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公开(公告)号：CN105007590A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510226813.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网车路WiFi无线网络性能测试设备及其测试方法，本发明获取被测车联网车载WiFi网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，触发和终止对被测无线网络的性能测试过程；进行无线网络的性能测试，获得被测无线网络性能参数，并获取被测无线网络设备的平均行程速度；以及根据被测车联网车路WiFi无线网络性能参数评估被测车联网车路WiFi无线网络设备性能水平。本发明通过检测到被测车联网车载WiFi无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车路WiFi无线网络性能测试的准确度。
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公开(公告)号：CN103607727A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310653595.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 长安大学
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明提供了一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法与设备：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，触发和终止对被测无线网络的性能测试过程；进行无线网络的性能测试，获得被测无线网络性能参数，并获取被测无线网络设备的平均行程速度；以及根据被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数评估被测车联网车-路Zigbee无线网络设备性能水平。本发明通过检测到被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车-路Zigbee无线网络性能测试的准确度。
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公开(公告)号：CN114112639B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111520332.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 一种拉压双功能混凝土徐变试验装置及其试验方法，试验装置包括由下至上依次水平设置的底板、活动板、固定板、施力板、传载板和顶板，传载板与顶板之间设置有千斤顶，传载板与施力板之间设置有施力弹簧，固定板与活动板之间安装混凝土试件，混凝土试件的两侧沿形变方向安装位移传感器，施力板、固定板以及活动板之间连接施力杆，且施力杆分别通过活动螺栓与固定板以及活动板相连，固定板以及活动板的位置通过活动螺栓能够进行固定或释放。本发明装置具有操作过程简单，加载过程试件受荷稳定，混凝土试件固定紧密，适用于长期徐变测量，可通过转换加载方向，能实现拉伸和压缩两种徐变测试等优点。
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公开(公告)号：CN113916648B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111184516.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种孔内用环形平面变径装置，属于土壤原位力学测试领域。包括平面变径系统、变径驱动系统、连接扩展板、连接柱，所述平面变径系统包括中间圆盘、大平面支撑板、小平面支撑板、大平面支撑板连杆、小平面支撑板连杆、大平面支撑板滑块、小平面支撑板滑块、平面连接板，所述变径驱动系统包括内活塞杆、外活塞杆、内活塞杆弹簧。该装置可适用于多种平面变径场景中，可快速形成完整的支撑平面，且使用清洁无污染的压缩空气作为动力源，装置结构简单且安全可靠，节省生产成本，并能够承受更大的支撑载荷。
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公开(公告)号：CN108639181B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201810579078.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构的两端各设两个驱动单元；六自由度并联机构包括相互平行设置的动平台和静平台，在动平台上固定有六个杆件电机，在杆件电机和静平台之间连接有六根杆件；下肢包括腿部、踝关节和脚掌；腿部上端固定连接驱动单元，腿部下端可转动连接踝关节的上端；踝关节的下端可转动连接脚掌的上端。本发明六自由度并联机构有助于机器人姿态的调整和运动路径的合理规划，能够有效提高腿式机器人对复杂地形的适应能力、抗干扰能力和行走稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115183790A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210791985.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 长安大学
Inventor： 王超
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种低碳排放约束的车辆路径规划方法、装置及可存储介质，涉及车辆路径规划技术领域，其中方法包括：获取用户的需求信息，根据所述需求信息生成对应的规划路径集合，其中所述需求信息包括但不限于：起点位置、终点位置、到达时间；对所述规划路径集合中的每条规划路径进行碳排放成本计算，根据所述碳排放成本由低到高依次对所述规划路径进行排序，根据预设路径数量阈值确定优选规划路径集合等步骤；本发明提高了车辆路径规划中碳排放核算的准确性和系统性，有利于车辆路径规划中碳排放的评价。
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公开(公告)号：CN114971485A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210644900.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 长安大学
Inventor： 王超
Abstract: 本发明公开了一种交通安全治理方法、系统及可存储介质，涉及交通安全技术领域，包括：对配送人员的身份信息及其所驾驶的非机动车的车辆信息进行记录，并存储到车辆备案管理平台，再由配送管理平台统一为配送人员配备智能头盔；所述智能头盔将配送订单信息及配送路径信息进行语音播报，以使所述配送人员通过语音提示完成配送；采集道路信息，对非机动车的违法行为进行识别，确定配送人员的身份信息并记录；设定违法次数阈值，通过配送管理平台将超过所述违法次数阈值的配送人员拉入黑名单，禁止其继续接单。本发明中的技术方案可以解决目前快递、外卖等配送行业存在的问题，减少交通违法行为的发生，保障道路行驶安全。
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公开(公告)号：CN108639181A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810579078.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构的两端各设两个驱动单元；六自由度并联机构包括相互平行设置的动平台和静平台，在动平台上固定有六个杆件电机，在杆件电机和静平台之间连接有六根杆件；下肢包括腿部、踝关节和脚掌；腿部上端固定连接驱动单元，腿部下端可转动连接踝关节的上端；踝关节的下端可转动连接脚掌的上端。本发明六自由度并联机构有助于机器人姿态的调整和运动路径的合理规划，能够有效提高腿式机器人对复杂地形的适应能力、抗干扰能力和行走稳定性。
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公开(公告)号：CN104533575A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410833587.4
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: F01N3/027
Abstract: 一种PM颗粒捕集器再生设备，包括反吹气体发生部分与颗粒捕集器再生加热部分；反吹气体发生部分包括储气罐，储气罐的输入端连接气泵，储气罐的输出端经电磁阀连接颗粒捕集器再生加热部分；颗粒捕集器再生加热部分包括内部能够容纳颗粒捕集器的加热器，加热器的底部通过扰流板与储气罐的输出端相连；储气罐上设置有用于采集罐内气体压力的压力变送器，加热器内部安装有用于检测加热温度的热电偶；压力变送器与热电偶连接外部的控制器，控制器输出信号控制电磁阀的开闭。本发明热电偶全程监测温度，当燃烧时间足够且储气罐气体压力满足要求时，电磁阀自动打开，释放压力气体进行反吹，操作简单方便，颗粒捕集器燃烧控制更加精确。
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公开(公告)号：CN119470023A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411603720.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 中交一公局集团有限公司 , 河南交投中原高速郑洛建设有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟渗流作用下隧洞开挖面失稳的试验装置及试验方法，涉及岩土工程技术领域。包括：模型箱，模型箱的一侧设置有透明的观察窗，内部设置有模拟地层的土壤；隧道模型，隧道模型位于模型箱内并紧贴观察窗；控制装置，控制装置设置在模型箱内与隧道模型相连，控制装置用于控制隧道模型进行模拟开挖；图像采集系统，图像采集系统位于模型箱的外侧并通过观察窗记录模型箱的内部情况；水箱，水箱设置在模型箱的外侧，通过输水管与模型箱连通，水箱内设置有流量泵；储水仓，储水仓设置在模型箱的下方，储水仓上设置有进水孔，模型箱通过隧道模型和进水孔与储水仓连通。本发明能以超慢速度后撤开挖面，模拟渗流作用下隧洞开挖面失稳。
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