船体清刷监测水下机器人用机架

    公开(公告)号:CN106516039A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611005826.2

    申请日:2016-11-16

    Inventor: 曹伟 曹文

    CPC classification number: B63B59/08 B63B2059/085

    Abstract: 本发明公开了一种船体清刷监测水下机器人用机架,包括围绕机架一圈的外壁,外壁内设有多个横向加强筋,多个横向加强筋两端均固定在外壁内侧,多个横向加强筋上设有多个纵向加强筋,横向加强筋包括第一横向加强筋、第二横向加强筋、第三横向加强筋和第四横向加强筋,多个纵向加强筋包括第一纵向加强筋和第二纵向加强筋,多个横向加强筋与多个纵向加强筋之间的空隙部用防水板填充;本发明具有以下优点:结构强度高,经久耐用,能够有效抵抗深水压力。

    清洗装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106413923A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201480073661.5

    申请日:2014-11-10

    CPC classification number: B08B3/024 B05B3/06 B63B59/08

    Abstract: 本发明涉及清洗装置,其包括具有至少一个喷嘴的清洗喷嘴单元,该喷嘴包括具有喷嘴开口的出口通道。该清洗喷嘴单元被安装在转轴上,该转轴具有纵向轴线和转动方向,且该清洗装置进一步包括被安装在转轴上的推进器。该推进器包括至少一个板形叶片,该叶片包括第一板部分和第二板部分,该第一板部分包括具有前缘长度的前缘,该第二板部分包括具有后缘长度的后缘,该前缘定向成沿着转动方向,该后缘定向成沿着转动方向的相反方向。该推进器进一步包括位于前缘和相邻后缘之间的至少一个第一开口,所述至少一个第一开口具有平行于转轴的纵向轴线且在前缘和相邻后缘之间确定出的至少一个高度h1。

    改进的工具
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101795933A

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN200880104908.X

    申请日:2008-08-28

    Abstract: 本发明公开一种工具(5),包括凸轮轨道(A)和凸轮随动件装置(B),其中,凸轮轨道(A)包括第一凸轮轨道壁装置(15),凸轮随动件(B)包括第一凸轮随动件壁装置(15),第一凸轮轨道壁装置(10)和第一凸轮随动件壁装置(15)彼此面对。凸轮轨道(A)还包括第二凸轮轨道壁装置(30),凸轮随动件(B)包括第二凸轮随动件壁装置(35),第二凸轮轨道壁装置(30)和第二凸轮随动件壁装置(35)彼此面对。第一和第二凸轮轨道壁装置(10,30)设置为彼此面对。第一和第二凸轮随动件壁装被设置为彼此相反,例如背对背。第一/第二凸轮轨道壁装置(10,30)包括第一/第二凸轮轨道波(20,40)。第二凸轮随动件壁装置(15,35)包括第一/第二凸轮随动件波(25,45)。

    柔性磁吸附水下爬壁机器人

    公开(公告)号:CN109050822A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810847136.4

    申请日:2018-07-27

    Inventor: 周哲军

    CPC classification number: B63B59/08 B62D55/265

    Abstract: 本发明公开了一种柔性磁吸附水下爬壁机器人,包括双相不锈钢机体、柔性磁吸附履带行走装置以及磁力补偿装置,机体前后分别设有磁力补偿装置,磁力补偿装置包括升降支架、万向轮以及磁块,升降支架包括升降板、左升降杆、中间升降杆以及右升降杆,左升降杆、中间升降杆以及右升降杆的中部均贯穿升降板并与与其固定连接,左升降杆、中间升降杆以及右升降杆均滑动安装于机体上,左升降杆和右升降杆上均套设有弹簧,弹簧上端顶于机体上,弹簧下端顶于升降板上,左升降杆和右升降杆底部均设有吸附磁块,中间升降杆底部安装有万向轮,可以解决船舶在水面上行驶过程中对船舶表面附着物进行水下清除清洗的技术问题。

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