公开(公告)号：CN110208731A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910521685.7

申请日：2019-06-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  李娜 ,  邹男 ,  付进 ,  张光普 ,  王燕 ,  王晋晋

IPC: G01S1/80

Abstract: 本发明公开了一种高帧率无模糊水声定位方法，包括以下步骤：根据长基线定位系统阵型和声信标发射脉冲周期计算模糊周期N；对目标发射信号的形式、参数特性和具有唯一周期特性的脉冲组合方式进行设计；选取与发射信号匹配的信号处理算法，对接收信号进行检测和参数估计，保留与所设计信号特征相同的脉冲，并根据脉冲信号的接收时刻，将测得的相对时延信息依次存入队列缓存；根据信号处理结果进行判决，确定脉冲组合的关键脉冲时延信息；对各阵元的信号处理结果和判决结果进行信息融合，将脉冲信息的缓存队列进行周期对齐，实现无模糊的定位解算。本发明具有运算量小、无需目标初始位置的先验信息、不依赖单一判决脉冲等优点。

公开(公告)号：CN109960266A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910304778.4

申请日：2019-04-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  孙思博 ,  付进 ,  王燕 ,  郑策 ,  齐滨 ,  张光普 ,  王逸林 ,  邹男 ,  王晋晋

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明提出一种应用于潜器平台水下声信标搜探的梳形路径设计方法，所述方法包括声纳作用距离预测、梳形路径间隔计算和梳形路径实施。在声纳作用距离预测中，对优质因数及声传播损失分布进行了计算，获得了声纳作用距离的准确估计；梳形路径间隔计算考虑了搜探效率与探测概率，通过引入海底起伏余量及作用距离余量建立了计算公式，并将所预测的声纳作用距离带入公式获得了优化的梳形路径间隔；梳形路径实施根据所计算的梳形路径间隔及潜器航程合理规划潜器梳形路径，设计出潜器平台水下声信标搜探路径。本发明可应用于飞机、舰船黑匣子搜索，失事潜艇、潜器营救等场景。采用本发明所设计的梳形搜探路径能有效提高搜探系统的搜探效率与探测概率。

公开(公告)号：CN109407044A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811236014.8

申请日：2018-10-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  陈迎春 ,  孙思博 ,  邹男 ,  王逸林 ,  梁国龙

IPC: G01S1/72

CPC classification number: G01S1/72

Abstract: 一种应用于水下定位系统的电模拟器，属于水下定位领域。本发明的其结构分为系统软件部分和系统硬件部分，系统软件部分基于LabVIEW软件，其包括人机交互模块、信号生成模块和数据传输模块，系统硬件部分包括数据接收模块、信号发送模块，人机交互模块包括初始化参数设置单元、系统工作参数设置单元、目标观测参数显示单元、数据生成及发送参数显示单元、目标航迹显示单元，信号生成模块包括多普勒频移单元、噪声单元、多途单元、几何衰减单元，数据传输模块包括信号波形数据单元、时延数据单元、目标位置信息数据单元。本发明功能强大，模拟水声接收信号效果好，软件程序简洁、界面友好、操作性强，便于实验室联调，极大降低实验成本。

公开(公告)号：CN103209036B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310067896.0

申请日：2013-04-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  王燕 ,  邹男 ,  梁国龙 ,  范展 ,  王逸林 ,  张光普

IPC: G10L25/84 ,  G10L21/0232

Abstract: 本发明提供的是一种基于Hilbert-黄变换双重降噪的瞬态信号检测方法。包括以下步骤：初始化基本参数：宽度门限、经验模态分解终止阶数、子波检测门限倍数、能量密度门限倍数、频率分辨率系数、一阶递归系数；通过EMD子波检测确定有效固有模态函数，剔除其他只含噪声的IMF分量，实现第一重降噪；利用有效IMF分量求Hilbert谱的平方，再沿频率轴做局部积分，得到局部瞬时能量密度级，实现第二重降噪；计算信号局部瞬时能量密度级包络，将其作为检测统计量，做信号有无的二元判决，构建局部瞬时能量密度检测器。本发明提供一种真正自适应的、具有强降噪能力的、适用于低信噪比环境的信号检测方法。