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公开(公告)号：CN102829739A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210299570.6
申请日：2012-08-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种面向对象的作物叶面积指数遥感反演方法，包括：获取多光谱遥感数据；利用获取的多光谱遥感数据计算作物群体生物量光谱指数NDVI、作物养分光谱指数BRI和水分敏感光谱指数NDWI；依据作物群体生物量光谱指数NDVI、作物养分光谱指数BRI和水分敏感光谱指数NDWI，利用均值漂移算法进行面向对象分割及编码；按照编码顺序依次对各对象进行像元原始光谱均值并得出与LAI敏感的光谱指数SAVI，以及纹理结构的计算；建立地面LAI观测数据、与LAI敏感的光谱指数SAVI和纹理结构计算的回归模型；利用回归模型对没有地面LAI观测数据的对象进行反演计算，获得没有地面LAI观测数据对象的LAI。
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公开(公告)号：CN102200433B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110046363.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6)，所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上，所述背景板(3)置于待测叶片后方，所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便，测量精度高，有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大，易产生人为误差等问题，解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题，能够高精度测量叶片面积的细微变化，为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN102749213A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210227160.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种喷药机喷洒均匀性测试平台及其测试方法，其测试平台包括：行走单元、变速控制器、支架、集液盘、引流管和量筒，所述支架固定在行走单元上，所述集液盘固定在所述支架上，所述引流管一端与所述集液盘连接，另一端插入所述量筒中，所述量筒固定在所述行走单元上，所述变速控制器与行走单元连接并控制行走单元的行走速度以及行走方向。本发明可非常好地测试评价农药漂移及化学农药沉积的程度，有效的控制农药的喷洒使用量以及均匀性。
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公开(公告)号：CN102682470A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210124808.1
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于植株几何形态特征的碰撞检测方法，包括以下步骤：S1：根据植株器官形态特点确定植株各器官模型对应的轴向或非轴向包围盒类型；S2：对整株模型进行空间分割，构造轴向包围盒进行相交测试，获得植株器官的可能交叉区域；S3：对植株器官的可能交叉区域内的叶片，逐对对叶片对的叶尖和叶边缘执行面元检测，确定叶片交叉状态；S4：对可能交叉区域内的叶片构造非轴向包围盒层次树，执行相交测试；S5：对相交叉的包围盒内的网格执行三角测试，根据测试结果是否有交叉判定网格对应器官是否交叉。本发明所述方法能够快速准确地对植株三维模型中不合理的穿透交叉部位进行定位，便于对植株模型进行修正和高精度仿真。
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公开(公告)号：CN102539392A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110431588.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤氮素在线检测系统及方法，涉及农业传感技术和仪器仪表技术领域。该系统包括：激光器，发射预设波长的激光；至少一套传感探头，用于将所述激光器发出的光照射到待测土壤表层，并收集待测土壤表面被激发至等离子态的光学信号；传导光纤，连接于所述激光器与传感探头之间，以及所述传感探头与信号处理模块之间，将所述激光器发出的光传导至所述传感探头，以及将所述传感探头收集的光学信号传送至信号处理模块；信号处理模块，用于根据所述传感探头收集的光学信号，计算所述待测土壤的氮素浓度。本发明的系统及方法省时、省力、实时性好且实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101980303B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010506335.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物花朵建模方法，包括：分析花朵形态结构及组成部分；花朵雌蕊与花柄几何建模与渲染；花朵雄蕊几何建模与渲染；花朵花冠几何建模与渲染；花朵花萼几何建模与渲染；将花朵的雌蕊、花柄、雄蕊、花冠以及花萼部分合成，得到完整的花朵三维模型。本发明植物花朵建模方法可以应用于其它不同植物花朵的几何建模。本发明植物花朵建模方法以相同的描述方法同时对花朵的各部分进行几何建模来生成具有花冠联合的植物花朵三维模型，该方法具有实时性，可与参数化植物几何建模相关联，生成的植物花朵三维模型具有较高的真实感。
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公开(公告)号：CN102262106A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110108623.7
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种水中沉积物检测系统及方法，涉及水质检测技术领域。该系统包括：阻抗频谱测量模块，由多个平行且间隔放置的激发板和接收板构成，激发板与接收板的总数量为偶数；信号发生模块，与激发板相连，用于生成设定频率的激励信号并发送至激发板上；数据采集模块，与接收板相连，用于当激励信号发送至激发板时，采集接收板上产生的响应信号，对其进行模数转换后，将得到数字信号发送至处理模块；处理模块，与数据采集模块相连，用于根据数字信号，提取激励信号的相位特性，分析待测水体在设定频率的衰减系数，计算得到水中沉积物的质量。本发明的系统及方法可实时、精确地测定水中沉积物的水中沉积物。
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公开(公告)号：CN102200433A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110046363.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6)，所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上，所述背景板(3)置于待测叶片后方，所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便，测量精度高，有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大，易产生人为误差等问题，解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题，能够高精度测量叶片面积的细微变化，为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。
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公开(公告)号：CN101833334B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010149934.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机自动导航控制系统，包括：导航控制装置，实时接收GPS定位数据并计算拖拉机当前位置与作业导航目标之间的横向偏差，根据所述横向偏差和实时测量的拖拉机行驶速度值计算当前控制周期内转向轮的目标转角并将其转换为转向控制指令后发送给转向控制装置；转向控制装置，判断拖拉机转向轮的转角测量值是否小于预设极限值，若是，则将所述目标转角值和测量值进行比较，根据转角差值计算PWM占空比并输出驱动电液比例转向执行装置的控制信号；电液比例转向执行装置，响应所述PWM控制信号通过电液比例方向阀的阀芯开度来控制拖拉机转向系统的油液流动方向和流速，使转向液压缸活塞伸出或收回以将转向轮偏转到所述目标转向角。
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公开(公告)号：CN102184564A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110092319.8
申请日：2011-04-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度三维数字化数据的设施园艺植物三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、获取设施园艺植物主茎和叶柄的形态特征信息；S2、利用所述形态特征信息重建所述设施园艺植物主茎和叶柄的三维网格模型；S3、对步骤S1选取的设施园艺植物的植株上的每个叶片，利用三维扫描仪获取叶片的三维点云数据；S4、对步骤S3获取的每个叶片的三维点云数据，生成每个叶片的三维网格曲面模型；S5、利用步骤S2、S4所建立的模型重建所述设施园艺植物的整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。
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