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公开(公告)号:CN117411536A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311349245.0
申请日:2023-10-16
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种卫星网络路由确定方法、装置、设备及存储介质。包括根据源卫星的位置信息确定起点卫星;确定起点卫星通过异轨星间链路到达目标轨道需要穿越高纬区的穿越次数,目标轨道为目的卫星对应的卫星轨道;根据穿越次数确定源卫星到达目的卫星的路径参数;基于路径参数确定路径传输代价,并根据路径传输代价和路径参数确定路由信息。本发明是根据起点卫星通过异轨星间链路到达目标轨道需要穿越高纬区的穿越次数确定源卫星到达目的卫星的路径参数;基于路径参数确定路径传输代价,根据路径传输代价和路径参数确定路由信息。相对于现有的在卫星上存储对应不同时间片的多份路由表的方式,本发明能够减少卫星资源的消耗,提高路由的确定效率。
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公开(公告)号:CN114928395B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210492037.5
申请日:2022-05-07
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于BIER的天地一体化多播网络通信方法及系统,方法包括:获取预设的天地一体化网络物理特性,基于天地一体化网络物理特性,对天地一体化网络进行层次划分,得到若干网络层;通过地面层和高轨卫星层,对低轨卫星层进行路由控制,得到路由表,基于预设的时间片划分方式,对路由表的初始转发表进行更新,得到目标转发表;基于BIER协议和目标转发表,通过地面层和低轨卫星层对天地一体化网络进行数据传输,以实现多播网络通信。本发明实施例通过对天地一体化网络进行层次划分,然后对不同网络层进行分别控制和数据计算,使得天地一体化的多播网络传输更稳定,同时基于BIER协议来进行数据传输,使得网络传输可靠性提高。
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公开(公告)号:CN116469142A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310266610.5
申请日:2023-03-13
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06V40/16 , G06V20/17 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06T7/73 , H04W4/029 , H04W76/10
Abstract: 本发明公开了一种目标定位与识别方法、设备及可读存储介质,所述方法包括:通过无人机群获取人物目标的多个人脸图像信息;确定边缘设备群中最早完成时间的目标边缘设备并将各个人脸图像信息发送至目标边缘设备;通过目标边缘设备将人脸图像信息中的人脸图像坐标转换为三维坐标点集合,并根据三维坐标点集合确定人脸图像坐标对应的人脸空间位置;以及通过目标边缘设备提取各个人脸图像信息中的人脸特征向量,并融合各个人脸特征向量以确定人物目标的身份信息。将本发明中的方法应用于由无人机群和边缘设备群组成的系统,能够以较低的成本和较低的时延实现对人物目标的高精度定位以及高精度识别。
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