴承是否正常。

    电梯
    209.
    发明授权
    电梯 有权

    公开(公告)号:CN107128762B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201610108457.3

    申请日:2016-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种电梯(100),其包括:井道(102);升降于所述井道的轿厢(104);通过曳引绳(110)与所述轿厢相连接的对重(106);为所述轿厢和所述对重导向的复数个导轨(112);通过所述曳引绳牵引所述轿厢和对重的曳引机(108);以及限速器(114)。在所述井道内的突出物(120、220)附近,设置有第1电磁体,在伴随所述轿厢一同移动的绳索状物体(116、110),设置有第2电磁体。给第1电磁体以及第2电磁体通电一段时间,使第1电磁体以及第2电磁体产生磁场,形成相互排斥的磁力,通过该磁力使所述绳索状物体离开所述突出物。据此,可以解除绳索状物体在突出物的缠挂,或者防止缠挂发生。

    电梯的指示器安装器具
    210.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107628492B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201710479963.8

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 本发明提供一种在通过追加改造来安装新的轮椅用指示器时,无需安装新的收纳盒的电梯的指示器安装器具。该电梯的指示器安装器具由平板构件(5)构成,该平板构件(5)是矩形的,并且具有用来安装一般用指示器(3)的第1平面部(5a)和用来安装轮椅用指示器(4)的第2平面部(5b),并且该平板构件具有:第1贯通部(10),其用来使形成在平板构件(5)的第1平面部(5a)的一般用指示器(3)的电线(12’)贯穿;以及第2贯通部(11),其用来使形成在平板构件(5)的第2平面部(5b)的轮椅用指示器(4)的电线(12)贯穿。

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