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公开(公告)号：CN115096242A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210660509.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于转台角摆误差测量补偿的同轴度测量方法，它涉及一种同轴度测量方法。本发明为了解决转台由于气压、负载等原因在测量时会造成测量基准轴线发生偏移，引起测量回转轴和转台几何轴线偏差并引入回转误差，造成航空发动机转子测量精度降低，影响零件和装配体同轴度测量精度的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量工件高度为h时转台回转误差；步骤二、测量工件高度为0时转台回转误差；拿掉等高块，重复步骤一，此时测量的转台回转误差记为r0。步骤三、评定转台角摆误差；步骤四、评定工件高度为H时转台回转误差；步骤五、航空发动机转子测量回转误差补偿；步骤六、航空发动机转子同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN111413030B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910012773.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于刚度矢量空间投影极大化的大型高速回转装备测量与神经网络学习调控方法及其装置，属于机械装配技术领域。所述方法利用包络滤波原理、二维点集S、最小二乘法和学习神经网络实现大型高速回转装备测量与调控；所述装置包括基座、气浮轴系、调心调倾工作台、精密力传感器、静平衡测量平台、左立柱，右立柱，左下横向测杆、左下伸缩式电感传感器、左上横向测杆、左上伸缩式电感传感器、右下横向测杆、右下杠杆式电感传感器、右上横向测杆和右上杠杆式电感传感器。所述方法和装置能够对大型高速回转装备进行有效的测量和精准的调控。
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公开(公告)号：CN113125061A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911412063.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于激光超声的大型高速回转装备接触应力测量装置，转子装配体在精密回转台上表面，激光超声探测仪的信号输出端和PIN硅光电二极管的信号输出端均通过数据采集卡与计算机的信号输入端连接，计算机的信号输出端分别与Nd:YAG激光器的信号输入端、激光超声探测仪信号输入端和精密回转台的信号输入端连接，Nd:YAG激光器、分光镜、透镜和PIN硅光电二极管设置于转子装配体上法兰上方，激光超声探测仪设置于转子装配体下法兰下方，Nd:YAG激光器、透镜和激光超声探测仪始终处于同一轴线上。本发明能避免使用传统超声波方法中必需的液体耦合剂，激光超声激发和接收在瞬间完成，能实现结合面接触应力的快速、实时测量。
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公开(公告)号：CN113125060A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911410557.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于波能耗散原理的大型高速回转装备结合面接触应力测量方法，使Nd:YAG激光器发射的脉冲激光通过分光镜和透镜照射在转子装配体的连接法兰表面；使PIN硅光电二极管能够接收到来自分光镜的脉冲激光；使Nd:YAG激光器和透镜处于同一轴线上；将转子装配体固定在精密回转台上；Nd:YAG激光器发射脉冲激光，数据采集卡将所述超声信号转换为数字信号后传输至计算机进行保存、数据处理和实时显示，直至完成转子装配体所有回转半径上所有点的超声信号的获取；获得转子装配体结合面接触应力的分布。本发明能避免使用传统超声波方法中必需的液体耦合剂，激光超声激发和接收在瞬间完成，实现结合面接触应力的快速、实时测量。
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公开(公告)号：CN112881536A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911202149.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于采集与发射一体化的大型高速回转装备超声信号高速采集系统。所述系统包括超声发射装置、发射探头、模数转换装置、放大装置，接收探头、DSP控制器、数据传输装置和电脑；所述发射探头的数据信号接收端连接超声发射装置数据信号输出端，所述超声发射装置控制信号输入端连接DSP控制器的控制信号输出端，所述DSP控制器的数据信号输入端连接模数转换装置的数据信号输出端，所述模数转换装置的数据信号输入端连接接放大装置的数据信号输出端，放大装置的数据信号输入端连接接收探头的数据信号输出端。本发明可以实现超声的发射，实现超声的接收，实现超声数据的处理以及超声数据的实时传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111043960B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911367208.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于激光传感的大型高速回转装备误差测量及分离方法。所述方法为对大型高速回转装备误差进行分析，建立基于激光传感的大型高速回转装备误差测量模型；建立测量优化目标函数，确定解偏置置误差；根据解偏置误差，通过测量装备以及实现平台获得准确的参量误差值，对解偏置误差进行实验验证；采用修正模型修正解偏置误差，重复直至满足精度值，结束测量。本发明可以获得测量传感器自身的测量位置误差，进一步可以对测量过程中的误差实施有效的补偿，从而有效准确地提高测量精度。可以实现被测参量的准确测量一提高测量精度。对不同误差测量时可以建立不同的精确模型，从而使得测量的准确性进一步的提高，以便实现误差的分离。
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公开(公告)号：CN111076866B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811230246.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于形心矢量和极小化的大型高速回转装备多级零部件不平衡量堆叠装配方法和装置，属于机械装配技术领域。所述方法通过建立单级转子的五参数轮廓测量模型、获得单级转子偏心误差、确定n级转子装配后由各级转子定位误差引起的偏心误差传递矩阵T0‑n和装配后由各级转子定位误差引起的第n级转子不平衡量和利用遗传算法优化各级转子角向安装位置等步骤，实现多级转子初始不平衡量的优化和多级零部件不平衡量堆叠装配。
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公开(公告)号：CN110906898B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911213659.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多偏置误差的大型高速回转装备圆柱轮廓测量模型。所述测量模型包括七个偏置误差分量，分别是偏心误差(α,e)，几何轴线倾斜误差γ，传感器测头偏移误差dj(j＝1,2,…,p,p为采样截面数)，传感器测球半径r，传感器测头支杆倾斜误差水平导轨轴线倾斜误差w和竖直导轨轴线倾斜误差φ，圆柱轮廓不同高度截面处的测量模型。误差源在圆柱轮廓测量中均会产生较大影响，使得现有模型无法满足当前对大型高速回转装备圆柱轮廓精密测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN110849517B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911142337.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，工控机控制激光器发射脉冲激光，脉冲激光被分光镜分成两束，数据采集卡将采集到的信号传至工控机进行处理，计算出Δt0；所有螺栓紧固后，对第一个螺栓进行测量，计算出Δt1，求出该螺栓的紧固力F1，工控机控制精密回转台转动一定角度，对第二个螺栓进行测量，计算出Δt2，求出该螺栓的紧固力F2，直至转子装配体回转一周，完成若干个螺栓紧固力的测量。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于声弹效应的大型高速回转装备装配紧固力测量方法，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN110595690B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910012743.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于形心质心重心惯性中心矢量极小化的大型高速回转装备测量与智能学习装配方法和装置，属于机械装配技术领域。所述方法包括建立单级转子四参数圆轮廓测量模型，简化建立单级转子四参数圆轮廓测量模型和建立基于各级转子角向安装位置的多级转子形心、质心、重心、和惯性中心的四目标优化模型等步骤；所述装置包括基座，气浮轴系，调心调倾工作，分别为精密力传感器，静平衡测量平台，立柱，下横向测杆，下伸缩式电感传感器，上横向测杆和上杠杆式电感传感器。
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