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公开(公告)号：CN114952925A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210612244.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种装配设备的控制方法及其设备，该装配设备包括抓取第一待装配件的抓取件，该控制方法包括：控制装配设备进入第一作业程序；获取抓取件与第一待装配件的认帽信息，若认帽成功，则控制装配设备进入第二作业程序；获取抓取件的第二位置信息，若第二位置信息与第二预设位置信息相匹配，则控制装配设备进入第三作业程序；控制装配设备进入第四作业程序；获取第一待装配件的第五位置信息，若第五位置信息与第三预设位置信息匹配，则判断第一待装配件与第二待装配件装配完成。本公开技术方案有效解决了传统技术中存在的直阀和截止阀装配作业效率低、装配精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112949795A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110291468.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种物流方法、装置、存储介质、电子设备及物流系统。所述物流方法，包括：获取当前成品的产品信息；根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业；其中，所述物流设备至少包括传送机和码垛机器人。解决了成品下线到入库的物流信息自动化和信息化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN112831976A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110018227.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种衣物材质识别及洗涤方案确定方法、洗衣机和服务器。衣物材质识别方法包括以下步骤：获取待洗涤衣物的红外光谱数据；利用训练过的衣物材质识别神经网络模型对待洗涤衣物的红外光谱数据进行分析，根据分析结果确定待洗涤衣物的衣物材质类型。本发明能够自动采集待洗涤衣物的红外光谱数据，并利用深度学习算法对待洗涤衣物的红外光谱数据进行分析，从而确定待洗涤衣物的衣物材质类型。
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公开(公告)号：CN104215320B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410485888.2
申请日：2014-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电机设备的测振装置和系统。其中，用于电机设备的测振装置包括：检测部件，用于检测目标区域中是否存在待测电机设备，并产生检测信号；测振部件，用于测量待测电机设备的振动参数；以及控制部件，与检测部件和测振部件相连接，用于接收检测部件发送的检测信号，并根据接收到的检测信号控制测振部件测量待测电机设备的振动参数，以及接收测振部件回传的振动参数，并根据接收到的振动参数判断待测电机设备是否满足预设振动指标。通过本发明，解决了相关技术采用人工方式对电机设备进行振动检测时，可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN114720014B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210266973.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K13/00 , G01K13/024 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备中管路连接的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测的设备的当前工作模式；针对所述设备的类型，调用与所述当前工作模式对应的目标检测模型；在所述设备处于所述当前工作模式时，获取预设时间段内所述设备中管路对应的目标数据集合；将所述目标数据集合输入至所述目标检测模型中，以根据所述目标检测模型的输出结果确定所述管路的连接是否正确。由此，可以实现设备中管路对接的准确识别，提升检测速度，且在对设备中管路对接检测时不受外界温度变化的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114932516B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210460833.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，并确定该电机轴的D面的位置和旋转角度，实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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公开(公告)号：CN114812688A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210525675.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能数据分析仪及多功能数据分析仪的校准方法，该多功能数据分析仪包括：若干采集模块，所述采集模块包括接入端口、加速度采集电路、速度采集电路以及位移采集电路。如此设置，可以用加速度传感器的数据直接得到加速度、速度和位移三种数据，从而简化硬件布线，大大降低生产成本。并且，使用电路硬件积分能够对加速度模拟量进行一次积分和二次积分得到速度模拟量和位移模拟量，再对三个模拟量分别使用A/D转换产生的误差仅仅是A/D转换带来的可控误差，从而提高了数据的精确度。
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公开(公告)号：CN114723936A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210248818.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标签自动建模的方法及装置、存储介质、电子设备，属于自动建模技术领域。其中，该方法包括从目标箱体的包装图片上获取疑似边框图集合；采用卷积神经网络对所述疑似边框图集合进行过滤，得到候选边框图集合；根据先验条件对候选边框图集合进行过滤，得到若干个目标边框图，其中，所述目标边框图内包括所述目标箱体的标签信息；采用所述若干个目标边框图和所述包装图片创建所述目标箱体的标签模板，其中，所述标签模板用于定位标签信息在所述目标箱体上的粘贴位置。通过本发明，解决了现有技术中人为对标签建模效率低，不能保证建模一致性的技术问题，增加了建模效率，确保建模的一致性。
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公开(公告)号：CN114723676A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210272403.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备中部件的装配检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在设备中的部件安装完成后，获取所述部件对应的图像信息；从所述图像信息中提取对应的特征信息；根据所述设备的标识调用与所述部件对应的目标标识；根据所述特征信息与所述目标标识确定所述设备中所述部件的装配检测结果。由此，可以实现提高部件装配检测结果准确率，防止误报，以自动化替代人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114714291A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210460257.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机冷凝器螺钉的装配系统及其控制方法，该系统包括：定位和矫正工装，将冷凝器固定在设定定位位置；工业视觉系统，获取底盘的图片和冷凝器的图片，并确定底盘的螺钉孔的中心孔的位置和冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置之间的位置偏移量；定位和矫正工装，带动冷凝器向底盘的螺钉孔的中心孔的位置处移动位置偏移量，以使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准；打螺钉电批，将螺钉打入底盘的螺钉孔和冷凝器的螺钉孔。该方案，通过对冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置进行定位和矫正，使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准后打入螺钉，实现自动装配，节省人工劳动量、且提高装配效率。
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