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公开(公告)号：CN106197381A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610807547.1
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车运动位姿全视场编码检测系统，旨在解决采用编码手段对汽车车身不同位置的特征点进行位置检测问题。一种汽车运动位姿全视场编码检测系统，其特征在于，所述的汽车运动位姿全视场编码检测系统由编码架（2）、发光二极管（3）、柱面镜（4）与摄像机（5）组成。系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车运动位姿全视场编码检测系统。
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公开(公告)号：CN106197282A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610807549.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，旨在解决采用球面坐标实现汽车形貌无运动约束检测问题。一种基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪，其特征在于，所述的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪由摄像机（2）、手柄（3）、下半球（4）、上半球（5）与激光投线仪（6）组成，系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于球面坐标的汽车形貌无运动约束检测仪。
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公开(公告)号：CN106120525A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610423936.4
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标，旨在解决车载路面裂纹主动视觉检测系统光照影响的测试问题。系统包括有1号靶标(1)、2号靶标(2)、3号靶标(3)、4号靶标(4)与基座(5)，基座(5)的下表面放置在水平地面上，1号靶标(1)、2号靶标(2)、3号靶标(3)和4号靶标(4)与基座(5)的上表面加工的四个螺纹孔螺纹固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的车载路面裂纹检测系统多尺度柔性检定靶标。
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公开(公告)号：CN105954534A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610423952.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P3/36
CPC classification number: G01P3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光和光敏电阻的运动汽车轮速检测系统，旨在解决运动汽车轮转速检测的问题。基于面结构光和光敏电阻的运动汽车轮速检测系统主要包括T型架(1)、光敏电阻(2)、激光投线仪(3)与磁铁(4)，螺栓穿过T型架(1)顶部的两个圆形通孔与待检汽车车厢处加工的螺纹孔螺纹固定连接，一组光敏电阻(2)自外而内分别穿入T型架(1)底部加工的一组圆形通孔并与T型架(1)过盈配合固定，激光投线仪(3)插入磁铁(4)的圆柱形通孔中，两个螺栓穿入磁铁(4)的两个螺纹孔中磁铁(4)吸附在待检汽车轮辋上并使激光投线仪(3)的投射方向为待检汽车的外侧。
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公开(公告)号：CN105928506A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610423859.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车位置姿态检测十字光标，旨在解决汽车位置姿态检测的标识物问题。汽车位置姿态检测十字光标主要由钢杆(1)、铁环(2)、发光二极管(3)与磁铁(4)组成，九个铁环(2)中心对称十字布置，其中每两个铁环(2)之间与一个钢杆(1)焊接固定连接，九个发光二极管(3)穿入九个铁环(2)的内孔与铁环(2)过盈固定连接，四个磁铁(4)中心对称十字布置并与最外侧的四个铁环(2)之间各与一个钢杆(1)焊接固定连接。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车位置姿态检测十字光标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105568832A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610065408.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置，旨在解决车载路面检测系统的自动遮光问题。车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置由底座(1)、轴承座(2)、盖板架(3)、盖板(4)、摄像机座(5)、电机(6)、丝杠座(8)、电机座(9)、摄像机(10)、垫片(11)、轴承(12)、锥齿轮(13)、丝杠(14)、盖板轮轴(16)、盖板轮架(17)与丝母(18)组成，由电机(6)带动盖板(4)自动闭合遮光，从而完成对路面裂纹图像的可靠采集。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的车载路面裂纹检测系统伸缩式遮光装置。
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公开(公告)号：CN105371784A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510988000.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统，旨在解决汽车检测系统的全息人机交互的问题。基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统主要由相机支架(1)、相机罩(2)、摄像机(3)、靶标指环(4)、投影屏幕(5)、投影仪(6)与螺杆(7)组成，该系统采用靶标指环(4)与摄像机(3)的组合结构实现了对操作动作的非接触提取，采用投影屏幕(5)和投影仪(6)的组合结构实现了在汽车检测线条件下的汽车检测系统的全息人机交互操作，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车检测全息人机交互系统。
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公开(公告)号：CN105178149A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510526742.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统，旨在解决目前无法实现对基于机器视觉车载路面初生裂纹采集系统进行检定的问题。标定系统主要由投影仪(1)、接收板(2)与水准仪(3)组成，提供了一种成本较低、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足小视场范围内路面初生裂纹检测系统要求的车载路面裂纹机器视觉检测系统的投影式标定系统。
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公开(公告)号：CN104792542A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510163587.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置及方法，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本发明可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该方法设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN102717800B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210194577.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于发动机万有特性的汽车经济性巡航控制方法，经济性巡航是以汽车的经济性为控制目标。该控制方法结构框图包括安全车距判断模块、行驶阻力计算单元、发动机万有特性曲面辨识模型、发动机燃油消耗率寻优模型、执行控制模块、发动机、汽车ECU以及传感器测量信号。该方法是一种在保证汽车行驶安全性的基础上，根据汽车行驶时所受道路阻力的变化，控制发动机始终在其万有特性的经济区域内运转的闭环控制系统，即通过实时控制节气门开度来调节车速以适应汽车行驶阻力的变化，使汽车始终以经济车速巡航行驶。因此，本发明能够有效的提高发动机的燃油经济性，从而有效的降低汽车百公里燃油消耗量，较好地实现节能减排的目的。
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