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公开(公告)号:CN203132860U
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201320056809.7
申请日:2013-02-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: G01N1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种振动切片机切片套装,包括控温槽、样品槽和刀片,所述的控温槽设有样品水浴槽和位于样品水浴槽外部的液体循环槽,所述的液体循环槽上设有两个循环接口;所述的样品槽设有位于中间区域的样品固定区和位于样品固定区两侧的固定翼;所述的控温槽的两个侧边各设有一条固定槽,可与固定翼上的螺钉配合将样品槽固定于控温槽内;所述的刀片的刀头固定架上设有U形的刀片固定槽。其优点在于:本实用新型的振动切片机切片套装不仅可给样品提供组织液等水浴条件,还可对水浴环境进行控温如制冷等,从而在切片时维持原有的组织理化环境,且各部件便于灭菌,能有效防止对样品的污染,最大程度的实现无菌操作。
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公开(公告)号:CN201307244Y
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200820156451.4
申请日:2008-12-03
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统,包括服务端和客户端,所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯,所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统,上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。本实用新型实现了双足机器人在行走过程中,实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台,实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正,从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走;同时,面部表情动态播放平台可控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化,可直观地了解双足机器人的步行环境。
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公开(公告)号:CN201168134Y
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200720077288.8
申请日:2007-12-26
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能轮椅控制系统,特别是一种用于安装有机械臂的智能轮椅控制系统。本实用新型由控制计算机、远程控制系统、机械臂控制系统和电动轮椅控制系统组成,控制计算机分别与机械臂控制系统和电动轮椅控制系统电信相连,远程控制系统与控制计算机通过无线网络进行通讯,可以通过操纵杆或者语音对系统发出指令进行操纵。本实用新型使智能轮椅与机械臂的操作变得十分便利并且具有很高的安全性,特别适合于一部分自理能力较差的老年人及残障人士,同时还配有远程控制系统,对于那些手活动不灵活的老年人或者残障人士,可以通过远程语音控制系统来操纵智能轮椅及机械臂。
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