公开(公告)号：CN114464014A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210007235.8

申请日：2022-01-05

Applicant: 集美大学

Inventor： 甄荣 ,  石自强 ,  邵哲平 ,  潘家财 ,  方琼林

IPC: G08G3/02 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的区域船舶碰撞风险处理方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过在确定船舶风险区域后，获取船舶风险区域内的船舶运动状态参数和自然环境参数，接着将船舶运动状态参数和自然环境参数输入模糊逻辑推理模型，以得到更加准确的船舶之间的碰撞风险，然后根据船舶之间的碰撞风险确定船舶风险区域内每艘船舶的碰撞风险，再根据每艘船舶的碰撞风险生成船舶碰撞风险热力图，以使船员或管理人员可以更加准确的掌握船舶风险状态，从而提高船舶行驶过程的安全性。

公开(公告)号：CN112762942A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110012269.1

申请日：2021-01-06

Applicant: 集美大学

Inventor： 方琼林 ,  薛晗 ,  柴田 ,  邵哲平 ,  梅强 ,  孙洪波 ,  林丽双

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种航标航路导航推荐方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：以航标作为树的节点，以航道相邻航标的连线作为树的路径，以相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图；S2：采集当前时刻的风级和波浪类型，确定失速估算公式系数m和n的值，根据失速估算公式系数m和n计算船舶航速；S3：基于步骤S1构建的无向图，通过Dijkstra算法计算船舶与航标之间的最短路径，将与最短路径对应的航标之间路径作为导航进行推荐。本发明通过Aertsen减速公式计算船舶航速，通过相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图，对Dijkstra算法进行改进，以求得最符合经济效益的推荐导航路径。

公开(公告)号：CN112051732A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010789229.3

申请日：2020-08-07

Applicant: 集美大学 ,  交通运输部东海航海保障中心上海航标处

Inventor： 薛晗 ,  方琼林 ,  柴田 ,  李锋 ,  甄涛 ,  江道伟 ,  陈国伟 ,  谢奎

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑岸壁效应的航标船自适应神经网络分数阶滑模控制系统及方法，调用自适应分数阶滑模控制系统算法，利用径向基函数神经网络能逼近任意函数的特点，通过RBF神经网络估计模块估计出船舶模型的未知干扰力和未知干扰力矩，基于Lyapunov稳定性理论，在跟踪误差收敛到零，系统渐近稳定后，计算船舶纵向控制输入力和艏向控制输入力矩；将纵向控制输入力和艏向控制输入力矩，施加于船舶的执行机构上，驱使船舶保持期望位姿和期望速度，实现高精度定位，本发明能驱使船舶渐进地追踪期望的航向和估计外部扰动，并使得船舶保持目标航线，实现高精度定位。

公开(公告)号：CN114445695B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202210007240.9

申请日：2022-01-05

Applicant: 集美大学

Inventor： 甄荣 ,  叶映东 ,  邵哲平 ,  潘家财 ,  方琼林

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质，可应用于海上交通技术领域。本发明方法包括：构建海上航标检测的训练集；根据包括YOLOv2算法的预设目标识别算法构建航标识别模型；采用训练集对所述航标识别模型进行训练；获取待识别图像数据；将待识别图像数据输入训练后的航标识别模型，得到待识别图像数据对应海域的航标识别结果。本发明通过根据包括YOLOv2算法在内的预设目标识别算法构建航标识别模型，并通过海上航标检测的训练集对航标识别模型进行训练后，然后通过训练好的航标识别模型识别出待识别图像数据对应海域的航标，以提高航标识别结果的准确度和实时性，从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。

公开(公告)号：CN112762942B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202110012269.1

申请日：2021-01-06

Applicant: 集美大学

Inventor： 方琼林 ,  薛晗 ,  柴田 ,  邵哲平 ,  梅强 ,  孙洪波 ,  林丽双

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种航标航路导航推荐方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：以航标作为树的节点，以航道相邻航标的连线作为树的路径，以相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图；S2：采集当前时刻的风级和波浪类型，确定失速估算公式系数m和n的值，根据失速估算公式系数m和n计算船舶航速；S3：基于步骤S1构建的无向图，通过Dijkstra算法计算船舶与航标之间的最短路径，将与最短路径对应的航标之间路径作为导航进行推荐。本发明通过Aertsen减速公式计算船舶航速，通过相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图，对Dijkstra算法进行改进，以求得最符合经济效益的推荐导航路径。