公开(公告)号：CN105564603A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610050550.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 刘锦淮 ,  邱华盛 ,  余道洋

IPC: B63B35/32 ,  B63B43/18 ,  B63B49/00 ,  B63H21/20 ,  E02B15/10

CPC classification number: B63B35/32 ,  B63B43/18 ,  B63B49/00 ,  B63B2201/16 ,  B63B2201/18 ,  B63B2201/20 ,  B63B2213/02 ,  B63B2724/00 ,  B63B2732/00 ,  B63H21/20 ,  B63H2021/202 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种混合动力水面清洁机器人，包括电动船，所述电动船上设有螺旋桨、锚定装置、导航系统、电子罗盘和中央控制箱，所述电动船的两侧外表面平铺太阳能电池板，所述电动船上端固设有半环形支撑架，半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机、顶端固设避障检测装置和传输天线；电动船的船舱内固设有汽油发电机；太阳能电池板、风力发电机和汽油发电机的输出端均通过混合动力控制器与锂电池连接，锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接；电动船的前端设有水面垃圾收集传输装置、后端挂接有垃圾储存箱体。采用风能、光能和汽油发电混合型动力为水面清洁机器人提供能量，使其不受阴雨天气或工作量较大影响，提高效率、降低人工成本。