公开(公告)号：CN117159336A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311453481.7

申请日：2023-11-03

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 赵国光 ,  孙晨曦 ,  刘霖 ,  朱琳 ,  宋为群 ,  张园园

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。

公开(公告)号：CN117084671A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311356737.2

申请日：2023-10-19

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 赵国光 ,  王长明 ,  王逸凡 ,  张园园 ,  唐毅 ,  刘霖 ,  孙晨曦

IPC: A61B5/11 ,  G06F18/24 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种基于陀螺仪信号的运动评估系统，包括：数据采集模块，用于采集用户信息及运动信息，其中，所述运动信息通过陀螺仪进行采集；数据预处理模块，用于对所述用户信息及所述运动信息进行数据预处理；数据分类模块，用于根据运动类型对所述运动信息进行分类；模型部署模块，用于根据所述运动信息重构用户的运动过程；数据反馈模块，用于根据所述运动信息进行运动质量评估。本发明的基于陀螺仪信号的运动评估系统通过陀螺仪预防超伸风险，提高运动的到位率，分析用户的运动平滑性和平衡性，对运动风险进行预防。

公开(公告)号：CN218922605U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202320098850.4

申请日：2023-02-02

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 赵国光 ,  孙晨曦 ,  刘霖 ,  宋为群 ,  朱琳 ,  王逸凡 ,  谢文凯

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/389 ,  A61B5/372 ,  A61B5/397 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61H1/02 ,  G16H15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种康复训练信号同步采集系统，包括脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器、采集信号同步器、分析器；脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器安装于康复训练机器人上，康复训练机器人佩戴在使用者身上；所述脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器将采集到的脑电信号肌电信号、下肢力矩信号发送到采集信号同步器中；采集信号同步器对接收到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步；分析器对经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行分析。本实用新型对脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行同步处理，不但提升了安全性，而且缩短了检查成本，还增加了检查效率。

公开(公告)号：CN220860588U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322376365.1

申请日：2023-09-01

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 曲斯伟 ,  宋为群 ,  张艳明 ,  朱琳 ,  刘霖

IPC: A63B23/08

Abstract: 本实用新型涉及一种踝关节主动训练器，包括竖架，所述竖架的底部对称的固定安装有两个底板，竖架上对称的固定安装有两个平行的横档，两个连接口上均对称的开设有两个连接口，竖架上也对称地开设有连接口，底板的顶部固定安装有两个竖杆；本方案通过将弹力带与连接口进行固定连接，人站在横板上，可对脚踝位置进行锻炼，在同一位置可对左右脚进行上下左右四个方向的转动；当横向移动时，可将脚跟踩在踩板内横向移动，在使用结束后，弹簧可使踩板复位；连接口内安装半卡环一、半卡环二和转柱的连接结构，弹力带套在连接架或者转柱上，也可满足训练要求，可对弹力带的有效长度进行控制，可以在合适的连接口上安装满足锻炼脚踝的需求。

公开(公告)号：CN219049332U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222616030.8

申请日：2022-10-04

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 曲斯伟 ,  宋为群 ,  张艳明 ,  朱琳 ,  刘霖

IPC: A61H3/04 ,  A63B71/06 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，涉及康复助行器相关技术领域，包括四个支撑杆，四个支撑杆矩形阵列分布，左侧的两个支撑杆之间固定有两个上下对称的横向连接杆，下侧的横向连接杆下侧设置有激光组件；本实用新型通过患者沿行进方向推动把手，即可实现本实用新型的行进，便于患者使用，而且利用摩擦块与行进轮的抵接，能够确保行进轮缓慢滚动，提高了患者使用的安全性，同时在患者行进过程中，激光灯发出激光，可在地面形成光束，以此指引患者进行步行训练，而且在患者行进过程中，转筒转动，使得激光灯发出的光束相对地面静止，从而提高训练效果。

公开(公告)号：CN217366231U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220909949.3

申请日：2022-04-19

Applicant: 首都医科大学宣武医院

Inventor： 孙晨曦 ,  刘霖 ,  朱琳

IPC: A61F5/048 ,  A61F5/01

Abstract: 本实用新型涉及一种轻型可组合式下肢矫形器，包括脚部支架和腿部支架，腿部支架与脚部支架可拆卸连接，进而能够通过组合或者拆卸切换下肢矫形器的功能以满足患者康复训练的需求。腿部支架设置有膝关节矫形件，该膝关节矫形件能够通过牵拉的方式对患者膝关节进行矫正，以防止患者膝关节过伸而出现姿势异常。脚部支架设置有踝关节矫形件，该踝关节矫形件能够通过牵拉的方式对踝关节内翻进行矫正。