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公开(公告)号：CN103958934B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280053878.0
申请日：2012-10-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/20 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2015 , F16H25/2252 , H02K7/06 , H02K11/22 , H02K29/06 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置的电动式直动致动器。该电动式直动致动器具有：旋转轴(10)，其由电动马达(15)驱动；多个行星辊(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件(12)，其以包围多个行星辊(11)的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条(22)，其设于所述外圈部件(12)的内周；圆周槽(23)，其以与所述螺旋凸条22卡合的方式设于各行星辊(11)的外周，该电动式直动致动器将旋转轴(10)的旋转转换成外圈部件(12)的直线运动，设有检测行星架(13)的旋转角的公转传感器(33)。
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公开(公告)号：CN103119318B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180042788.7
申请日：2011-08-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/007 , F16H25/2252 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供一种电动式直动致动器，即使采用低成本的弹性环也能够可靠地保持使行星辊与旋转轴的外径面弹性接触的状态，从而能够将旋转轴的旋转始终可靠地传递给行星辊。在外圈部件（5）的内径面与旋转轴（10）的外径面之间组装有多个行星辊（21）。将与行星辊（21）相同数量的辊轴（19）以在径向上移动自如的方式设置于能够以旋转轴（10）为中心旋转的支架（14），利用该辊轴（19）将行星辊（21）支承为旋转自如。将一部分被切除后的弹性环（23）组装成与多个辊轴（19）外接，从而利用该弹性环（23）对各辊轴（19）朝径向内侧施力，以使行星辊（21）与旋转轴（10）的外径面弹性接触。使弹性环（23）相对于多个辊轴（19）相对地止转，以防止弹性环（23）的切除部与辊轴（19）对置并缩径而将对辊轴（19）的朝径向内侧的施力解除。
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公开(公告)号：CN102763310B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180009591.3
申请日：2011-02-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/06 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18656
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置。即便在直线运动的输出部件作用有横向的力矩，也能够顺畅地对输出部件的直线运动进行引导。限制支承行星轮（7）的行星架（6）的沿轴向的移动，利用键（22）将以能够沿轴向滑动的方式内嵌于壳体（1）的圆筒部（1a）的内径面的外圈部件（5）止转于与该外圈部件（5）连结的被驱动物，以外圈部件（5）作为直线运动的输出部件，并且，在旋转轴（4）的外径面、行星轮（7）的包含螺旋槽（7a）的部分在内的外径面、以及形成环绕外圈部件（5）的内径面的螺旋凸条的条部件（5b）的表面形成有硬质镀层。
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公开(公告)号：CN102686908B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080043083.2
申请日：2010-09-13
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/2252 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时，各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致，由此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。
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公开(公告)号：CN103154556A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180050332.5
申请日：2011-10-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/12 , B60T1/005 , B60T13/741 , F16D55/226 , F16D63/006 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16H25/2252 , F16H25/2454 , Y10T74/18704
Abstract: 提供一种具有能够锁定以及非锁定电动马达的转轴的旋转的小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器。通过齿轮减速机构（13）将电动马达（11）的转轴（12）的旋转减速并传递到旋转轴（10），在利用与所述旋转轴（10）的接触摩擦而自转且公转的行星辊（23）的外径面设有螺旋槽（24），通过所述螺旋槽（24）与形成在外圈部件（5）的内径面的螺旋突条（6）的卡合，使外圈部件（5）沿轴向移动，通过外圈部件（5）将电动式盘形制动器的可动制动片（53）按压于制动盘（51），对制动盘（51）进行制动。在齿轮减速机构（13）的中间齿轮（33）等间隔地形成有多个卡定孔（41），使利用线性螺线管（43）进退的锁定销（42）卡合在卡定孔（41）来锁定电动马达（11）的转轴（12）的旋转。线性螺线管（43）配置在电动马达（11）与外罩（1）之间，抑制所述电动马达（11）以及外罩（1）的径向的尺寸增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108603551B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780010705.3
申请日：2017-02-03
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 江口雅章
IPC: F16D65/18 , B60T13/74 , F16J3/04 , F16J15/52 , F16D121/24 , F16D125/06 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 在制动钳主体(5)设置直动机构壳体部(5B)，在该直动机构壳体部(5B)内收容将制动块(7)按压于制动盘(4)的直动机构(3)。一个端部与直动机构(3)的外圈部件(15)连结的护罩(50)的另一个端部与支承环(54)连结。将支承环(54)与直动机构(3)的外圈部件(15)嵌合，将该支承环(54)与直动机构壳体部(5B)的开口端面对接，通过机械式紧固将支承环(54)固定于该开口端面，通过支承环(54)与护罩(50)封闭直动机构壳体部(5B)的端部开口。
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公开(公告)号：CN107002840B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580062340.X
申请日：2015-11-04
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 在行星辊(49)的外径面形成与设置于外圈部件(21)的内径面的螺旋脊(51)卡合的圆周槽(52)，通过旋转轴(34)的旋转，利用与该旋转轴(34)的摩擦接触使行星辊(49)自转以及公转并使外圈部件(21)沿轴向直线移动，在各个行星辊(49)与设置于行星架(40)的制动盘(41a)的对置面间安装将行星辊(49)的端面作为轨道面(49a)的推力保持器滚子(53)，在该多个推力保持器滚子(53)与制动盘(41a)的对置面间安装多个推力保持器滚子(53)的每一个所共用的轴承垫圈(57)，从而减少部件件数，并实现行星架(40)的组装的容易化。
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公开(公告)号：CN105443698B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510887836.2
申请日：2011-08-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/007 , F16H25/2252 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供一种电动式直动致动器，即使采用低成本的弹性环也能够可靠地保持使行星辊与旋转轴的外径面弹性接触的状态，从而能够将旋转轴的旋转始终可靠地传递给行星辊。在外圈部件(5)的内径面与旋转轴(10)的外径面之间组装有多个行星辊(21)。将与行星辊(21)相同数量的辊轴(19)以在径向上移动自如的方式设置于能够以旋转轴(10)为中心旋转的支架(14)，利用该辊轴(19)将行星辊(21)支承为旋转自如。将一部分被切除后的弹性环(23)组装成与多个辊轴(19)外接，从而利用该弹性环(23)对各辊轴(19)朝径向内侧施力，以使行星辊(21)与旋转轴(10)的外径面弹性接触。使弹性环(23)相对于多个辊轴(19)相对地止转，以防止弹性环(23)的切除部与辊轴(19)对置并缩径而将对辊轴(19)的朝径向内侧的施力解除。
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公开(公告)号：CN105443698A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510887836.2
申请日：2011-08-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/007 , F16H25/2252 , Y10T74/18576 , F16H25/22 , F16D65/14 , F16H19/02 , F16H25/24
Abstract: 本发明提供一种电动式直动致动器，即使采用低成本的弹性环也能够可靠地保持使行星辊与旋转轴的外径面弹性接触的状态，从而能够将旋转轴的旋转始终可靠地传递给行星辊。在外圈部件(5)的内径面与旋转轴(10)的外径面之间组装有多个行星辊(21)。将与行星辊(21)相同数量的辊轴(19)以在径向上移动自如的方式设置于能够以旋转轴(10)为中心旋转的支架(14)，利用该辊轴(19)将行星辊(21)支承为旋转自如。将一部分被切除后的弹性环(23)组装成与多个辊轴(19)外接，从而利用该弹性环(23)对各辊轴(19)朝径向内侧施力，以使行星辊(21)与旋转轴(10)的外径面弹性接触。使弹性环(23)相对于多个辊轴(19)相对地止转，以防止弹性环(23)的切除部与辊轴(19)对置并缩径而将对辊轴(19)的朝径向内侧的施力解除。
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公开(公告)号：CN103348163B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280005918.4
申请日：2012-01-12
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/12 , F16C19/305 , F16C23/084 , F16C2361/45 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/587 , F16H25/2252 , F16H25/2266 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置。将能够沿轴向移动的外圈部件(5)组装在壳体(1)内，在该外圈部件(5)的轴心上设置由电动马达(11)旋转驱动的旋转轴(10)。利用被支承为以旋转轴(10)为中心旋转自如的行星架(14)将行星辊(21)支承为旋转自如。在行星辊(21)的外径面形成于设置于外圈部件(5)的内径面的螺旋突条(6)卡合的螺旋槽(23)，通过旋转轴(10)的旋转，借助与该旋转轴(10)之间的摩擦接触使行星辊(21)自转和公转从而使外圈部件(5)沿轴向直线移动，利用组装在行星辊(21)与行星架(14)的内侧盘(14a)之间的推力轴承(24)承受从外圈部件(5)记载于行星辊(21)的沿推压方向的轴向力。将球面座圈(27)设置在行星辊(21)与推力轴承(24)之间，利用从外圈部件(5)加载于行星辊(21)的偏载荷使球面座圈(27)的接触面产生偏移动作从而实现推力轴承(24)的周方向的面压力分布的均一化。
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