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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203109955U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220632917.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可内外夹持的机械手抓取装置，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内设有滑柱，所述滑柱上端连接有动力机构，所述滑柱下端沿周边至少开设有两个径向孔，所述径向孔内配合设有滚轮，所述滚轮与铰接在壳体上的曲杠杆的一端铰接，所述曲杠杆的另一端构成抓取部；所述可内外夹持的机械手抓取装置还包括可以控制机械手进行抓取运动的控制机构。本实用新型的机械手抓取装置可方便的从工件外部或内部夹持抓取工件，无需更换零部件，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN202656493U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220302372.6
申请日：2012-06-26
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: B30B15/16 , F15B11/0325 , F15B11/0725 , F15B15/103 , F15B2211/775
Abstract: 本实用新型公开了一种气液增压压力机，包括第一气动肌腱、第一增压缸、第二气动肌腱、第二增压缸、第一三位四通阀、第二三位四通阀、两位四通阀和气液缸；所述第一气动肌腱与第一增压缸的活塞杆连接；所述第二气动肌腱与第二增压缸的活塞杆连接；气源通过两位四通阀与气液缸的储气腔连通；气源通过两位四通阀、第一三位四通阀与第一气动肌腱和第二气动肌腱连通；第一增压缸、第二增压缸通过第二三位四通阀与所述气液缸的储液腔连通。本实用新型利用气动肌腱作为驱动源，将其输出拉力转变为增压缸的液体的压力，推动增压缸活塞挤压成形工件；气动肌腱输出拉力作用在圆环面上，取代传统的作用在气缸圆柱面上的压力实现液体压力的现状。
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公开(公告)号：CN202622362U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220134926.6
申请日：2012-04-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种机电液一体化均压夹紧装置，包括驱动装置、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，其特征在于：所述传动装置包括一端与驱动装置输出端连接的联轴器，联轴器另一端连接有滑动丝杆，滑动丝杆上设有螺母；铰杆机构包括对称设置于螺母两侧的一级铰杆及二级铰杆，一级铰杆一端与螺母铰接，另一端分别与两个二级铰杆的一端铰接，其中一个二级铰杆另一端与支点铰接，另一个二级铰杆另一端与夹紧机构铰接；夹紧机构包括与二级铰杆铰接的滑块，滑块内开设有液压腔，其内填充浮动介质，滑块上设有至少两个柱塞夹紧件，所述柱塞夹紧件内端与所述液压腔抵触。本实用新型装置结构简单、使用方便、夹紧效果好且节能环保。
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公开(公告)号：CN202441833U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201120464150.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双作用双级气液增压传动装置，包括气缸及左、右液压缸，气缸内设有活塞，活塞两端与缸体间分别构成气压腔，所述气压腔分别经换向阀与气源连接，所述左、右液压缸内分别设有左、右柱塞，左、右柱塞与缸体间分别构成左、右侧液压腔及左、右端液压腔，其特征在于：活塞与左、右柱塞间经杠杆机构连接，左侧液压腔经第一及第三单向阀分别与油箱及执行元件连接，左端液压腔经第二及第四单向阀分别与油箱及执行元件连接，右侧液压腔经第五及第七单向阀分别与执行元件及油箱连接，右端液压腔经第六及第八单向阀分别与执行元件及油箱连接。本实用新型结构简单、控制方便且传动性能较好。
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公开(公告)号：CN305852255S
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201930686691.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 苏州麦尔科唯激光机器人有限公司 , 苏州大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光清洗设备箱体（200瓦）。
2.本外观设计产品的用途：用于激光清洗设备的组件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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