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公开(公告)号：CN206821360U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720226734.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，包括用于安装臂架主杆的立柱，立柱固定安装在车体上，臂架主杆一端铰接在立柱上端，臂架主杆另一端固定安装有刀架，刀架内安装有刀具，刀架一侧固定安装有缓冲板，控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架上，用于检测刀架受压大小，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206607540U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720192864.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: E01H15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种低温除口香糖装置，包括液氮储存罐，液氮储存罐通过绝热出气管与制冷气喷头连接，制冷气喷头包括喷口、阀门以及用于控制阀门开闭的阀门开关，喷口与绝热出气管连通，喷口与绝热出气管的连通处设有阀门。低温除口香糖装置还包括蓄电池，蓄电池通过电缆与手持电动刷连接，手持电动刷包括外壳、盘刷、电动机以及用于控制电动机开闭的动力开关，电动机固定在外壳内并与电缆相接，盘刷安装在电动机的输出轴上。解决了现有技术中地面上的口香糖难以去除的问题。本实用新型可以高效快速的清除口香糖。
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公开(公告)号：CN206798374U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720167058.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 长安大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装卸式垃圾车倾倒装置，通过固定安装在旋转机构上的竖直臂依次安装连接角度调节臂和位置调节臂，在倾倒垃圾时，角度调节臂和位置调节臂联合动作，将抓取装置伸到垃圾桶位置，使抓取装置的卡扣扣到垃圾桶上边缘，然后调整抓取装置抓紧垃圾桶；抓取装置抓取到垃圾桶后调整角度调节臂和位置调节臂位置，提升垃圾桶到达倾倒垃圾口，旋转抓取装置到一定角度，垃圾滑落，倾倒工作完成，所述自动装卸式垃圾倾倒装置可以自动抓取垃圾桶并完成垃圾倾倒工作，节省人力；而且能够通过旋转机构进行旋转抓取，不用特意将垃圾车多次找准停放，省时省力。
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公开(公告)号：CN206498706U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720156799.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 长安大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种绿篱机刀具避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。
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公开(公告)号：CN206413383U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621438107.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 一种采用气动种子自动裹衣装置，包括底座，底座上设置有动力系统、给粘合剂系统以及裹粉系统，裹粉系统顶部设置有用于加入种子的给种系统，裹粉系统一侧设置有给粉系统，并且给粉系统、给粘合剂系统以及裹粉系统均与动力系统相连。本实用新型通过在裹粉系统顶部设置给种系统，裹粉系统一侧设置给粉系统进行给粉，并且给粉系统、给粘合剂系统以及裹粉系统均与动力系统相连，可以用于增加种子的千粒重或用于满足专项技术要求，比如为种子消毒，添加药剂和微量元素等，本实用新型具有安全卫生、经济环保，操作简单自动化程度高，裹粉均匀等优点。
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