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公开(公告)号：CN109978915A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910182030.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种X光造影图像序列中管状结构的跟踪方法及装置，其中方法包括：将参考图像中的参考分支映射至目标图像中，在目标图像中确定搜索范围，对搜索范围内的管状结构进行分割并提取中心线段，根据中心线段构建无向无环图；在无向无环图中搜索与映射后的参考分支可能匹配的分支路径，作为候选分支，通过动态时间规整算法从候选分支中确定与参考分支匹配度最高的分支，作为目标分支；利用拓扑连接优化方法对各目标分支的连接区域进行间断修补，得到目标图像中的目标管状结构。本发明实施例可以辅助分析血管的运动、完成血管的四维重建等任务；跟踪导管和穿刺针等手术设备可以辅助引导介入手术，实现基于图像的手术导航。
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公开(公告)号：CN105931238B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610245403.1
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓储粮体积测量的方法和系统，该方法包括：S1：获取在粮仓内不同位置扫描得到的至少一个点云图像；S2：对所述点云图像进行图像配准，以得到目标点云图像；S3：计算所述目标点云图像所占据的第一体积，以及预先获取的所述粮仓在空仓状态下的第二体积和所述第一体积的差，以得到所述粮仓内的储粮体积。该方法通过在粮仓的不同位置，例如，粮仓的每个拐角处，获取粮仓内的点云图像，对获取的所有点云图像进行图像配准和拼接，得到粮仓内均匀的点云图像，进而对粮仓内的储粮体积进行计算。均匀的点云图像的获取保了粮仓内图像的完成性，提高了测量的精度，能够快速、精准的计算出粮仓，尤其是大体积的粮仓，的储粮体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104361606B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410513929.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种X射线造影图像序列中的心动周期恢复方法，解决了临床获取覆盖多个心动周期或一个心动周期多个成像角度的造影图像序列后，需要结合心动周期获取同步的图像对的问题。步骤一、基于图像直方图能量相似性测度的特征点跟踪模块通过EHD相似性测度跟踪序列图像中的特征点；步骤二、基于特征点位置分布的矢量场分解模块根据所述特征点在图像中的位置分布，实现所述位移矢量场的分解；步骤三、心脏运动的三维简谐运动模型建立模块根据实际心脏运动形式的分析，完成三维简谐运动模型的构建，利用凸包算法实现简谐运动中心的估计；步骤四、心动周期的重建模块基于心脏运动矢量的估计，同步图像帧和心动周期所有相位，完成心动周期的重建。
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公开(公告)号：CN105957042A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610397007.0
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内镜图像的高光区域消除方法，包括如下步骤：S10，对内镜图像进行预处理；S20，提供图像融合操作所需的最终权重模板；S30，提供内镜图像的细节弱化的无高光图像；S40，以最终权重模板作为融合修复的权重因子，将细节弱化的无高光图像和内镜图像的原图像进行融合修复，获得高光消除并保留图像主要细节的无高光图像。本发明的目的在于提供一种内镜图像的高光区域消除方法，能够在高光区域较大的时候实现内镜图像的自然修复。
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公开(公告)号：CN102622775B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210009190.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本专利描述了一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术，提出基于X射线透视投影的接触式心脏四维标测重建方案，旨在弥补心室标测设备在成像方面的不足。专利中设计了一套具有唯一特征、容易识别的标志点的识别匹配技术，同时将一种基于真实心脏模型先验值的插值补偿算法应用于心脏四维重建技术，使得心脏四维重建结果更准确、操作更简单。在该技术的引导下，能够实时对心脏进行四维解剖重建，从而弥补当前心脏三维重建技术设备的不足并填补四维心脏重建技术设备的空白，提高手术效率。对提高我国心血管三维可视化水平、推动相关疾病的诊治和科研的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103310458A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310245218.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种结合凸包匹配和多尺度分级策略的医学图像弹性配准方法，解决了大角度变换的图像配准问题，并且提高了图像配准的精度。基于凸包匹配实现点云预配准，即通过等值面提取算法提取体数据表面结构，使用点云凸包表面匹配的方法获取最优刚性配准结果；通过对图像进行多尺度分块实现弹性配准，利用多尺度迭代过程对图像做不同尺度的模糊，实现由粗至细的匹配过程；以互信息量作为相似性测度，结合三线性部分体积分布插值算法，通过迭代优化得到最优弹性变换参数。
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公开(公告)号：CN102622775A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210009190.4
申请日：2012-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本专利描述了一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术，提出基于X射线透视投影的接触式心脏四维标测重建方案，旨在弥补心室标测设备在成像方面的不足。专利中设计了一套具有唯一特征、容易识别的标志点的识别匹配技术，同时将一种基于真实心脏模型先验值的插值补偿算法应用于心脏四维重建技术，使得心脏四维重建结果更准确、操作更简单。在该技术的引导下，能够实时对心脏进行四维解剖重建，从而弥补当前心脏三维重建技术设备的不足并填补四维心脏重建技术设备的空白，提高手术效率。对提高我国心血管三维可视化水平、推动相关疾病的诊治和科研的发展具有重要意义。
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