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公开(公告)号：CN117611865A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311300550.0
申请日：2023-10-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/06 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种基于激光点云正投影的船闸禁停区船舶目标检测方法，它包括以下步骤：步骤S1:通过船闸背景分割算法得到船闸禁停区域点云；步骤S2:通过船闸点云降采样算法减少点云数量并获得更加均匀的船舶点云；步骤S3:通过人工设计的特征将点云数据转为鸟瞰图；步骤S4:将鸟瞰图作为YOLO的输入，输出船舶数量以及船舶包围框；本发明解决了传统船舶目标检测检测速度慢、检测精度低、易受环境因素干扰等问题，采用激光雷达获取船闸禁停区船舶点云数据，并进行点云预处理，再将三维点云转为二维鸟瞰图，输入目标检测网络，具有检测速度快、检测精度高、易于操作等优点。
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公开(公告)号：CN112859732B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110083077.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种适用于连续多级船闸的集散管控装置，其装置包括集中监控系统、至少一个现地控制子站，集中监控系统包括集中控制单元、操作员站，操作员站、现地控制子站均接入集中控制单元的数据口，还包括现地控制系统，现地控制系统可接收集中监控系统的信号并根据该信号控制人字闸门的动作。本发明的目的是为了降低船闸运行员在根据收集到的船舶航行过程信息，通过调度指挥过程对其进行干预，同时通过操纵船闸控制系统转换船闸设施状态和干预船闸输水过程，最终达到船舶过闸航行过程符合交通组织的预期目标这一过程时，操作上的波动性、不确定性，降低船闸运行过程控制中的安全风险，而提供的一种适用于连续多级船闸的集散管控装置。
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公开(公告)号：CN112053008B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010997307.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开了基于时序复合运算模型的梯级船闸通航调度运行方法，包括：将船舶排队过闸过程及船闸运行过程按照时空顺序分解成子过程；建立船闸运行时序复合运算模型，对船闸运行子过程命名并为其编制唯一标识，计算过闸船舶在各个子过程状态下的时间；根据过闸计划中的各闸次的首级闸门开终时间，结合步骤2的计算结果确定船舶的过闸闸次和最佳发航时机；根据步骤3计算的各船舶的过闸闸次和最佳发航时机优化船闸的排档计划。本发明将连续多级船闸运行过程分解，建立了船闸运行时序复合运算模型，实现了船闸运行过程中各子过程的时间的自动计算。
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公开(公告)号：CN111897375B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010762842.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G05D9/12 , G01F23/292 , G01F23/18 , G01L11/02
Abstract: 船闸运行动态水位监测系统及监测方法，包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
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公开(公告)号：CN112068478A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010786224.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种高水头大型船闸工艺安全应急保护系统及方法，是一种实现船闸正常运行控制具备的保护功能以外，可独立实现船闸关键工艺安全应急保护的系统和方法，重点实现船闸闭锁保护、合拢检测、高水头船闸动水关阀等工艺安全保护功能，有效降低操作人员工作强度、抵御网络安全风险，提高船闸运行安全性的产品。通过配置该系统，可实现与控制系统之间的冗余保护功能，原理简单，实施方便，功效显著，且具备双重保护、应急干预、兼容性强、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773909B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311242635.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开一种具备自动识别功能的船闸自主套缆机械臂系统及方法，包括船闸套缆机械臂、摄像头、图像处理单元、控制单元和通信单元，该方法包括：摄像头采集过闸船舶的图像信息；图像处理单元对图像信息进行处理，提取过闸船舶的特征信息，并根据特征信息识别出过闸船舶的类型、位置、规模和系缆点；控制单元根据识别结果，计算出机械臂的运动参数，并控制机械臂按照运动参数自主套缆；通信单元与过闸船舶的通信设备进行通信，发送或接收相关信息；本发明能够实现机械臂的自主套缆，提高过闸效率和安全性，降低人力成本和误操作风险。
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公开(公告)号：CN117952431A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311632552.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种气象数据对船闸影响度的预测方法及系统，该方法包括：获取所述气象数据的训练样本，其中，所述训练样本包括所述气象数据的种类及种类数，及对每种所述气象数据进行取值，生成气象数据取值；获取船闸影响度真实值，并设置影响度预测模型，将所述训练样本输入到所述影响度预测模型，进行训练，并通过损失函数对所述影响度预测模型生成的船闸影响度预测值和所述船闸影响度真实值进行对比，不断迭代，直到达到迭代次数，完成对所述影响度预测模型的训练；获取实时气象数据，输入到训练好的所述影响度预测模型中，以完成气象数据对船闸影响度的预测。
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公开(公告)号：CN117773909A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311242635.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明公开一种具备自动识别功能的船闸自主套缆机械臂系统及方法，包括船闸套缆机械臂、摄像头、图像处理单元、控制单元和通信单元，该方法包括：摄像头采集过闸船舶的图像信息；图像处理单元对图像信息进行处理，提取过闸船舶的特征信息，并根据特征信息识别出过闸船舶的类型、位置、规模和系缆点；控制单元根据识别结果，计算出机械臂的运动参数，并控制机械臂按照运动参数自主套缆；通信单元与过闸船舶的通信设备进行通信，发送或接收相关信息；本发明能够实现机械臂的自主套缆，提高过闸效率和安全性，降低人力成本和误操作风险。
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公开(公告)号：CN113375760A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110565964.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G01F23/292
Abstract: 基于单点多只传感器的船闸运行动态水位监测方法，该方法包括水位监测系统，所述水位监测系统包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
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公开(公告)号：CN112068478B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010786224.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种高水头大型船闸工艺安全应急保护系统及方法，是一种实现船闸正常运行控制具备的保护功能以外，可独立实现船闸关键工艺安全应急保护的系统和方法，重点实现船闸闭锁保护、合拢检测、高水头船闸动水关阀等工艺安全保护功能，有效降低操作人员工作强度、抵御网络安全风险，提高船闸运行安全性的产品。通过配置该系统，可实现与控制系统之间的冗余保护功能，原理简单，实施方便，功效显著，且具备双重保护、应急干预、兼容性强、可靠性高等优点。
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