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公开(公告)号：CN113853639A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080037648.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 滨野大辅
IPC: G08G1/16
Abstract: 外部环境识别装置包括：物理层电路(111)，其接收外部环境信号；逻辑层电路(112)，其根据物理层电路(111)接收到的外部环境信号构建数据行；环境数据生成部(121)，其根据数据行生成自主移动体外部的环境数据；移动场景判断部(131)，其根据环境数据判断自主移动体的移动场景；以及细化处理部(132)，其决定与移动场景判断部(131)判断出的移动场景相对应的细化方法后，对数据行及环境数据中的至少一者进行细化处理。
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公开(公告)号：CN117223026A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280031088.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G06Q50/10
Abstract: 管理系统具备：控制部(505)；以及存储部(504)，其存储与搭载于各移动体的运算资源相关的资源信息(D14)和各移动体的工作历史信息(D15)。控制部(505)参照资源信息(D14)及工作历史信息(D15)，进行提取运算资源被增强的对象移动体的提取处理、向对象移动体的拥有者发送运算资源的增强指引的指引处理以及在获取到更新信息时基于更新信息更新资源信息(D14)的更新处理。
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公开(公告)号：CN113291289B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110096172.3
申请日：2021-01-25
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制系统。多个第一摄像头(11a)包围着车辆(100)地设置在车辆(100)地设置在车辆(100)上。控制部(20)进行第一工作、第二工作以及第三工作。在第一工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出和多个第二摄像头(11b)的输出来输出用于控制车辆(100)行驶的控制信号；在第二工作中，控制部(20)根据多个第一摄像头(11a)的输出来输出控制信号；在第三个工作中，控制部(20)根据多个第二摄像头(11b)的输出来输出控制信号。该车辆用控制系统会提高控制车辆行驶的持续性。(100)上。多个第二摄像头(11b)包围着车辆
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公开(公告)号：CN113291303B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110123106.0
申请日：2021-01-29
Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括：对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113875223A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080038377.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 滨野大辅
Abstract: 外部环境识别装置包括多个外部环境识别传感器(20)及一个同步处理部。多个外部环境识别传感器(20)具有分别检测车外物体信息的信息检测部(20a)，多个外部环境识别传感器(20)被布置成具有信息检测部(20a)的检测范围的至少一部分彼此相互重合的重合区域(RF)，同步处理部根据各外部环境识别传感器(20)的检测结果抽出重合区域(RF)中的相同物体，在重合区域(RF)中的相同物体的相互位置偏移了的情况下，同步处理部进行使多个外部环境识别传感器(20)同步的同步处理。
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公开(公告)号：CN113727884A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031692.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 滨野大辅
Abstract: 车辆用信息显示装置(100)包括环境判定部(115)、图像处理部(121)以及显示切换部，该环境判定部(115)基于来自环境信息获取部的输出，来预测后退动作的发生，该图像处理部(121)接收摄像头拍摄到的图像，生成显示在显示画面上的图像，该显示切换部根据车辆的行驶状况，切换设置于车内的显示画面的显示，在由环境判定部(115)预测出要进行后退动作的情况下，图像处理部(121)预先开始进行用于后退动作的图像处理，当用户进行了后退动作操作时，就使显示画面显示图像处理部的输出图像。
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公开(公告)号：CN117529712A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280030512.5
申请日：2022-04-05
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G06F15/177
Abstract: 将使用搭载于移动体的运算资源的网格计算的计算能力迅速地提供给客户端。管理服务器(50)参照存储部(504)中保存的资源信息和移动体信息，构成为了执行网格计算而组成网格的移动体组的候选作为网格候选(S63)。针对所构成的网格候选，参照资源信息和移动体信息来估计包括计算能力的时间变化的运算资源信息，将估计出的运算资源信息与确定构成该网格候选的移动体的数据一起保存在存储部(504)(S64)。
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公开(公告)号：CN113875223B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202080038377.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
Inventor： 滨野大辅
Abstract: 外部环境识别装置包括多个外部环境识别传感器(20)及一个同步处理部。多个外部环境识别传感器(20)具有分别检测车外物体信息的信息检测部(20a)，多个外部环境识别传感器(20)被布置成具有信息检测部(20a)的检测范围的至少一部分彼此相互重合的重合区域(RF)，同步处理部根据各外部环境识别传感器(20)的检测结果抽出重合区域(RF)中的相同物体，在重合区域(RF)中的相同物体的相互位置偏移了的情况下，同步处理部进行使多个外部环境识别传感器(20)同步的同步处理。
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公开(公告)号：CN113874920A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080036996.5
申请日：2020-03-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 在移动体外部环境识别装置(1)中，由图像处理部(10)生成呈现该移动体的外部环境的影像数据，使用该影像数据生成示出该移动体的周围的物标的物标数据。在发生了规定的事件时，控制部(30)将所生成的物标数据记录于记录装置(35)，图像处理部(10)将与记录于记录装置(35)中的物标数据相对应的影像数据记录于记录装置(15)。时刻信息生成部(40)对所记录的物标数据和影像数据赋予相同的时刻信息。
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