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公开(公告)号：CN109199251A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811292384.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 深圳飞科机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L2201/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种清洁方法及相关设备，用于将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。本申请实施例方法包括：获取省电指令；基于所述省电指令，将所述清洁机器人的工作模式调整至省电模式；控制所述清洁机器人在所述省电模式下进行清洁操作。
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公开(公告)号：CN109124496A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811100056.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，为解决扫地机器人易出现与其他物体碰撞或清洁不彻底的问题。所述扫地机器人包括：激光雷达装置和红外线测距装置，激光雷达装置安装于扫地机本体的顶部；红外线测距装置安装于激光雷达装置的顶部。所述扫地机器人具有红外测距功能，可避免发生撞击且可扩大清扫范围。
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公开(公告)号：CN109044212A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810976993.4
申请日：2018-08-26
Applicant: 陈熹
Inventor： 陈熹
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种新式的自动更换自动打卷的擦地机器人，包括机器人外壳、打卷机械臂、微控水箱、抹布传送机构、机器人驱动机构、抹布调换机构、抹布、收集箱，本装置具有擦地的功能，自动更换抹布功能，以及抹布整理收集以及自动加湿抹布的功能，装置设置有传感器，更加的智能，装置操作简单。机器人外壳与打卷机械臂相连接，机器人外壳与微控水箱相连接，机器人外壳与抹布传送机构相连接，机器人外壳与与机器人驱动机构相连接，机器人外壳与抹布调换机构，抹布均与机器人外壳、抹布调换机构和收集箱相连接，机器人外壳与收集箱相连接。
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公开(公告)号：CN109044192A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810731692.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 佛山市豪洋电子有限公司
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/108 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。该扫地机器人上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，上壳和下壳之间设有活动的套接轴，套接轴处设有驱动套接轴升降进而改变上壳和下壳之间的相对高度的升降驱动装置，集尘盒包括柔性可拉升腔体，随着长时间的使用，升降驱动装置驱动套接轴相互运动升高上壳，上壳带动上座体向上运动拉升腔体，提高腔体容量。本发明可以通过上壳和下壳的升降来拉伸和压缩来控制堆积灰尘的密度和容量，从而满足长期无人居住房屋的灰尘清理需要，在此基础上用户可以适当的保持室内的空气流通，提高室内空气质量。
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公开(公告)号：CN108814430A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810524334.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司
Inventor： 熊伟华
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种便于更换清洁刷的家政机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下表面与升降装置的顶端固定连接，所述升降装置的下表面分别与两个固定杆的顶端固定连接，且两个固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置的底端与支撑杆的顶端搭接，且驱动装置的左右两侧面分别与两个第一连接板的相对面固定连接，所述第一连接板的上表面与开设有凹槽。该便于更换清洁刷的家政机器人，通过第一连接板、第二连接板、卡杆、把手、凹槽、第一通孔、第二通孔、第二活动杆、弹簧和伸缩杆的共同作用，从而实现了毛刷的快速拆卸，避免了人们通过繁琐费力的操作进行拆卸的过程，从而给人们对于毛刷的更换带来方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108742330A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810513172.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 安徽风向标清洁设备有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种用于扫地机的辊筒机构，所述辊筒机构包括底座，所述底座上可沿第一方向滑动地设置有电机，所述电机的转子上同轴固定有轴杆，所述轴杆沿辊筒的轴线方向贯穿所述辊筒，使得所述轴杆和所述辊筒同轴设置，所述辊筒的表面固定有刷毛，所述底座上还固定有过滤机构，滑动所述电机能够使得所述辊筒上的刷毛与所述过滤机构相接触，以去除所述刷毛上的异物。解决了一般扫地机的底座上都设置有清除辊筒机构，其辊筒上固定有刷毛，刷毛长时间使用后容易卡合异物，若不及时清除，容易造成辊筒卡死或者其上的异物对地板造成划痕的问题。
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公开(公告)号：CN103654641B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310388447.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L9/2873 , A47L11/4011 , A47L2201/00
Abstract: 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法，该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件，以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。
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公开(公告)号：CN107865619A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610847014.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/28 , A47L11/40 , B25J11/00 , G05D1/00 , A47L11/4063 , A47L11/4011 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085
Abstract: 一种移动设备及其底盘、该底盘的角度改变方法，该底盘包括：底盘本体，其包括并排的第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体都具有彼此相对的底面和承载面；变角度装置，其分别与所述第一本体和所述第二本体连接并且在所述第一本体和所述第二本体的排列方向上设置于所述第一本体和所述第二本体之间，所述变角度装置配置为可改变所述第一本体和所述第二本体的底面之间的角度；以及行走装置，其配置为移动所述底盘本体。本发明实施例可以应用于有角度变化的表面。
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公开(公告)号：CN107802203A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711230084.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 广东宝乐机器人股份有限公司
Inventor： 阳建 , 丁利国 , 杨锴 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , B25J11/0085
Abstract: 本发明揭示了一种具有安全检测的擦窗机器人，包括：本体，用于在窗户上行走以执行擦窗工作；安全保护装置，设置于本体附近并与本体连接，用于防止本体跌落；检测装置，用于检测本体与安全保护装置的连接状态。本发明可以通过检测擦窗机器人是否已经与擦窗机器人周围的安全保护装置设置有安全连接，以提高擦窗机器人的工作安全性，防止擦窗过程中机器人掉落出现事故。
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公开(公告)号：CN107773167A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711221018.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 瓦立智能机器人(上海)有限公司
Inventor： 赵琦伟
CPC classification number: A47L11/38 , A47L1/02 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4066 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , E04G23/002
Abstract: 本发明提出一种玻璃幕墙非接触式清洗机器人，包括：机器人本体，及设置在所述机器人本体上的涵道风扇、电机组件、速度传感器组件、及姿态控制计算机；电机组件包括X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，分别连接在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上；速度传感器组件包括X轴速度传感器、Y轴速度传感器及Z轴速度传感器，分别设置在每个涵道风扇的X轴、Y轴、Z轴方向上，分别将检测的各轴向速度数据传输至姿态控制计算机；姿态控制计算机根据接收的各轴向速度数据调整电机组件，从而调整机器人本体的姿态。本发明的玻璃幕墙非接触式清洗机器人，适用范围更广，清洁效果更好。
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