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公开(公告)号：CN114187341A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111355515.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor： 刘俊伟
IPC: G06T7/49 , G06T7/30 , G06T7/11 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及基于移动跟随识别的人工神经网络道路纹理贴图方法，基于移动跟随识别的人工神经网络道路纹理贴图方法，包括确立所述多幅遥感影像图以及相应的红外遥感图之间统一的多个地理坐标系，并在所述多幅遥感影像图中的每一副遥感影像图上设定道路生成的起始点；进而设定移动点，从所述起始点开始基于移动点的移动和点分离而生成城市或乡镇或郊外道路网模型m,并在生成过程中跟随移动点和分离的点完成道路路线上的纹理贴图；最后根据所述统一的多个地理坐标系将完成道路路线上的纹理贴图的多幅遥感影像图与所述相应的红外遥感图进行配准。本发明的纹理贴图方法利用矩形框及其导引线的设置而跟随RNN道路生成模型中生成每一个道路路线节点的移动点而同步识别框内道路材质完成纹理贴图，提高了贴图效率和道路识别的视觉真实性，为围绕道路及其周边的地理地质学研究提供基础性地理数据。
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公开(公告)号：CN113485366B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110897377.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor： 刘俊伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的导航路径生成方法及装置。其中，该方法包括：获取目标机器人所处环境的障碍地图；对障碍地图进行栅格化，得到障碍栅格地图，其中，障碍栅格地图中，包括障碍区域的栅格均为不可通行区域；基于栅格地图生成机器人的目标路径，其中，目标路径为起始点、终止点以及多个中间点连接而成的折线；在相邻折线的旋转角超过目标机器人的旋转角度范围的情况下，对旋转角进行拆解，得到多个分角度；根据分角度生成旋转角的更新曲线；将更新曲线和折线进行结合，生成导航路径。本发明解决了现有技术中导航路径不合理，难以考虑真实的情况，导致机器人根据路径难以有效进行通行的技术问题。
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公开(公告)号：CN113282694B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110570133.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor： 刘俊伟
IPC: G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/36
Abstract: 本发明属于计算机数据库技术领域，具体是涉及一种地理实体数据库用户定制化方法、系统及存储介质，所述方法通过如下的步骤来实现：S1、获取用户需求，并对用户需求进行分析；S2、依据地理实体数据构建地理实体知识图谱；S3、将所述地理实体知识图谱存储于地理实体数据库中；S4、基于对用户需求进行分析的结果，在所述地理实体数据库中完成信息提取；S5、将所述信息提取结果返回用户并对其进行展示，本发明能够显著提高地理实体数据库的检索速度，实现在地理实体数据库中快速查找数据，同时节省了在一定情况下对数据库的重复访问，并为用户进行个性化数据推送。
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公开(公告)号：CN113485366A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110897377.1
申请日：2021-08-05
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor： 刘俊伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的导航路径生成方法及装置。其中，该方法包括：获取目标机器人所处环境的障碍地图；对障碍地图进行栅格化，得到障碍栅格地图，其中，障碍栅格地图中，包括障碍区域的栅格均为不可通行区域；基于栅格地图生成机器人的目标路径，其中，目标路径为起始点、终止点以及多个中间点连接而成的折线；在相邻折线的旋转角超过目标机器人的旋转角度范围的情况下，对旋转角进行拆解，得到多个分角度；根据分角度生成旋转角的更新曲线；将更新曲线和折线进行结合，生成导航路径。本发明解决了现有技术中导航路径不合理，难以考虑真实的情况，导致机器人根据路径难以有效进行通行的技术问题。
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公开(公告)号：CN113240249A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110454836.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor： 刘俊伟
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机增强现实的城市工程质量智能评价方法，包括：S1城市工程地分布模型的获取，以及搭载AR装置的无人机巡检路径规划；S2无人机按照规划的巡检路径飞行，根据接收到工程数据形成巡检图像；S3城市工程质量智能评价模型的建立；S4控制所述无人机飞抵待巡检的城市工程地，获得巡检图像，代入模型得到当前工程质量的评价预测结果，并通过步骤S1获取的城市工程地分布模型形成城市工程质量评价分布结果。本发明从七大工程数据的实时获取全面对工程质量给予整体评价。巡检图像能够方便根据颜色识别得分低的工程数据类型，从而找到工程薄弱环节。借助无人机AR技术做到巡检的可视化与城市工程质量评价空间化分布，从而找到工程负责主体在至少一处工程地施工中可能存在的普遍问题或受地区化影响产生的问题。无人机巡检替代了人力巡检，能够克服成本问题，并达到人难以到达的巡检位置，并通过数据的获取情况得知施工现场对于工程数据的计算和积累工作的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113066193A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110345471.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Inventor： 刘俊伟
Abstract: 本发明涉及一种用于在实景三维地图上增强现实的方法，包括响应用户的指令发起利用头戴显示设备对AR场景中未标定的目标进行标定，并将标定内容增加到AR场景中的过程。本发明的方法能够将未标定目标的信息标定在AR场景中，并能将所标定的目标信息反馈到服务器，以供服务器对实景三维地图中目标进行标定，使实景三维地图的检索更为便利。
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公开(公告)号：CN113066112A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110320705.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维模型数据的室内外融合方法及装置。所述方法是将室外三维CityGML模型，以标定的编号建立室外模型的室外坐标系；对室内通过CAD图纸进行构建的三维CityGML模型，以标定的编号建立室内模型的室内坐标系。采用各数据的编号进行数列匹配、图形比对、筛选，将室内外数据进行正确的位置配准，并重新进行室内外数据的融合，统一匹配编号。根据模型的室外坐标系和室内坐标系之间的编号关系，在室外展示时，室内数据按照室外数据的编号进行数据图形的可视化呈现；室内展示时，室外数据按照室内的编号进行动态图形化的可视化呈现，从而消除了因数据源不同而造成的数据不配套问题，可动态高精度地显示任意基准的室内外三维模型数据。
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公开(公告)号：CN111597170B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010707765.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无损地由BIM模型构建空间语义数据库的方法，属于空间地理信息数据转换方法的技术领域。包括新建表，定义表结构字段，定义表之间关系，将BIM对象按照定义的数据库结构进行表记录整理；最终建库得到无损的BIM空间语义数据库步骤；本发明具有可直接将BIM的属性结构与几何结构数据完整保留，以空间语义数据库方式管理BIM模型，通过数据库的组织结构来表达实体间的语义关系，从而实现将BIM模型无损引入空间信息领域，并对可视化应用领域和智能分析领域提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN107807736B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711103763.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/14
Abstract: 本发明提供了一种3D场景交互装置、系统和交互方法，涉及3D场景交互的技术领域，该装置包括：系统模块，以及与系统模块连接的3D场景模块；系统模块包括主机，以及与主机连接的消息收发单元、数据读取单元和颜色校正单元；消息收发单元用于接收用户输入的操作指示，并传输至主机；主机用于提取操作指示中包含的3D场景显示指示，读取3D场景模块中包含的与3D场景显示指示匹配的3D场景视图，并将3D场景视图发送至VR设备进行显示，以及在显示3D场景视图时，对3D场景视图进行颜色校正。本发明提供的3D场景交互装置、系统和交互方法，减小3D视图产生的眩晕感，同时抑制、缩减3D画面的斑点闪烁，从而提高用户体验的舒适度。
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公开(公告)号：CN111597170A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010707765.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 泰瑞数创科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无损地由BIM模型构建空间语义数据库的方法，属于空间地理信息数据转换方法的技术领域。包括新建表，定义表结构字段，定义表之间关系，将BIM对象按照定义的数据库结构进行表记录整理；最终建库得到无损的BIM空间语义数据库步骤；本发明具有可直接将BIM的属性结构与几何结构数据完整保留，以空间语义数据库方式管理BIM模型，通过数据库的组织结构来表达实体间的语义关系，从而实现将BIM模型无损引入空间信息领域，并对可视化应用领域和智能分析领域提供数据支撑。
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