公开(公告)号：CN108780135A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780016217.3

申请日：2017-02-03

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 埃里克·维瑟 ,  卢文亮 ,  金莱轩 ,  郭寅一 ,  张树华

IPC: G01S3/803 ,  G01S3/808 ,  G01S5/18 ,  H04R3/00

CPC classification number: G10L19/002 ,  G01S3/803 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G10L25/30 ,  G10L25/48 ,  H04R3/005 ,  H04R2499/13

Abstract: 一种用于检测声学环境中的声音的设备包含经配置以检测所述声学环境中的音频信号的麦克风阵列。所述设备还包含经配置以确定所述音频信号的声音源的角度位置的处理器。所述角度位置是相对于所述麦克风阵列。所述处理器还经配置以确定所述音频信号的至少一个混响特性。所述处理器经进一步配置以基于所述至少一个混响特性，确定所述声音源沿与所述角度位置相关的轴线相对于所述麦克风阵列的距离。

公开(公告)号：CN108496128A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201680079571.6

申请日：2016-11-21

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 埃里克·维瑟 ,  金莱轩 ,  里卡多·德耶苏·伯纳尔·卡斯蒂略 ,  张树华 ,  拉格胡佛·沛瑞

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G08C23/02 ,  H04R1/245 ,  H04R1/406 ,  H04R29/004 ,  H04R2201/401 ,  H04R2430/20

Abstract: 本发明提供一种无人机系统和方法。经由相对于无人机上的位置定位的一或多个麦克风接收音频信号，且将所述音频信号中的一或多个识别为所关注的音频信号。接着基于所述所关注的音频信号，控制所述无人机的飞行特性。

公开(公告)号：CN107533848A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680011243.2

申请日：2016-02-03

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 郭寅一 ,  张树华 ,  埃里克·维瑟 ,  金莱轩 ,  尚贤·池

IPC: G10L21/0232 ,  G10L21/034

CPC classification number: G10L21/0208 ,  G10L21/0232 ,  G10L21/034 ,  H03G5/005 ,  H03G5/165

Abstract: 描述一种通过电子装置进行话音恢复的方法。所述方法包含获得嘈杂话音信号。所述方法还包含抑制所述嘈杂话音信号中的噪声以产生噪声受抑制的话音信号。所述噪声受抑制的话音信号具有包含至少三个子带的带宽。所述方法进一步包含反复地恢复所述至少三个子带中的每一个子带。基于所述至少三个子带中的所有先前经恢复子带而恢复所述至少三个子带中的每一个子带。