高楼外墙自动喷涂机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107989345A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711305990.X

    申请日:2017-12-11

    CPC classification number: E04F21/12

    Abstract: 本发明属于机械工程领域,具体涉及一种高楼外墙自动喷涂机。其中曲柄滑块机构固连在丝杠的螺母座上,电机与曲柄固连,提供动力,带动喷头上下运动;减速电机横向固连在机身上,通过变向齿轮箱带动纵向的脚部丝杠转动,脚部丝杠上的螺母座与前脚支架、后脚支架固连,实现壁障动作;楼顶电机的中轴与绕线轴固连,悬挂绳绕在绕线轴上,顺绳器固连在往复丝杠的螺母座上,两个顺绳器的运动情况相反,即左边的顺绳器向左运动时,右边的顺绳器向右运动,悬挂绳从绕线轴出发,伸到可伸缩挂线支架上,悬挂绳末端接到刷墙装置上。本发明相对传统刷墙方式,大大提高了工作效率;有效的避免了人工刷墙的危险;降低了刷墙成本,结构简单,便于维修。

    机器人姿态调整装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104723360A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410624799.1

    申请日:2014-11-08

    Abstract: 本发明属于机械工程领域,具体的说,涉及一种水下滑翔机器人的姿态调整装置。左端盖与右端盖之间固定有中心轴;在中心轴上设置可以绕中心轴自由旋转与移动的左支撑盘和右支撑盘,左支撑盘和右支撑盘上设置电池板,电池板上装有电池质量块;所述中心轴上设置可以沿中心轴自由移动的移动支板,启动移动支板上的移动电机和旋转电机,通过齿轮传动,电池质量块沿轴向移动并绕中心轴偏转,整个水下滑翔机器人的重心位置发生变化,使水下滑翔机器人按照需要进行俯仰与翻滚。本发明的翻滚调节机构和俯仰调节机构共用一块电池质量块来调节重心位置,增加了水下滑翔机器人翻滚俯仰的灵敏性;使翻滚俯仰调节机构变得紧凑,降低了水下滑翔机器人本身的体积和重量,释放了更多的空间;降低了成本,且结构简单,便于维护。

    一种基于熔融沉积与光固化技术的复合3D打印技术

    公开(公告)号:CN111823576A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010709795.9

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 一种基于熔融沉积与光固化技术的复合3D打印技术,属于增材制造技术领域。该复合3D打印技术依托于一种全新的复合3D打印机实现,打印机喷头集成了熔融沉积技术所需的部件及光固化技术的核心部件激光发生器。工作时,原材料经熔融沉积喷嘴挤出并固化到工作平台上;工作平台安装在装有光敏树脂的液槽内,且工作平台与树脂液面一直保持齐平;由喷嘴挤出的原材料在工作平台上完成一个层厚的打印后,工作平台在步进电机的控制下下降一个层厚的高度并浸入到光敏树脂中;此时固定在加热块支架上的激光发生器产生激光,并对浸入到光敏树脂内部的熔融沉积部件表面进行扫描固化;完成扫描固化后,熔融沉积喷头在已经堆积的实体上进行下一层的打印;不断重复上述过程,直至整个零件打印完成。本发明打印的产品具有表面精度高、产品机械性能好的特性,且本发明选材范围广,可促进熔融沉积产品的广泛应用,并推动熔融沉积技术与光固化技术的进一步发展。

    针刺式蒜薹收获机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107889615A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711233547.6

    申请日:2017-11-30

    Inventor: 王宪伦 王敏 成涛

    CPC classification number: A01D45/00

    Abstract: 本发明提供了一种针刺式蒜薹收获机,属于农业机械领域。主要由凸轮、倒耙状夹持器、圆盘滚筒、梳理装置、电动机、链条、刺针、车架、Y形钢叉、刺针盒、继电器控制开关、导向柱、弹簧、电磁铁、支架、车厢、中心轴组成。圆盘滚筒由圆盘和钢筋组成并由电机驱动,一侧按有齿轮。中心轴上有梳理装置、倒耙状夹持器和凸轮;当夹持器与竖直线呈约30°时,圆盘上的突出部分触发继电器开关,刺针刺出;凸轮分别与倒耙状夹持器相配合;刺针盒位于车体前端的下部,其中有Y型钢叉与电磁继电器,电磁继电器通过弹簧控制刺针用以将蒜薹刺穿;蓄电池、电动机位于车体后部,电动机通过带动位于车体侧部与圆盘滚筒上的齿轮配合的链条来实现圆盘滚筒转动。

    轴向缓冲机械去毛刺装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104723213A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410405000.X

    申请日:2014-08-16

    CPC classification number: B23Q5/225 B23D79/04

    Abstract: 本发明属于机械加工领域,具体地说,涉及一种设置于机械手末端的轴向缓冲机械去毛刺装置。其包括电机、电磁缓冲线圈、转动轴、刀头、限扭矩联轴器和机壳;所述电机和电磁缓冲线圈位于机壳内;电机的输出轴与转动轴经过花键连接,在传递扭矩的同时可保证轴向移动的顺利实现;转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接;电磁缓冲线圈的工作位置受套筒和线圈位置限定板的约束,保证在所需范围内移动。本发明用电磁缓冲线圈作为轴向缓冲装置,和一般的气动缓冲装置相比,缓冲效果可以时时调节,做到了智能化缓冲,轴向冲击小,去毛刺效果更好;直接采用电机驱动,降低成本,提高资源利用效率;驱动后噪声较小。

    高柔性去毛刺机
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104723212A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201410403056.1

    申请日:2014-08-16

    CPC classification number: B24B41/002 B24B9/00

    Abstract: 本发明属于机械加工领域,具体地说,涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳;所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内,电磁轴承位于机壳外侧,与机壳固定连接;电机一端连接万向节,万向节与机壳固定连接;电机与转动轴通过花键连接,转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接;所述转动轴外侧,电磁轴承与限扭矩联轴器之间,设有防尘罩。本发明用轴向缓冲线圈和电磁轴承作为缓冲装置,不但可实现双向缓冲,还可仅实施单向缓冲功能,灵活性高,提高了机械去毛刺装置的柔顺性,去毛刺效果好;直接采用电机驱动,不需空气压缩机进行转换,降低了成本,提高了资源利用效率且驱动后噪声较小。

    机械去毛刺装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102717313A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210217618.4

    申请日:2012-06-28

    Inventor: 王宪伦 崔玉霞

    Abstract: 本发明属于机械加工领域,具体地说,涉及一种设置于机械手末端的机械去毛刺装置。其包括电机、磁力缓冲器、转动轴、刀头和机壳;所述电机位于机壳内,磁力缓冲器位于机壳外侧,与机壳固定连接;电机一端连接万向节,万向节与机壳固定连接,电机的输出轴与转动轴固连,转动轴穿过磁力缓冲器,通过限扭矩联轴器与刀头连接;所述转动轴靠近电机的一端设置重心调节件。本发明直接采用电机驱动,不需空气压缩机进行转换,动力成本降低、设备成本降低、提高资源利用效率;驱动后噪声较小;改用磁力缓冲器作为缓冲,缓冲效果可以时时调节,做到了智能化缓冲,去毛刺效果更好。

    针刺式蒜薹收获机
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107889615B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201711233547.6

    申请日:2017-11-30

    Inventor: 王宪伦 王敏 成涛

    Abstract: 本发明提供了一种针刺式蒜薹收获机,属于农业机械领域。主要由凸轮、倒耙状夹持器、圆盘滚筒、梳理装置、电动机、链条、刺针、车架、Y形钢叉、刺针盒、继电器控制开关、导向柱、弹簧、电磁铁、支架、车厢、中心轴组成。圆盘滚筒由圆盘和钢筋组成并由电机驱动,一侧按有齿轮。中心轴上有梳理装置、倒耙状夹持器和凸轮;当夹持器与竖直线呈约30°时,圆盘上的突出部分触发继电器开关,刺针刺出;凸轮分别与倒耙状夹持器相配合;刺针盒位于车体前端的下部,其中有Y型钢叉与电磁继电器,电磁继电器通过弹簧控制刺针用以将蒜薹刺穿;蓄电池、电动机位于车体后部,电动机通过带动位于车体侧部与圆盘滚筒上的齿轮配合的链条来实现圆盘滚筒转动。

    一种复杂形状金属部件快速制造方法

    公开(公告)号:CN113059117B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110295096.9

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明属于成形制造技术领域,涉及一种复杂形状金属部件快速制造方法。绘制铸型的三维CAD模型,模型由铸型空腔区域、铸型内壁及铸型填充成型区域等三部分组成,并对其进行处理,获得铸型内壁的壳体切向增材成形的加工曲线、铸型空腔(铸件对应位置)各层的体积大小和位置、铸型填充区域各层的体积大小和位置等信息。通过轮廓曲面壳体切向增材成形方法快速制备铸型内壁壳体,通过将保温材料快速填充到铸型填充区域实现铸型的快速制备;在铸型制备过程中,根据铸型空腔体积和位置信息注入相应体积的金属液,并通过温度调控装置调节铸型底部的温度,以保障金属液的充型和凝固质量,实现复杂形状金属部件的快速制备。

    一种复杂形状金属部件快速制造方法

    公开(公告)号:CN113059117A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110295096.9

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明属于成形制造技术领域,涉及一种复杂形状金属部件快速制造方法。绘制铸型的三维CAD模型,模型由铸型空腔区域、铸型内壁及铸型填充成型区域等三部分组成,并对其进行处理,获得铸型内壁的壳体切向增材成形的加工曲线、铸型空腔(铸件对应位置)各层的体积大小和位置、铸型填充区域各层的体积大小和位置等信息。通过轮廓曲面壳体切向增材成形方法快速制备铸型内壁壳体,通过将保温材料快速填充到铸型填充区域实现铸型的快速制备;在铸型制备过程中,根据铸型空腔体积和位置信息注入相应体积的金属液,并通过温度调控装置调节铸型底部的温度,以保障金属液的充型和凝固质量,实现复杂形状金属部件的快速制备。

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