-
公开(公告)号：CN112809130A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011637094.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标焊件的第一3D点云数据；将第一3D点云数据输入预先训练的焊缝检测模型中，获得目标焊件对应的目标焊缝位置；控制焊枪根据目标焊缝位置和预设焊接步长对目标焊件进行单步焊接后，继续执行获取目标焊件的第一3D点云数据，根据第一3D点云数据确定目标焊缝位置的步骤，直至目标焊件焊接完成；其中，焊接步长由目标焊件焊接过程中的焊缝变形尺寸确定。本发明可同时实现焊缝和焊接熔池的拍摄和跟踪，检测效率高，成本低，且不受焊接过程中焊接火花等光线的影响，焊缝跟踪检测质量高，应用场景更加通用广泛。
-
公开(公告)号：CN112347853A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011077033.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的车牌数据脱敏方法及系统，方法包括步骤：对视频中的车辆进行跟踪检测，获取车辆位置信息；根据所述车辆位置信息从所述视频中截取出对应帧的车辆图片，获取对应车辆的车牌位置信息；通过构造决策树二分类器判断所述车牌是否为误检车牌，若是，则去掉所述误检车牌的位置信息，并将所述车辆记为车牌漏检车辆；若否，则将所述车辆位置信息和车牌位置信息融合并对应存储；采用kalman滤波估计出所述车牌漏检车辆的车牌坐标并保存；根据存储的车牌位置信息和车牌坐标对视频中车辆的车牌进行马赛克处理，实现车牌数据脱敏。本发明提高了车牌检测的准确率，从而提高了车牌数据脱敏准确率。
-
公开(公告)号：CN112509605B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011356132.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 鹏城实验室 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G11B7/0065 , G11B7/24 , G11B7/245 , G11B7/2533 , G11B7/2545
Abstract: 本发明公开了一种多层体全息式五维数据存储方法及系统，方法包括：对五维数据进行编码，形成五维数据对应的五维数据页；采用计算全息技术生成五维数据页对应的全息图，并将全息图加载到空间光调制器；利用RGB三色激光照射空间光调制器，形成物光；通过物光和参考光在存储介质中发生干涉，将五维数据记录于存储介质中。本发明在传统体全息存储的基础上增加了色彩信息和灰阶信息，形成五维数据页，利用计算全息技术生成全息图，并通过干涉的方式将全息图记录到存储介质上，由于五维数据本身包含五维信息，不是利用复用技术提高存储密度，不存在一个区域记录多幅全息图的情况，在提高存储容量的同时有效避免了页内串扰、页间串扰。
-
公开(公告)号：CN112809130B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011637094.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标焊件的第一3D点云数据；将第一3D点云数据输入预先训练的焊缝检测模型中，获得目标焊件对应的目标焊缝位置；控制焊枪根据目标焊缝位置和预设焊接步长对目标焊件进行单步焊接后，继续执行获取目标焊件的第一3D点云数据，根据第一3D点云数据确定目标焊缝位置的步骤，直至目标焊件焊接完成；其中，焊接步长由目标焊件焊接过程中的焊缝变形尺寸确定。本发明可同时实现焊缝和焊接熔池的拍摄和跟踪，检测效率高，成本低，且不受焊接过程中焊接火花等光线的影响，焊缝跟踪检测质量高，应用场景更加通用广泛。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.019 seconds)
