公开(公告)号：CN103529694B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201310483108.6

申请日：2013-10-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 琚长江 ,  杨根科 ,  白杰 ,  潘常春 ,  陈悦 ,  袁哲人 ,  徐园园

IPC: G05B11/28

Abstract: 本发明涉及一种脉宽调制占空比控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)数据分离器根据输入的数据是浮点数或定点小数，自动将输入数据分离成整数和小数部分；2)数值积分器对数据分离器分离出来的小数部分进行累加积分，大于1的整数部分溢出后输入到加法器中，并将其加到数据分离器输出的整数部分，余数部分继续留在积分累积器中等待下一个周期累积；3)在当前周期内，加法器将累加后的整数数据输出到PWM占空比发生器中，PWM占空比发生器根据该数据调整PWM波形的占空比。与现有技术相比，本发明具有可以提高PWM执行器的输出精度，降低成本，有利于更快地实现控制系统的稳定，减少波动，减少稳态误差，改善控制系统品质等优点。

公开(公告)号：CN103434501B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310311396.7

申请日：2013-07-23

Applicant: 中国人民解放军63602部队 ,  上海交通大学

Inventor： 付娆 ,  刘湘如 ,  周哲 ,  华明宇 ,  袁哲人 ,  杨根科 ,  徐欣 ,  钱华新 ,  王红雨

IPC: B60T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无线遥控的重型卡车气动刹车装置，包括刹车气路、刹车机械装置以及基于射频的无线遥控装置，刹车气路连接刹车机械装置，基于射频的无线遥控装置通过刹车气路驱动刹车机械装置实现重型卡车无线遥控制动。本发明设置专用气动线路通过电磁阀控制气动阀，模拟人工制动机理，实现重卡瞬间的精确制动，本发明具有结构简单、稳定可靠、价格低廉等特点；本发明基于射频的无线遥控装置采用高可靠性的射频芯片，实现远距离遥控刹车；同时电控气刹系统与原有的脚刹系统相互独立，互不干扰，人工刹车与电动刹车之间构成一个“或”的关系，大大提高了应急制动的可靠性。

公开(公告)号：CN206537468U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720738243.4

申请日：2017-06-23

Applicant: 上海交通大学 ,  太原融盛科技有限公司

Inventor： 关新平 ,  齐向东 ,  杨根科 ,  杨伟杰 ,  肖中平 ,  胡帅 ,  王易因

IPC: B63G8/00 ,  B63H5/14

Abstract: 一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器，属于船舶与海洋工程装备技术领域，包括有潜航器头部、潜航器尾部、整流罩、前、后控制段、载荷段，特征是：中部载荷段左、右分别与前、后控制段相连接，潜航器头部与前控制段连接，潜航器尾部左、右分别与后控制段、整流罩相连接，四个螺旋桨分别安装在潜航器尾部的外端，并分别与安装在潜航器尾部腔内的四个驱动电机联接，潜航器头部腔内安装有通讯模块、导航模块和深度探测模块，三个避障声呐分别安装在潜航器头部的前端和下部，前控制段腔内安装有第一控制模块、第一能源模块和设有前压载水舱，后控制段腔内安装与前控制段腔内布置相同，能源模块均采用高能锂电池供电。优点是不设尾舵，外形美观，操控简单，性能优良。

公开(公告)号：CN204178590U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420587734.X

申请日：2014-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宏武 ,  赵国旗 ,  杨根科 ,  杨明 ,  田作华

IPC: G09B19/00

Abstract: 一种模拟模型领域的增强连线临场感的网络实验装置，包括：视频监控装置、依次相连的远程操作电路、现场服务器、现场计算处理器、单片机控制电路和模拟连线电路，视频监控装置分别与远程操作电路和现场服务器相连，继电器电路和反馈电路分别与单片机控制电路相连，反馈电路与模拟连线电路相连。本实用新型使用户在远端通过视频传输技术能够体会到现场实验连线的真实性与有效性。